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纯电动清障车取力电动泵设计研究: 1; 作者邴玉龙李德方翟卫东《农业装备与车辆工程》 2025年第4期79-82,共4页; 取力电动泵是纯电动清障车重要的工作系统之一,为上装提供液压动力,工作性能直接影响上装的性能指标。通过对轻卡清障车上装工况分析,利用ADAMS建立清障车上装虚拟样机仿真模型,计算得到上装液压力,并以此得出永磁电机关键设计参数。以... 展开更多; 关键词纯电动清障车取力电动泵底盘上装一体化; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究被引量：7: 2; 作者李兴坤郑旭光 +1 位作者王国晖王玉海《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期649-655,674,共8页; 为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干... 展开更多; 关键词预见性自适应巡航道路坡度经济车速自适应车间距; 在线阅读下载PDF 职称材料

定速巡航分层控制策略硬件在环研究被引量：3: 3; 作者臧政霍炜 +4 位作者王玉海李兴坤李圆圆黄福闯郑莉莉《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期1100-1106,共7页; 为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制。在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡... 展开更多; 关键词定速巡航分层控制硬件在环增量式PID 安全性与舒适性; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型商用车辆质量估计算法研究被引量：3: 4; 作者臧政霍炜 +3 位作者王玉海李兴坤郑旭光李圆圆《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1360-1367,共8页; 为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;... 展开更多; 关键词车辆质量估计递推最小二乘法卡尔曼滤波预见性巡航控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多工况拓扑优化的电机外壳轻量化设计被引量：3: 5; 作者师可王青春崔宜梁《农业装备与车辆工程》 2024年第8期161-165,共5页; 电机行业目前的目标是实现结构轻量化、小型化,提高可靠性、功率密度和智能化程度等。更轻和更小的电机能够有效节省材料、节约空间,目前在制造业的需求量越来越大。以某永磁同步电机的外壳作为研究对象,使用OptiStruct软件对其进行刚... 展开更多; 关键词电机外壳拓扑优化有限元轻量化; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型湿式制动器缓速散热方法仿真分析: 6; 作者崔宜梁师可王玉海《农业装备与车辆工程》 2024年第9期33-38,共6页; 针对商用车缓速行驶中湿式制动器散热能力不足问题,提出一种湿式制动器冷却油可循环式方法,并运用有限元分析软件ANSYS Workbench和流体分析软件Fluent进行仿真计算。结果表明,采用冷却油可循环式方法可以提高散热能力,能够满足商用车... 展开更多; 关键词湿式制动器缓速散热可循环仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速无人驾驶车辆轨迹跟踪和稳定性控制被引量：18: 7; 作者王玉琼高松 +3 位作者王玉海徐艺郭栋周英超《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1922-1929,1947,共9页; 针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的横向控制算法.通过车速和道路曲率信息计算前馈稳态前轮转向角,将质心侧偏角引入航向偏差,以车辆航向角... 展开更多; 关键词高速无人驾驶车辆轨迹跟踪转向稳定性后轮侧偏角扩张状态观测器自抗扰控制(ADRC); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法被引量：15: 8; 作者王玉海李兴坤 +1 位作者张鹏雷郑旭光《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1335-1339,1411,共6页; 基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。... 展开更多; 关键词 ADAS地图预见性巡航控制动态规划优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略被引量：6: 9; 作者朱青松李军伟 +2 位作者曹学自王玉海李兴坤《农业装备与车辆工程》 2021年第8期20-25,共6页; 为了在减轻驾驶员驾驶负担的同时减少卡车的燃油消耗,降低卡车的运输成本,针对卡车定速巡航行驶时燃油经济性的不足,基于高精度电子地图研究开发了卡车的预见性巡航策略。根据卡车的行驶动力学模型,探讨了卡车预见性巡航的节油方法及措... 展开更多; 关键词燃油经济性高精度电子地图动力学模型预见性巡航策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纯电动清障车取力电动泵设计研究: 1; 作者邴玉龙李德方翟卫东; 机构吉林大学青岛汽车研究院一汽解放青岛汽车有限公司; 出处《农业装备与车辆工程》 2025年第4期79-82,共4页; 文摘取力电动泵是纯电动清障车重要的工作系统之一,为上装提供液压动力,工作性能直接影响上装的性能指标。通过对轻卡清障车上装工况分析,利用ADAMS建立清障车上装虚拟样机仿真模型,计算得到上装液压力,并以此得出永磁电机关键设计参数。以底盘上装一体化为设计原则,设计了集成式取力电动泵总成,并对其进行台架试验测试。结果表明,取力电动泵的设计参数满足清障车上装的使用要求。; 关键词纯电动清障车取力电动泵底盘上装一体化; Keywords pure electric wrecker truck electric power take-off chassis and bodywork integration; 分类号 U463.9 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究被引量：7: 2; 作者李兴坤郑旭光王国晖王玉海; 机构中寰卫星导航通信有限公司吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学青岛汽车研究院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期649-655,674,共8页; 基金山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911)资助。; 文摘为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题,提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距,规划主车行驶车速,实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验,研究结果表明:该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳,为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。; 关键词预见性自适应巡航道路坡度经济车速自适应车间距; Keywords predictive adaptive cruise gradient of the road economic speed adaptive inter-vehicle distance; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名定速巡航分层控制策略硬件在环研究被引量：3: 3; 作者臧政霍炜王玉海李兴坤李圆圆黄福闯郑莉莉; 机构青岛大学机电工程学院吉林大学青岛汽车研究院中寰卫星导航通信有限公司青岛分公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期1100-1106,共7页; 基金青岛市战略性新兴产业培育计划项目(14-8-1-2-gx)资助。; 文摘为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制。在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡航模式是否被允许;在中层控制中研究巡航退出条件是否成立,如果成立,则退出巡航,如果不成立则继续按照原来的控制策略进行巡航;在下层控制器中研究车辆实际巡航控制,运用增量式PID调节来控制车辆巡航目标速度、车辆实际速度、发动机的转速等。在此基础上,对所搭建的定速巡航分层控制策略进行实车硬件在环验证,主要验证减速-保持模式、加速-保持模式、加速—减速—阶升模式。试验结果表明,所开发的定速巡航分层控制策略,可实现车辆按照驾驶员的意图进行巡航过程中加减速的目的,并且巡航控制子模式与主模式的实际切换符合策略要求,能够提高整车的安全性与舒适性。; 关键词定速巡航分层控制硬件在环增量式PID 安全性与舒适性; Keywords vehicle constant cruise control system hierarchical control hardware in-loop increment PID safety and comfort test; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型商用车辆质量估计算法研究被引量：3: 4; 作者臧政霍炜王玉海李兴坤郑旭光李圆圆; 机构青岛大学机电工程学院吉林大学青岛汽车研究院中寰卫星导航通信有限公司青岛分公司北京理工大学机械与车辆学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1360-1367,共8页; 基金青岛市战略性新兴产业培育计划资助项目(14-8-1-2-gx)。; 文摘为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成,并嵌入开发板中;最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验。试验结果表明:所提算法在满载时的最大误差为8.87%,在1/3负载时的最大误差为7.43%,在空载时的最大误差为4.40%,能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10%范围内的质量估计误差要求,对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用。; 关键词车辆质量估计递推最小二乘法卡尔曼滤波预见性巡航控制; Keywords vehicle mass estimation recursive least square(RLS)method Kalman filtering predictive cruise control(PCC); 分类号 U463.212 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多工况拓扑优化的电机外壳轻量化设计被引量：3: 5; 作者师可王青春崔宜梁; 机构吉林大学青岛汽车研究院; 出处《农业装备与车辆工程》 2024年第8期161-165,共5页; 基金青岛市关键技术攻关及产业化项目“新能源商用车动力总成关键技术研发与应用示范”(22-3-2qljh-11-gx) 青岛市科技计划“战略科技力量提升专项-高水平研发载体”(22-5-1-yfzt-4-jch)。; 文摘电机行业目前的目标是实现结构轻量化、小型化,提高可靠性、功率密度和智能化程度等。更轻和更小的电机能够有效节省材料、节约空间,目前在制造业的需求量越来越大。以某永磁同步电机的外壳作为研究对象,使用OptiStruct软件对其进行刚度、强度和模态有限元分析,同时对电机外壳实物进行模态试验,对比试验结果与仿真分析结果,有限元模型的准确性得以验证。将拓扑优化方法引入电机外壳前期概念设计阶段,对电机外壳进行多工况下的拓扑优化设计,实现了减少电机外壳质量的同时提高外壳力学综合性能的目标。; 关键词电机外壳拓扑优化有限元轻量化; Keywords motor housing topology optimization finite element lightweight design; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型湿式制动器缓速散热方法仿真分析: 6; 作者崔宜梁师可王玉海; 机构青特集团吉林大学青岛汽车研究院; 出处《农业装备与车辆工程》 2024年第9期33-38,共6页; 基金青岛市关键技术攻关及产业化项目“新能源商用车动力总成关键技术研发与应用示范”(22-3-2qljh-11-gx) 青岛市科技计划“战略科技力量提升专项-高水平研发载体”(22-5-1-yfzt-4-jch)。; 文摘针对商用车缓速行驶中湿式制动器散热能力不足问题,提出一种湿式制动器冷却油可循环式方法,并运用有限元分析软件ANSYS Workbench和流体分析软件Fluent进行仿真计算。结果表明,采用冷却油可循环式方法可以提高散热能力,能够满足商用车缓速行驶散热要求,且散热油槽越长、冷却油流量越大散热效果越好,比普通冷却油不循环式湿式制动器散热能力提高了2~3倍。; 关键词湿式制动器缓速散热可循环仿真分析; Keywords wet brake slow cooling recyclable simulation analysis; 分类号 U463.51 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速无人驾驶车辆轨迹跟踪和稳定性控制被引量：18: 7; 作者王玉琼高松王玉海徐艺郭栋周英超; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学青岛汽车研究院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1922-1929,1947,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51905320) 山东省重大科技创新工程资助项目(2019JZZY010911).; 文摘针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的横向控制算法.通过车速和道路曲率信息计算前馈稳态前轮转向角,将质心侧偏角引入航向偏差,以车辆航向角偏差和侧向偏差作为参考量进行反馈控制,通过前馈-反馈控制提升瞬态轨迹跟踪性能.设计自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对未建模动态和内外界干扰进行估计,通过将后轮侧偏角控制在参考值附近来补偿前轮转角,提升无人驾驶车辆的转向稳定性和控制器的鲁棒性.不同工况下的仿真结果表明,利用该方法可以保证高速无人驾驶车辆稳定地跟踪期望路径行驶,轨迹跟踪偏差较小,对车辆参数变化和外界干扰具有较强的鲁棒性.; 关键词高速无人驾驶车辆轨迹跟踪转向稳定性后轮侧偏角扩张状态观测器自抗扰控制(ADRC); Keywords high-speed autonomous vehicle trajectory tracking steering stability sideslip angle of rear wheel extended state observer active disturbance rejection control(ADRC); 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法被引量：15: 8; 作者王玉海李兴坤张鹏雷郑旭光; 机构吉林大学吉林大学青岛汽车研究院中寰卫星导航通信有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1335-1339,1411,共6页; 基金山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911)资助。; 文摘基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3%~6%。; 关键词 ADAS地图预见性巡航控制动态规划优化算法; Keywords ADAS map predictive cruise control dynamic programming optimization algorithm; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略被引量：6: 9; 作者朱青松李军伟曹学自王玉海李兴坤; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院吉林大学青岛汽车研究院中寰卫星导航通信有限公司青岛分公司; 出处《农业装备与车辆工程》 2021年第8期20-25,共6页; 基金山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911)。; 文摘为了在减轻驾驶员驾驶负担的同时减少卡车的燃油消耗,降低卡车的运输成本,针对卡车定速巡航行驶时燃油经济性的不足,基于高精度电子地图研究开发了卡车的预见性巡航策略。根据卡车的行驶动力学模型,探讨了卡车预见性巡航的节油方法及措施;结合高精度电子地图的道路数据,制定了卡车的预见性巡航策略;实车验证了预见性巡航策略的可靠性和节油效果。试验结果表明:采用预见性巡航行驶的卡车节油率超过7%。; 关键词燃油经济性高精度电子地图动力学模型预见性巡航策略; Keywords fuel economy high-precision electronic map dynamic model predictable cruise strategy; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] U462.34 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	纯电动清障车取力电动泵设计研究	邴玉龙李德方翟卫东	《农业装备与车辆工程》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究	李兴坤郑旭光王国晖王玉海	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	定速巡航分层控制策略硬件在环研究	臧政霍炜王玉海李兴坤李圆圆黄福闯郑莉莉	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	重型商用车辆质量估计算法研究	臧政霍炜王玉海李兴坤郑旭光李圆圆	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多工况拓扑优化的电机外壳轻量化设计	师可王青春崔宜梁	《农业装备与车辆工程》	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	新型湿式制动器缓速散热方法仿真分析	崔宜梁师可王玉海	《农业装备与车辆工程》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高速无人驾驶车辆轨迹跟踪和稳定性控制	王玉琼高松王玉海徐艺郭栋周英超	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	18	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法	王玉海李兴坤张鹏雷郑旭光	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略	朱青松李军伟曹学自王玉海李兴坤	《农业装备与车辆工程》	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料