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骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效分析
被引量：
5
1
作者
杨光
左楠
+3 位作者
祁宝昌
谭磊
朱东
孙大辉
《首都医科大学学报》
CAS
北大核心
2024年第5期783-787,共5页
目的评估骨科手术机器人辅助下与徒手置钉治疗股骨颈骨折的疗效。方法回顾性选取2018年1月至2023年6月期间吉林大学第一医院收治的股骨颈骨折患者共40例为研究对象,将其中采用机器人辅助下手术的21例患者为机器人组,徒手置钉手术的19例...
目的评估骨科手术机器人辅助下与徒手置钉治疗股骨颈骨折的疗效。方法回顾性选取2018年1月至2023年6月期间吉林大学第一医院收治的股骨颈骨折患者共40例为研究对象,将其中采用机器人辅助下手术的21例患者为机器人组,徒手置钉手术的19例患者为徒手组。比较两组患者术中及术后临床指标。结果机器人组患者的手术时间、术中透视次数、术中导针调整次数以及术后1年Harris评分等方面均优于徒手置钉组,组间差异具有统计学意义(P<0.05);两组患者的骨折愈合时间差异无统计学意义(P>0.05)。结论天玑骨科手术机器人辅助股骨颈骨折治疗具有精准、高效、智能等显著优势,使用机器人辅助手术可缩短手术时间,减少手术相关副损伤发生的可能,值得进一步推广及应用。
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关键词
股骨颈骨折
微创手术
机器人手术
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职称材料
经皮加压钢板与股骨颈系统固定Pauwels Ⅲ型股骨颈骨折的生物力学研究
被引量：
1
2
作者
谢小平
毕淞淇
+4 位作者
宋庆旭
张琼
闫治形
周晓阳
于铁成
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期260-260,共1页
目的青壮年PauwelsⅢ型股骨颈骨折的最佳固定方式仍存在争议。本研究旨在比较倒三角螺钉(ICCS)、股骨颈系统(FNS)和经皮加压钢板(PCCP)固定PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生物力学特性。方法采用有限元分析和人工合成股骨建立PauwelsⅢ型股骨...
目的青壮年PauwelsⅢ型股骨颈骨折的最佳固定方式仍存在争议。本研究旨在比较倒三角螺钉(ICCS)、股骨颈系统(FNS)和经皮加压钢板(PCCP)固定PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生物力学特性。方法采用有限元分析和人工合成股骨建立PauwelsⅢ型股骨颈骨折模型。然后根据不同内固定方式将它们分为ICCS、FNS和PCCP组。随后,在有限元模型上施加2100 N的垂直轴向载荷和沿股骨颈轴向的扭转力。人工股骨上施加逐增的垂直轴向压力,直到内固定失败。最后,记录扭转2°、4°和6°时所需的扭矩。结果有限元分析结果显示,在单腿站立负荷下,ICCS的最大位移比FNS增加了25.6%,FNS的最大位移比PCCP增加了36.3%。此外,ICCS、FNS和PCCP的von Mises应力峰值分别为512、243和579 MPa。在相同扭转力下,PCCP显示出最小的旋转位移。人工骨模型显示,PCCP具有最高的轴向刚度和极限载荷值,其次是FNS,最后是ICCS。此外,在2°、4°和6°的扭转角度下,PCCP的扭转阻力显著高于FNS和ICCS,但FNS和ICCS之间没有显著差异。结论有限元分析结果表明,FNS和PCCP在治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折中提供了更好的稳定性,尽管存在上部螺钉断裂的风险。人工骨模型表明FNS和PCCP具有更强的轴向刚度和极限载荷抗性。此外,PCCP表现出优于FNS的抗旋转性能。
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关键词
经皮加压钢板
股骨颈骨折
人工骨
生物力学特性
扭转角度
极限载荷
扭转力
人工合成
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职称材料
题名
骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效分析
被引量：
5
1
作者
杨光
左楠
祁宝昌
谭磊
朱东
孙大辉
机构
吉林大学第一医院骨科中心创伤骨科
出处
《首都医科大学学报》
CAS
北大核心
2024年第5期783-787,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFC2407500)。
文摘
目的评估骨科手术机器人辅助下与徒手置钉治疗股骨颈骨折的疗效。方法回顾性选取2018年1月至2023年6月期间吉林大学第一医院收治的股骨颈骨折患者共40例为研究对象,将其中采用机器人辅助下手术的21例患者为机器人组,徒手置钉手术的19例患者为徒手组。比较两组患者术中及术后临床指标。结果机器人组患者的手术时间、术中透视次数、术中导针调整次数以及术后1年Harris评分等方面均优于徒手置钉组,组间差异具有统计学意义(P<0.05);两组患者的骨折愈合时间差异无统计学意义(P>0.05)。结论天玑骨科手术机器人辅助股骨颈骨折治疗具有精准、高效、智能等显著优势,使用机器人辅助手术可缩短手术时间,减少手术相关副损伤发生的可能,值得进一步推广及应用。
关键词
股骨颈骨折
微创手术
机器人手术
Keywords
femoral neck fracture
minimally invasive surgery
robot-assisted surgery
分类号
R683 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
经皮加压钢板与股骨颈系统固定Pauwels Ⅲ型股骨颈骨折的生物力学研究
被引量：
1
2
作者
谢小平
毕淞淇
宋庆旭
张琼
闫治形
周晓阳
于铁成
机构
吉林大学
第一
医院
骨科
中心
出处
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期260-260,共1页
基金
国家自然科学基金项目,31970090
文摘
目的青壮年PauwelsⅢ型股骨颈骨折的最佳固定方式仍存在争议。本研究旨在比较倒三角螺钉(ICCS)、股骨颈系统(FNS)和经皮加压钢板(PCCP)固定PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生物力学特性。方法采用有限元分析和人工合成股骨建立PauwelsⅢ型股骨颈骨折模型。然后根据不同内固定方式将它们分为ICCS、FNS和PCCP组。随后,在有限元模型上施加2100 N的垂直轴向载荷和沿股骨颈轴向的扭转力。人工股骨上施加逐增的垂直轴向压力,直到内固定失败。最后,记录扭转2°、4°和6°时所需的扭矩。结果有限元分析结果显示,在单腿站立负荷下,ICCS的最大位移比FNS增加了25.6%,FNS的最大位移比PCCP增加了36.3%。此外,ICCS、FNS和PCCP的von Mises应力峰值分别为512、243和579 MPa。在相同扭转力下,PCCP显示出最小的旋转位移。人工骨模型显示,PCCP具有最高的轴向刚度和极限载荷值,其次是FNS,最后是ICCS。此外,在2°、4°和6°的扭转角度下,PCCP的扭转阻力显著高于FNS和ICCS,但FNS和ICCS之间没有显著差异。结论有限元分析结果表明,FNS和PCCP在治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折中提供了更好的稳定性,尽管存在上部螺钉断裂的风险。人工骨模型表明FNS和PCCP具有更强的轴向刚度和极限载荷抗性。此外,PCCP表现出优于FNS的抗旋转性能。
关键词
经皮加压钢板
股骨颈骨折
人工骨
生物力学特性
扭转角度
极限载荷
扭转力
人工合成
分类号
R683 [医药卫生—骨科学]
R318.01 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效分析
杨光
左楠
祁宝昌
谭磊
朱东
孙大辉
《首都医科大学学报》
CAS
北大核心
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
经皮加压钢板与股骨颈系统固定Pauwels Ⅲ型股骨颈骨折的生物力学研究
谢小平
毕淞淇
宋庆旭
张琼
闫治形
周晓阳
于铁成
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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