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基于标签传播的重叠社区发现算法
被引量：
1
1
作者
吴春国
李艳振
+2 位作者
李瑛
高瑞
时小虎
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期414-421,共8页
重叠社区发现是复杂网络研究的重要课题.提出一种基于标签传播的重叠社区发现算法.首先利用标签传播算法得到初始无重叠社区划分结果,之后通过设计新的重叠节点识别算法确定重叠节点,最后再根据重叠节点的识别结果对社区进行合并从而得...
重叠社区发现是复杂网络研究的重要课题.提出一种基于标签传播的重叠社区发现算法.首先利用标签传播算法得到初始无重叠社区划分结果,之后通过设计新的重叠节点识别算法确定重叠节点,最后再根据重叠节点的识别结果对社区进行合并从而得到最终的重叠社区划分结果.该算法克服了已有算法重叠节点占比过大的弊端.为验证算法的有效性,在LFR人工数据集、3个标准公开测试集以及真实的大豆基因共表达网络上进行实验,并与已有算法进行对比.实验结果表明,该算法性能明显优于对比算法,极大地改善了重叠节点比重过大问题.
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关键词
重叠社区
社区发现
标签传播
复杂网络
基因表达数据
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职称材料
虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪
被引量：
3
2
作者
朱天元
林艺旻
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第10期157-161,共5页
为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中...
为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。
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关键词
虚拟现实
激光传感技术
机器人
轨迹
跟踪
立体视觉
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职称材料
题名
基于标签传播的重叠社区发现算法
被引量：
1
1
作者
吴春国
李艳振
李瑛
高瑞
时小虎
机构
吉林大学
符号
计算
与知识工程教育部重点实验室
吉林大学
计算机
科学与技术
学院
吉林大学珠海学院计算机学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期414-421,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61373050)
吉林省科技发展计划青年科研基金资助项目(20130101070JC)
教育部在线教育研究中心在线教育研究基金资助项目(2017YB129)
文摘
重叠社区发现是复杂网络研究的重要课题.提出一种基于标签传播的重叠社区发现算法.首先利用标签传播算法得到初始无重叠社区划分结果,之后通过设计新的重叠节点识别算法确定重叠节点,最后再根据重叠节点的识别结果对社区进行合并从而得到最终的重叠社区划分结果.该算法克服了已有算法重叠节点占比过大的弊端.为验证算法的有效性,在LFR人工数据集、3个标准公开测试集以及真实的大豆基因共表达网络上进行实验,并与已有算法进行对比.实验结果表明,该算法性能明显优于对比算法,极大地改善了重叠节点比重过大问题.
关键词
重叠社区
社区发现
标签传播
复杂网络
基因表达数据
Keywords
overlapping communities
community identification
label propagation
comple xnetworks
gene expression data
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪
被引量：
3
2
作者
朱天元
林艺旻
机构
吉林大学珠海学院计算机学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第10期157-161,共5页
基金
广东省校企合作协同育人项目(No.PROJ1007158166460436480)
广东省高等教育教学研究和改革项目。
文摘
为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。
关键词
虚拟现实
激光传感技术
机器人
轨迹
跟踪
立体视觉
Keywords
virtual reality
laser sensing technology
robot
trajectory
tracking
stereo vision
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于标签传播的重叠社区发现算法
吴春国
李艳振
李瑛
高瑞
时小虎
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
2
虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪
朱天元
林艺旻
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021
3
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