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分布式电动汽车四轮轮毂电机驱动系统开发 被引量:4
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作者 刘文超 陈国迎 +2 位作者 宗长富 李春善 张冰 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第8期99-106,共8页
依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性设计,开展了电机... 依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性设计,开展了电机控制器硬件系统功能检验的实车实验。结果表明该电机控制器有良好的动态特性且运行可靠,稳定性强。 展开更多
关键词 电动汽车 DSP 电机控制器 硬件电路 控制策略
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智能汽车新工科人才培养实践教学体系探索 被引量:19
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作者 朱冰 赵健 +1 位作者 高振海 邓伟文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第6期172-175,共4页
智能汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,其产业快速发展和人才匮乏之间的矛盾日益突出,智能汽车新工科人才培养实践教学体系亟须建立。以吉林大学首门智能汽车专业课程汽车智能化技术为载体,探索了新工科背景下智能汽车专业复合型... 智能汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,其产业快速发展和人才匮乏之间的矛盾日益突出,智能汽车新工科人才培养实践教学体系亟须建立。以吉林大学首门智能汽车专业课程汽车智能化技术为载体,探索了新工科背景下智能汽车专业复合型创新人才培养机制,提出了以培养智能汽车领域创新型人才为中心,以培养德才兼备的智能汽车新工科人才应具备的硬实力和软技能为两翼,数字仿真、硬件在环及实车实践三教学平台的“一心两翼三平台”智能汽车新工科人才培养实践教学体系,自主建立了数字仿真、硬件在环和实车实践教学平台,探索了“2+1+1”人才培养模式。实践表明,所构建的实践教学体系取得了良好的培养效果。 展开更多
关键词 智能汽车 新工科 人才培养 实践教学体系
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基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究 被引量:21
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作者 杨正才 吕科 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期366-370,共5页
通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析方法构建两轮自平... 通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析方法构建两轮自平衡直立车动力学方程。设计了模糊PD控制器,以直立车的位移和速度为输入变量进行模糊控制器控制,倾斜角度和角速度由PD控制器控制。最后,建立了直立车实时控制系统平台,用于两轮自平衡直立车的参数调试及实时控制。实验结果表明,该系统具有较好的稳定性,实时响应性高,具有较高的市场推广价值。 展开更多
关键词 两轮 自平衡 PD 模糊控制
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工程车辆车桥位移谱统计分布建模及分步参数识别 被引量:5
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作者 刘巧斌 史文库 +1 位作者 陈志勇 商国旭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期67-75,共9页
针对非公路用车的车桥实测位移谱统计分布建模中模型选择、参数识别的初值选取主观性大和计算效率低等难题,该文以实测的车桥位移信号为研究对象,分别进行时域分析、频域功率谱分析,对信号进行分组,统计频数,获得统计直方图和累计概率... 针对非公路用车的车桥实测位移谱统计分布建模中模型选择、参数识别的初值选取主观性大和计算效率低等难题,该文以实测的车桥位移信号为研究对象,分别进行时域分析、频域功率谱分析,对信号进行分组,统计频数,获得统计直方图和累计概率分布曲线。分别采用正态分布、双峰正态分布、威布尔分布和双峰威布尔分布模型对位移谱进行建模,提出分步参数识别方法。引入灰色关联度目标函数,以人工鱼群算法获得的参数作为模型参数的初始值,采用迭代非线性最小二乘法levenberg-marquardt (LM)算法进行精确参数识别,使用相关系数和kolmogorov-smirnov(KS)检验对各模型的拟合优度进行比较。结果表明,混合威布尔分布与统计直方图的相关系数为(0.9800,0.9908,0.9867,0.9665),混合正态分布为(0.9793,0.9904,0.9783,0.9661),威布尔模型为(0.8613,0.9113,0.8618,0.8854),正态模型为(0.8611,0.9127,0.8624,0.8869),混合威布尔模型可以对车桥位移谱进行高精度拟合,而所提出的分步参数识别法可以高效、准确地进行模型的参数识别。研究结果可为车辆疲劳载荷谱的编制和台架试验提供参考。 展开更多
关键词 模型 参数识别 车桥位移谱 灰色关联 非线性最小二乘法 混合威布尔模型
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基于六参数RC等效电路模型的锂离子电池SOC估计 被引量:2
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作者 黄兵锋 杨正才 傅佳宏 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期170-174,共5页
为提高电动车锂离子动力电池荷电状态(SOC)的估算精度,提出了一种基于六参数RC等效电路的电池模型,采用扩展卡尔曼滤波开展对电池SOC的估算方法研究。在考虑未知干扰和环境噪声的影响下,进一步提出了在扩展卡尔曼滤波的基础上的自适应... 为提高电动车锂离子动力电池荷电状态(SOC)的估算精度,提出了一种基于六参数RC等效电路的电池模型,采用扩展卡尔曼滤波开展对电池SOC的估算方法研究。在考虑未知干扰和环境噪声的影响下,进一步提出了在扩展卡尔曼滤波的基础上的自适应卡尔曼滤波算法,并开展了对电池SOC的在线估算。仿真结果表明:虽然扩展卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波都对电池SOC有较好的估算精度,但在未知干扰和噪声的影响下自适应卡尔曼滤波具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆工程 电动车 锂离子电池 荷电状态 自适应卡尔曼滤波
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点火提前角对直喷汽油机微粒排放特性的影响 被引量:5
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作者 魏传芳 董伟 +3 位作者 于秀敏 孙万臣 孙平 何玲 《车用发动机》 北大核心 2014年第3期25-28,共4页
针对直喷汽油机建立了试验台架及试验测控系统,研究了点火提前角对缸内燃烧和微粒排放粒径分布的影响规律。试验结果表明,在进气过程中喷油的均质燃烧模式下,点火提前角不影响排放微粒数量浓度分布曲线形状,随着点火的提前,缸内的最高... 针对直喷汽油机建立了试验台架及试验测控系统,研究了点火提前角对缸内燃烧和微粒排放粒径分布的影响规律。试验结果表明,在进气过程中喷油的均质燃烧模式下,点火提前角不影响排放微粒数量浓度分布曲线形状,随着点火的提前,缸内的最高压力、温度和放热率升高,而总微粒数量存在先增加后减少的趋势。 展开更多
关键词 直喷汽油机 点火提前角 微粒 浓度
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驱动桥总成刚柔耦合建模与试验研究 被引量:4
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作者 时辉 史文库 +2 位作者 刘国政 张恒海 陈志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1073-1079,1095,共8页
为准确分析驱动桥齿轮传动系统的动力学特性,指导驱动桥的减振降噪设计,进行了驱动桥总成的刚柔耦合建模和试验研究。首先,采用有限元法建立了齿轮、桥壳和主减速器壳体等结构模型;然后,结合用多体连接单元模拟的轴承、花键和传动轴中... 为准确分析驱动桥齿轮传动系统的动力学特性,指导驱动桥的减振降噪设计,进行了驱动桥总成的刚柔耦合建模和试验研究。首先,采用有限元法建立了齿轮、桥壳和主减速器壳体等结构模型;然后,结合用多体连接单元模拟的轴承、花键和传动轴中间支撑等部件,构建了完整的驱动桥刚柔耦合模型;最后,对驱动桥进行自由状态和整车安装状态下的模态试验。结果表明:驱动桥在自由状态的振型不能反映实际约束下模态振型;因此不能单独将驱动桥作为研究对象,而须进行包括与之相连接的传动轴和钢板弹簧等部件在内的整车安装状态下的模态试验;将轴承和花键等部件简化为多体连接单元,可在保证模型计算精度的前提下,显著提高计算速度;驱动桥模态仿真和试验结果误差在7%以内,说明驱动桥刚柔耦合模型是合理的,对研究驱动桥的振动噪声特性有一定的工程实际意义。 展开更多
关键词 驱动桥 刚柔耦合模型 模态试验
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车道偏离预警图像处理滞后时间补偿 被引量:2
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作者 王也 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期4941-4945,共5页
现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差异,从而影响系统的准确性和有效性。提出了一种补偿图像处理滞后时间的方法。该方法利用一个基于二自由度... 现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差异,从而影响系统的准确性和有效性。提出了一种补偿图像处理滞后时间的方法。该方法利用一个基于二自由度车辆模型的状态观测器,将图像采集时间的的车道线转换为图像处理完成时间点处的车道线,以提高系统的准确性。最后利用carsim与matlab联合仿真来验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 轨迹估测 时间补偿 状态观测器 车道偏离预警
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基于不同流道的PEMFC传质与水热平衡数值模拟 被引量:10
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作者 叶可 颜永文 +2 位作者 李君 曲大为 于锋 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期349-354,共6页
通过合理设计质子交换膜燃料电池(PEMFC)双极板中气体流动通道的形状和布置,气体可与气体扩散层(GDL)充分接触,有利于其均匀分布和充分利用,进一步提高PEMFC的性能。利用COMSOL Multiphysics建立的多个三维模型,分别基于直流道、单蛇形... 通过合理设计质子交换膜燃料电池(PEMFC)双极板中气体流动通道的形状和布置,气体可与气体扩散层(GDL)充分接触,有利于其均匀分布和充分利用,进一步提高PEMFC的性能。利用COMSOL Multiphysics建立的多个三维模型,分别基于直流道、单蛇形流道和多蛇形流道,得到PEMFC的物质和温度分布。结果表明:从输出性能和分布扩散均匀性来看,多蛇形流道是最优的流道,而在气体吹扫方面,直流道是最优的流道。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 数值模拟 气体流道 水热管理
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