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工程机械模糊神经网络挡位控制试验研究 被引量:9
1
作者 王学峰 许纯新 +1 位作者 赵克利 聂非 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-5,共5页
结合工程机械 (车辆 )的工作特点 ,提出了一种可应用于工程机械换挡决策的模糊神经网络 (FNN)方法 ,改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能 ,能更好地适应工况环境。仿真试验结果表明 :该挡位决策方法可以根据操作工况环境实现正... 结合工程机械 (车辆 )的工作特点 ,提出了一种可应用于工程机械换挡决策的模糊神经网络 (FNN)方法 ,改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能 ,能更好地适应工况环境。仿真试验结果表明 :该挡位决策方法可以根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策 ,并依据工况环境的变化调整换挡策略 。 展开更多
关键词 工程机械 换挡变速装置 模糊神经网络 档位控制 试验
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信息化对工程机械传动技术的影响 被引量:6
2
作者 赵丁选 巩明德 +1 位作者 张志文 李天宇 《液压与气动》 北大核心 2013年第9期1-9,共9页
工程机械的传动形式主要包括机械传动、流体传动与电传动,该研究分析了信息化对工程机械传动技术的影响,概括了工程机械传动技术信息化的4种发展趋势为:由流体、机械处理动力流信息逐渐走向由微电子技术处理动力流信息;由复杂的多路阀... 工程机械的传动形式主要包括机械传动、流体传动与电传动,该研究分析了信息化对工程机械传动技术的影响,概括了工程机械传动技术信息化的4种发展趋势为:由流体、机械处理动力流信息逐渐走向由微电子技术处理动力流信息;由复杂的多路阀控制的流体动力系统逐渐走向由总线和分立电控元件控制的动力系统;电传动的应用逐步增多;动力源的输出向恒功率输出方向发展。 展开更多
关键词 工程机械 传动技术 信息化 微电子技术 总线 混合动力
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工程机械FNN换挡控制系统的改进 被引量:3
3
作者 王学峰 许纯新 +1 位作者 孔德文 赵克利 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期1-4,共4页
系统地介绍了工程车辆模糊神经网络 (FNN)换挡控制的后续研究。针对原系统神经网络训练收敛速度慢、挡位决策时间长的问题 ,在仔细分析原控制系统缺陷的基础上 ,对系统中的挡位决策信息进行了研究。主要的改进工作包括训练样本的评价准... 系统地介绍了工程车辆模糊神经网络 (FNN)换挡控制的后续研究。针对原系统神经网络训练收敛速度慢、挡位决策时间长的问题 ,在仔细分析原控制系统缺陷的基础上 ,对系统中的挡位决策信息进行了研究。主要的改进工作包括训练样本的评价准则、按工况分离方法、输入与排序、表示方法等 ,最后改进了控制程序 ,并且给出了改进前、后系统性能对比试验的结果。 展开更多
关键词 工程车辆 FNN 换挡控制系统 模糊神经网络 挡位决策信息 训练样本 排序
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工程车辆传动系载荷谱编制方法 被引量:76
4
作者 张英爽 王国强 +2 位作者 王继新 贾海波 章二平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期179-183,共5页
为研究工程车辆传动系疲劳载荷谱的编制方法,采集了装载机5种典型工况的传动件载荷信号,采用作业循环分成6段处理的方式,对原始信号进行预处理和特性分析,得到反映载荷变化规律的真实信号。对变速箱后传动法兰,利用雨流计数法对其载荷... 为研究工程车辆传动系疲劳载荷谱的编制方法,采集了装载机5种典型工况的传动件载荷信号,采用作业循环分成6段处理的方式,对原始信号进行预处理和特性分析,得到反映载荷变化规律的真实信号。对变速箱后传动法兰,利用雨流计数法对其载荷时间历程进行了统计处理,结果表明:后传动法兰铲掘段均值分布服从均值为1910N·m、标准差为537.8N·m的正态分布,其幅值服从三参数威布尔分布,并且均值和幅值相互独立。根据各个工况的作业时间比例,进行频次外推和合成,利用二维概率分布函数,建立了各作业段的8×8级二维载荷谱。应用Goodman方法,将二维载荷谱转化为8级一维载荷谱,编制成反映装载机传动系受载情况的程序载荷谱。该方法可为工程车辆传动系寿命预测以及疲劳寿命试验提供参考。 展开更多
关键词 车辆 传动装置 载荷 概率分布函数 外推
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工程车辆四参数自动换挡策略研究 被引量:13
5
作者 闫磊 黄海东 +3 位作者 赵丁选 叶丹 唐新星 姜国庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期1-4,共4页
工程车辆的工作油泵消耗的发动机功率是随着工况而变化,在以往的自动换挡策略研究中都把它作为固定值考虑。在工程车辆三参数换挡策略的基础上,提出四参数换挡策略,考虑工作油泵消耗功率的变化,建立工程车辆传动系统的数学模型,进行计... 工程车辆的工作油泵消耗的发动机功率是随着工况而变化,在以往的自动换挡策略研究中都把它作为固定值考虑。在工程车辆三参数换挡策略的基础上,提出四参数换挡策略,考虑工作油泵消耗功率的变化,建立工程车辆传动系统的数学模型,进行计算机仿真,结果表明。 展开更多
关键词 工程车辆 策略研究 自动换挡 四参数 发动机功率 计算机仿真 消耗功率 数学模型 传动系统 三参数 油泵
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工程车辆散热器模块散热性能数值仿真 被引量:20
6
作者 刘佳鑫 秦四成 +3 位作者 徐振元 张奥 习羽 张学林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期623-628,共6页
为了了解工程车辆散热器模块在不同工况下的性能变化规律,保证其工作稳定性,结合工程车辆的原始资料,在UG NX7.0软件中建立动力舱的三维物理模型.用热交换模型表征车辆散热器模块,采用CFD数值方法对虚拟风洞内的动力舱模型进行仿真,对... 为了了解工程车辆散热器模块在不同工况下的性能变化规律,保证其工作稳定性,结合工程车辆的原始资料,在UG NX7.0软件中建立动力舱的三维物理模型.用热交换模型表征车辆散热器模块,采用CFD数值方法对虚拟风洞内的动力舱模型进行仿真,对各工况下散热器模块散热性能进行分析,并进行实验验证.结果表明:各工况下散热器内部热交换过程均呈现梯度变化;随着回流热空气温度升高,散热器的工作效率逐步降低.当其效率不能满足整车需要时,整车会出现系统过热以及工作性能不稳定现象.对比仿真与实验数据,两者误差在2.83%~4.07%之间. 展开更多
关键词 动力舱 虚拟风洞 数值分析 热交换 车辆散热器
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六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析 被引量:21
7
作者 崔国华 张艳伟 +1 位作者 张英爽 吴海淼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期155-159,共5页
根据串、并联机器人机构综合理论,以二移动一转动串联机构和三转动自由度并联机构为主体,设计了1种能够实现空间平移、回转、升降、仰俯、横摇和偏转动作的六自由度串并联机构。通过对该机构进行分析研究,建立其运动学位姿方程,重点探... 根据串、并联机器人机构综合理论,以二移动一转动串联机构和三转动自由度并联机构为主体,设计了1种能够实现空间平移、回转、升降、仰俯、横摇和偏转动作的六自由度串并联机构。通过对该机构进行分析研究,建立其运动学位姿方程,重点探讨了并联微调机构的运动学模型,建立了其位置逆解与速度映射解析方程,运用MATLAB软件对该机构进行了运动学仿真分析;同时提供了该串并联机构应用于隧道管片拼装机械手的具体实例。该机构具有工作空间大、转动灵活、稳定平衡、精度高及承载能力强的特点,可推广应用于农业种植采摘、林木伐运等机器人结构上。 展开更多
关键词 自由度 机械手 运动学 构型设计 仿真
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工程制图教材中传统内容与三维CAD融合的研究 被引量:31
8
作者 侯洪生 张云辉 +1 位作者 朱玉祥 白海英 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期173-177,共5页
研究了我国高等工科院校根据最新修订的工程图学教学基本要求对工程制图教材体系的改革及普及三维CAD教育的现状。分析总结了国内工程制图教材中传统内容与现代三维CAD的融合与呼应等方面的不足,提出了需要研究的若干问题和解决方案。
关键词 工程图学 工程制图教材 三维CAD教育 内容融合
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改善工程车辆换挡品质的变结构模糊控制系统研究 被引量:14
9
作者 赵丁选 王卓 张景波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期8-10,共3页
采用变结构模糊控制的方法控制高速开关阀来改善换挡品质 ,并在 MATL AB- SIMUL INK环境下 ,与无蓄能器、有蓄能器情形进行了仿真对比。结果表明 ,在换挡过程中 ,通过对换挡品质油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式 ,改变系... 采用变结构模糊控制的方法控制高速开关阀来改善换挡品质 ,并在 MATL AB- SIMUL INK环境下 ,与无蓄能器、有蓄能器情形进行了仿真对比。结果表明 ,在换挡过程中 ,通过对换挡品质油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式 ,改变系统的特征状态空间 。 展开更多
关键词 工程机械 离合器 换档 换档品质控制 工程车辆 变结构模糊控制系统
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介电弹性体材料机械能-电能转换特性 被引量:8
10
作者 鄂世举 朱喜林 +2 位作者 曹建波 朱黎辉 惠安峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期194-198,共5页
介电弹性体功能材料是具有优异性能的电场活化聚合物,可在驱动和发电两种模式下工作。依据介电弹性体薄膜材料的结构特征,分析了发电模式下介电弹性体材料发电的基本机理,即可变电容原理;建立了该材料的理论模型,得到麦克斯韦效应可作... 介电弹性体功能材料是具有优异性能的电场活化聚合物,可在驱动和发电两种模式下工作。依据介电弹性体薄膜材料的结构特征,分析了发电模式下介电弹性体材料发电的基本机理,即可变电容原理;建立了该材料的理论模型,得到麦克斯韦效应可作为压电效应处理的结果,并确定了对应压电效应的等效参数。通过仿真及实验分析了该材料的电能转换过程;分析了发电过程中电场与材料弹性回复力之间的关系,及其对发电效率的影响,确定了介电弹性体薄膜材料的发电周期过程。 展开更多
关键词 介电弹性体 发电 转换特性 仿真 实验
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浅论新时期高校大学生党建工作 被引量:17
11
作者 王柏 黄莹 李洋 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2010年第3期186-188,共3页
高校承担着人才培养、知识创新和社会服务的重要任务,在新的历史时期,高校学生党建面临着新形势、新任务,对加强和改进高校党的建设提出了更加紧迫的要求。中央十六号文件明确了新时期做好高校学生党建工作的重要性和紧迫性,明确了高校... 高校承担着人才培养、知识创新和社会服务的重要任务,在新的历史时期,高校学生党建面临着新形势、新任务,对加强和改进高校党的建设提出了更加紧迫的要求。中央十六号文件明确了新时期做好高校学生党建工作的重要性和紧迫性,明确了高校学生党建工作在大学生思想政治工作中的重要地位和作用,明确了高校学生党建工作思路和方向。因此,做好高校学生党建工作, 展开更多
关键词 大学生党建工作 新时期 高校 学生思想政治工作 中央十六号文件 人才培养 社会服务 知识创新
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工程车辆自动变速控制系统仿真与试验 被引量:15
12
作者 唐新星 赵丁选 +1 位作者 黄海东 张红彦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期26-29,共4页
对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究,推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律,利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式,可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控... 对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究,推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律,利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式,可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控制来达到对离合器油压的控制目的,仿真结果表明其跟踪效果良好。通过台架试验,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 工程车辆 自动变速 换挡规律
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BP网络在优化机械加工参数中的应用 被引量:12
13
作者 朱喜林 吴博达 +1 位作者 武星星 李晓梅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1139-1143,共5页
机械加工中的误差复映现象使加工参数的选择主要依靠工人的经验,为此,利用BP网的任意非线性映射能力,通过学习人的经验,实现机械加工参数的优化选择。分析了机械加工中误差复映问题的特点,利用改进后的BP网络算法的非线性映射能力,逼近... 机械加工中的误差复映现象使加工参数的选择主要依靠工人的经验,为此,利用BP网的任意非线性映射能力,通过学习人的经验,实现机械加工参数的优化选择。分析了机械加工中误差复映问题的特点,利用改进后的BP网络算法的非线性映射能力,逼近误差复映系数与工件材料硬度、进给量等因素之间的非线性关系,对训练成熟的网络输入加工前毛坯误差、工件材料硬度等,可以输出满足加工要求的加工次数和各次的加工量。通过实例说明了采用附加动量法和自适应学习率改进后的BP算法收敛快,且不易限入局部极小值。在分析误差复映问题模型和比较不同网络结构的训练结果的基础上,确定了BP网络结构。通过在MATLAB中对网络的测试结果,验证了用BP网络实现优化机械加工参数的可行性。 展开更多
关键词 神经网络 反向传播算法 误差复映 参数优化
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机械设计实验教学改革研究 被引量:15
14
作者 曾平 曹贵和 +2 位作者 程光明 张军 刘国君 《实验技术与管理》 CAS 2006年第7期93-94,112,共3页
针对目前国内外机械设计基础课实验课程教学环节进行了分析,指出目前实验教学中存在的不足,提出机械设计实验教学应以加强学生主动动手操作,注重提高学生实践动手能力为目的,进行实验课程建设改革的思路,并通过在教学中开设自行车... 针对目前国内外机械设计基础课实验课程教学环节进行了分析,指出目前实验教学中存在的不足,提出机械设计实验教学应以加强学生主动动手操作,注重提高学生实践动手能力为目的,进行实验课程建设改革的思路,并通过在教学中开设自行车拆装实验项目,进行了实践尝试。 展开更多
关键词 机械设计 实验教学 开放性
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机械手姿态识别的立体视觉匹配 被引量:8
15
作者 高春甫 唐可洪 +2 位作者 胡庆玉 程丽丽 赵丁选 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期464-469,共6页
为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、... 为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、方向和角度。由于充分利用了图像提供的颜色信息,特别是颜色梯度方向信息,使得边缘线段的匹配不仅依靠其自身的几何特征(如长度,方向和位置),而且依靠直线段所在图像区域的所有信息。因此,匹配的判据可以做得更准确。使用该算法进行机械手姿态识别实验,结果验证了该算法能够在复杂背景下识别机械手的姿态,识别精度高,其相对误差达到1.7%,该结果满足机械手在姿态识别中的精度要求。 展开更多
关键词 双目立体视觉 机械手 匹配算法 姿态识别
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工程车辆自动变速器换档规律研究及自动控制仿真 被引量:36
16
作者 龚捷 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期930-934,共5页
从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器... 从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器在所有工况下的效率限定在某一理想的范围之内 .该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论 ,对提高工程车辆液力机械传动系统的传动效率、节约能源具有指导意义和应用推广价值 . 展开更多
关键词 工程车辆 自动变速器 换档规律 自动控制仿真 节能 自动操纵理论 机械传动系统
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土方机械工作装置整体结构的强度分析方法 被引量:14
17
作者 崔国华 张艳伟 张英爽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期157-161,共5页
针对土方机械工作装置的结构特点,结合有限元法进行强度分析时计算结果的准确性有待提高的问题,以某小型挖掘机的工作装置整体结构为研究对象,提出了工作装置整体结构有限元分析方法,对动臂、斗杆、铲斗、油缸和连接销轴构成的系统进行... 针对土方机械工作装置的结构特点,结合有限元法进行强度分析时计算结果的准确性有待提高的问题,以某小型挖掘机的工作装置整体结构为研究对象,提出了工作装置整体结构有限元分析方法,对动臂、斗杆、铲斗、油缸和连接销轴构成的系统进行整体建模、加载和有限元强度分析,并结合实际产品开发进行了验证。研究结果表明,该方法对土方机械工作装置及同类产品设计分析具有一定的指导意义,为同类问题的解决提供了可行的分析方法。 展开更多
关键词 土方机械 工作装置 整体机构 有限元 强度分析
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基于贝叶斯理论的工程车辆载荷样本长度计算方法 被引量:5
18
作者 王继新 季景方 +2 位作者 胡际勇 王乃祥 张英爽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期148-151,共4页
确定载荷样本长度是载荷谱编制的一个关键步骤,直接影响着零部件疲劳寿命预测的准确性。为了找到一种有效地确定载荷样本长度的方法,该文以轮式装载机为例,结合其零部件的受载特点,假定载荷均值服从正态分布,均值的先验分布也服从正态分... 确定载荷样本长度是载荷谱编制的一个关键步骤,直接影响着零部件疲劳寿命预测的准确性。为了找到一种有效地确定载荷样本长度的方法,该文以轮式装载机为例,结合其零部件的受载特点,假定载荷均值服从正态分布,均值的先验分布也服从正态分布,提出了用贝叶斯理论和加权平方损失函数来计算载荷样本长度的方法。该方法以加权平方损失函数的后验损失期望值取最小值为条件,得到了包含先验信息、样本信息以及总体信息的后验参数估计值;然后结合t分布得到了在满足一定置信度和误差要求时的载荷样本长度。 展开更多
关键词 车辆 载荷 计算 加权平方损失函数 T分布
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任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计(一):理论部分 被引量:30
19
作者 张义民 贺向东 +1 位作者 刘巧伶 闻邦椿 《工程设计学报》 CSCD 2004年第5期233-237,共5页
将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合,讨论了具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计问题,提出了可靠性稳健设计的计算方法.把可靠性灵敏度融入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健设计归结为满足可靠性... 将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合,讨论了具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计问题,提出了可靠性稳健设计的计算方法.把可靠性灵敏度融入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健设计归结为满足可靠性要求的多目标优化问题.在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,通过计算机程序可以实现具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计,迅速准确地得到具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计信息. 展开更多
关键词 机械零件 可靠性优化设计 可靠性灵敏度 稳健设计 任意分布参数
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基于径向基函数神经网络的工程车辆自动变速控制 被引量:6
20
作者 陈宁 赵丁选 +1 位作者 张红彦 张志义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1-4,15,共5页
径向基函数(RBF)神经网络(简称径向基网络)具有较强的输入输出映射功能,理论证明其在前向神经网络中是完成映射功能的最优网络。工程车辆自动变速技术的核心是按照某种目标寻找最佳挡位,是一个非线性映射分类问题。提出了基于径向基网... 径向基函数(RBF)神经网络(简称径向基网络)具有较强的输入输出映射功能,理论证明其在前向神经网络中是完成映射功能的最优网络。工程车辆自动变速技术的核心是按照某种目标寻找最佳挡位,是一个非线性映射分类问题。提出了基于径向基网络的工程车辆自动变速控制方法,以保持液力变矩器工作在高效区为目标,利用车辆传动试验台换挡控制试验的数据对径向基网络进行训练,并进行了验证性的仿真试验。仿真结果表明,该方法能够根据车辆运行状态确定最佳挡位。 展开更多
关键词 工程车辆 自动变速 径向基函数 神经网络 仿真 控制技术
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