期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法 被引量：6
1
作者 刘志远 井后华 陈虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期7-13,共7页
针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此... 针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此基础上,考虑到应用性和鲁棒性要求,提出一种以系统状态作为切换规则保证系统稳定性的非线性控制器设计方法,其思想是基于Filippov意义下的Lyapunov方法设计两个切换面,将状态空间划分形式作为切换规则,通过切换面选择保证闭环系统的稳定性.为了避免频繁的模式切换,本文进一步将控制目标调整为平衡区域的收敛控制,并讨论了收敛区域大小对闭环控制性能的影响.仿真与实验结果表明本文给出的方法控制参数少,具有高效和平顺的制动性能. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 开关阀 滑移率 切换面
在线阅读 下载PDF
三容实验系统的变结构PID控制 被引量：2
2
作者 韩光信 高兴泉 陈虹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期38-41,共4页
基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法．该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能．以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控... 基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法．该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能．以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较．结果表明了变结构PID控制的优越性． 展开更多
关键词 三容系统 反馈线性化 变结构PID控制 实验结果
在线阅读 下载PDF
带2挡I-AMT纯电动汽车的换挡控制 被引量：10
3
作者 梁琼 任丽娜 +2 位作者 赵海艳 高炳钊 陈虹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1000-1003,1010,共5页
为提高纯电动汽车的驾驶舒适性和动力性能,提出一种新型的离合器后置式自动变速系统。它包括无刷永磁同步电机,两挡机械式自动变速器和置于变速器后端的干式离合器。为使变速器的输出转矩在换挡过程中平顺变化,在转矩相对电机和离合器... 为提高纯电动汽车的驾驶舒适性和动力性能,提出一种新型的离合器后置式自动变速系统。它包括无刷永磁同步电机,两挡机械式自动变速器和置于变速器后端的干式离合器。为使变速器的输出转矩在换挡过程中平顺变化,在转矩相对电机和离合器进行线性前馈控制,在惯性相应用PID控制器使离合器主从动盘的角速度差跟随期望的时间历程曲线。在AMESim仿真平台上对该控制策略进行了验证,结果表明该换挡控制策略能保持变速器输出转矩平顺变化,没有大的波动和动力中断。 展开更多
关键词 纯电动汽车 两挡AMT 换挡控制 仿真
在线阅读 下载PDF
一种改进的饱和线性系统吸引域估计算法 被引量：3
4
作者 王娟 刘志远 +1 位作者 裴润 陈虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1370-1373,共4页
为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭球集是吸引域内不变集的充分条件.并结合LM I优化方法,获得了最大椭球集.最后通过一个算例表明了本文提... 为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭球集是吸引域内不变集的充分条件.并结合LM I优化方法,获得了最大椭球集.最后通过一个算例表明了本文提出的吸引域估计方法具有较小的保守性. 展开更多
关键词 约束非线性系统 吸引域 不变集 稳定性 饱和
在线阅读 下载PDF
基于LMI的主动悬架的滚动时域H∞输出反馈控制 被引量：4
5
作者 王娟 刘志远 +1 位作者 陈虹 裴润 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期37-41,共5页
以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略。利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求。仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得... 以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略。利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求。仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标。 展开更多
关键词 主动悬架 H∞控制 线性矩阵不等式 输出反馈
在线阅读 下载PDF
基于混合EI成型器的多模态柔性结构振动控制 被引量：4
6
作者 张鹏 李元春 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期774-781,共8页
提出了一种基于零点配置技术的EI(extra-insensitive)成型器设计方法.通过偏值点,将基于零点配置的传统ZV成型器转换为EI成型器或者ZVD成型器,并且保持延迟时间与脉冲数量不变.基于偏值点设计了二阶混合EI成型器和Multi-EI成型器,该成... 提出了一种基于零点配置技术的EI(extra-insensitive)成型器设计方法.通过偏值点,将基于零点配置的传统ZV成型器转换为EI成型器或者ZVD成型器,并且保持延迟时间与脉冲数量不变.基于偏值点设计了二阶混合EI成型器和Multi-EI成型器,该成型器在延迟时间不变的情况下鲁棒性得到很大提高.利用成型器具有周期性的特点,设计了一种多模态柔性结构振动控制方法,在保证延迟时间差别不大情况下,使成型器的脉冲数量有明显减少.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 偏值点 Mutli-EI 前馈控制 输入成型 多模态 振动
在线阅读 下载PDF
基于LMI优化的H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架控制 被引量：1
7
作者 于树友 马苗苗 陈虹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期25-29,共5页
在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划... 在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划问题．对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性,并明显改善乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架 时域硬约束 H∞/广义H2范数 LMI优化
在线阅读 下载PDF
预测控制主动队列管理算法的设计与分析 被引量：1
8
作者 王萍 陈虹 卢晓晖 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期68-76,共9页
针对Internet时滞网络系统,提出了基于模型预测控制的主动队列管理算法MPAQM。首先考虑时滞系统的因果性来定义预测输出,然后根据拥塞控制的要求描述优化问题,求得路由器缓冲区的分组丢失率;另外分析给出保证闭环时滞系统稳定的充分条件... 针对Internet时滞网络系统,提出了基于模型预测控制的主动队列管理算法MPAQM。首先考虑时滞系统的因果性来定义预测输出,然后根据拥塞控制的要求描述优化问题,求得路由器缓冲区的分组丢失率;另外分析给出保证闭环时滞系统稳定的充分条件,为算法的参数调节提供理论指导,使得队列能快速、稳定地到达期望值。在单瓶颈和多瓶颈网络拓扑中,仿真分析结果显示MPAQM算法能快速收敛于队列长度的期望值,具有较小的分组丢失率。在抗干扰能力、稳定性和顽健性等方面,它明显优于RED、PI和SPI-RED等算法。 展开更多
关键词 网络拥塞控制 主动队列管理 模型预测控制 稳定性分析
在线阅读 下载PDF
基于PID控制器的扭矩-进气量map补偿方法
9
作者 胡云峰 郭帅 +1 位作者 宫洵 陈虹 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期14-18,35,共6页
随着发动机使用时间的增加,元器件老化和参数漂移等因素导致发动机的特性map与发动机系统不匹配,使得发动机的扭矩输出性能下降.针对map与发动机系统不匹配的问题,本文基于map/机理混合描述的汽油发动机模型,在双闭环气路控制系统的基础... 随着发动机使用时间的增加,元器件老化和参数漂移等因素导致发动机的特性map与发动机系统不匹配,使得发动机的扭矩输出性能下降.针对map与发动机系统不匹配的问题,本文基于map/机理混合描述的汽油发动机模型,在双闭环气路控制系统的基础上,以扭矩-进气量转换map为例,设计了PID控制器对期望的进气流量进行动态补偿,从而使得汽油机的实际输出扭矩满足期望的发动机扭矩需求.最后,利用高保真的四缸进气道喷射汽油机仿真模型(enDYNA)进行了仿真实验,仿真结果验证了基于PID控制器补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 PID控制器 汽油机 扭矩补偿 气路 MAP
在线阅读 下载PDF
基于非线性三步法的DCT两挡起步控制策略研究 被引量：3
10
作者 叶珂羽 刘振宇 +2 位作者 唐立中 顾强 刘奇芳 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第10期39-44,共6页
为实现双离合器自动变速器(DCT)的两挡联合起步,提出了一种应用非线性三步法跟踪期望起步车速曲线,并能实现两挡联合起步的控制策略。基于汽车动力学设计了由类稳态控制、参考动态前馈、误差反馈3个部分构成的控制器,并通过AMESim和Simu... 为实现双离合器自动变速器(DCT)的两挡联合起步,提出了一种应用非线性三步法跟踪期望起步车速曲线,并能实现两挡联合起步的控制策略。基于汽车动力学设计了由类稳态控制、参考动态前馈、误差反馈3个部分构成的控制器,并通过AMESim和Simulink联合仿真验证提出的控制策略的有效性,结果表明,应用该起步策略可实现起步车速跟踪,同时可平衡起步过程双离合器的滑摩,有效延长离合器总成寿命。 展开更多
关键词 两挡起步控制 双离合器自动变速器 轨迹跟踪 非线性控制
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部