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移动机器人激光全局定位系统的算法研究 被引量:8
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作者 崔茂源 董再励 +1 位作者 田彦涛 洪伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期73-75,共3页
介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统。重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法 ,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法。全方位移动机器人平台上进行的定位实验 ,证实了该算法的有效性。
关键词 全局定位系统 最小二乘方法 移动机器人 激光
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基于复合分类的快速分形图像压缩编码 被引量:11
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作者 李杰 付萍 刘金国 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期348-350,共3页
针对分形编码方法耗时过长的不足 ,提出一种分类加聚类的快速分形图像编码方法 .通过提取图像块的分形维数对图像块分类 ,在同类内基于分形维数聚类 ,使匹配搜索在同类的聚类域内进行 ,并对不同类块采用不同算法 .实验表明 ,该方法与经... 针对分形编码方法耗时过长的不足 ,提出一种分类加聚类的快速分形图像编码方法 .通过提取图像块的分形维数对图像块分类 ,在同类内基于分形维数聚类 ,使匹配搜索在同类的聚类域内进行 ,并对不同类块采用不同算法 .实验表明 ,该方法与经典分形方法 (PIFS)比较 ,在信噪和解码图像质量可接受的条件下 ,大大提高了编码速度 。 展开更多
关键词 分形维数 图像块分类 聚类 图像压缩编码 分形编码 计算机
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混合色噪声下:可消除谱估计伪峰的多正弦信号频率估计互谱奇异值分解方法 被引量:8
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作者 石要武 马彦 王利民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期28-33,共6页
本文依据对正弦谐波信号的扩阶互相关函数矩阵的特征分析 ,提出消除扩阶方程产生的谱估计伪峰的理论及方法。仿真结果表明本文所提出的互谱奇异值 -整体最小二乘法 (SVD LS)可完全消除谱估计伪峰 。
关键词 混合色噪声 伪峰 谱估计 奇异值分解 多正弦信号频率估计
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自适应参数型多径时延估计方法的研究 被引量:2
4
作者 刘颖 王树勋 梁应敞 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第9期36-39,共4页
在考虑多通道非平稳信号干扰及背景噪声的情况下 ,提出了基于自适应参数型时间延时估计方法。该方法能准确地进行多径传输情况下的时间延时估计 ,有效地抑制干扰和噪声的影响。仿真结果说明了该方法的有效性。
关键词 无线电定位 仿真 自适应参数型多径时间延时估计 信号干扰 噪声 蜂窝移动通信
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基于分形特征提取的图像压缩编码方法的研究 被引量:1
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作者 李杰 刘金国 付萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期227-228,共2页
本文基于分形图像编码的思想 ,以提取图像块的分形特征—分形维数对图像块分类 ,并对不同类块采用不同编码方法。实验表明该分类方法能够准确描述图像块的纹理特征 ,基于该分类的图像压缩编码方法 ,在信噪比较高的条件下 ,大大提高了编... 本文基于分形图像编码的思想 ,以提取图像块的分形特征—分形维数对图像块分类 ,并对不同类块采用不同编码方法。实验表明该分类方法能够准确描述图像块的纹理特征 ,基于该分类的图像压缩编码方法 ,在信噪比较高的条件下 ,大大提高了编码速度 。 展开更多
关键词 分形 分形维数 图像分类 图像压缩编码
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