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基于驾驶员转向模型的共享控制系统
被引量:
3
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作者
田彦涛
赵彦博
谢波
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1664-1677,共14页
针对车辆驾驶对于共享控制系统实用性的需求,提出了基于驾驶员转向模型的共享控制系统.基于驾驶员的视觉预瞄特性与神经肌肉特性建立了驾驶员转向模型,通过遗传算法辨识模型参数并分析其与车速和道路曲率之间的函数关系;采用模糊权重分...
针对车辆驾驶对于共享控制系统实用性的需求,提出了基于驾驶员转向模型的共享控制系统.基于驾驶员的视觉预瞄特性与神经肌肉特性建立了驾驶员转向模型,通过遗传算法辨识模型参数并分析其与车速和道路曲率之间的函数关系;采用模糊权重分配策略合理分配驾驶权重;本文利用基于所开发的CarMaker驾驶模拟实验平台,对系统进行在线测试和验证,结果表明该系统不仅能够更好地提升车辆的轨迹跟踪精度和安全性,辅助驾驶员转向,还能够极大地减轻驾驶员负荷.
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关键词
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
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职称材料
电子鼻在肠道疾病诊断中应用的研究进展
被引量:
5
2
作者
郭泽尚
王磊
常志勇
《吉林大学学报(医学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1332-1337,共6页
电子鼻是一种可以模仿人类嗅觉系统的仪器,通过研究所识别挥发性有机化合物(VOCs)的信号,电子鼻能够识别许多相关领域的不同气味。肠道疾病是一类临床常见疾病,主要引起消化吸收障碍以及一系列相关症状。电子鼻可以通过检测肠道疾病患...
电子鼻是一种可以模仿人类嗅觉系统的仪器,通过研究所识别挥发性有机化合物(VOCs)的信号,电子鼻能够识别许多相关领域的不同气味。肠道疾病是一类临床常见疾病,主要引起消化吸收障碍以及一系列相关症状。电子鼻可以通过检测肠道疾病患者代谢物中的VOCs,实现对多种肠道疾病的诊断。现对近年来电子鼻技术在肠道疾病诊断方面的相关文献进行综述,总结电子鼻在肠道疾病诊断应用中的优点和缺点,并展望电子鼻系统在肠道疾病诊断中的定位和发展。
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关键词
电子鼻
结直肠肿瘤
炎症性肠病
坏死性肠炎
鉴别诊断
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职称材料
题名
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
被引量:
3
1
作者
田彦涛
赵彦博
谢波
机构
吉林大学
通信
工程
学院
吉林大学仿生工程教育部重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1664-1677,共14页
基金
国家自然科学基金(U1664263,U19A2069)资助。
文摘
针对车辆驾驶对于共享控制系统实用性的需求,提出了基于驾驶员转向模型的共享控制系统.基于驾驶员的视觉预瞄特性与神经肌肉特性建立了驾驶员转向模型,通过遗传算法辨识模型参数并分析其与车速和道路曲率之间的函数关系;采用模糊权重分配策略合理分配驾驶权重;本文利用基于所开发的CarMaker驾驶模拟实验平台,对系统进行在线测试和验证,结果表明该系统不仅能够更好地提升车辆的轨迹跟踪精度和安全性,辅助驾驶员转向,还能够极大地减轻驾驶员负荷.
关键词
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
Keywords
Neuromuscular system
driver model
shared control
parameter identification
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电子鼻在肠道疾病诊断中应用的研究进展
被引量:
5
2
作者
郭泽尚
王磊
常志勇
机构
吉林大学
第一医院结直肠肛门外科
吉林大学仿生工程教育部重点实验室
出处
《吉林大学学报(医学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1332-1337,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目资助课题(51875245)。
文摘
电子鼻是一种可以模仿人类嗅觉系统的仪器,通过研究所识别挥发性有机化合物(VOCs)的信号,电子鼻能够识别许多相关领域的不同气味。肠道疾病是一类临床常见疾病,主要引起消化吸收障碍以及一系列相关症状。电子鼻可以通过检测肠道疾病患者代谢物中的VOCs,实现对多种肠道疾病的诊断。现对近年来电子鼻技术在肠道疾病诊断方面的相关文献进行综述,总结电子鼻在肠道疾病诊断应用中的优点和缺点,并展望电子鼻系统在肠道疾病诊断中的定位和发展。
关键词
电子鼻
结直肠肿瘤
炎症性肠病
坏死性肠炎
鉴别诊断
分类号
R574 [医药卫生—消化系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
田彦涛
赵彦博
谢波
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
2
电子鼻在肠道疾病诊断中应用的研究进展
郭泽尚
王磊
常志勇
《吉林大学学报(医学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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