期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到752篇文章
< 1 2 … 38 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
电动汽车动态路面驱动防滑控制与仿真 被引量：6
1
作者 陈泽宇 焦斌 +1 位作者 赵广耀 周淑文 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1120-1125,共6页
为了提高电动汽车在复杂路面情况下的加速能力和稳定性,提出了一种基于动态路面最优滑转率估计的驱动防滑控制策略并进行了仿真研究。首先从车辆-地面系统模型入手,分析了路面参数估计的数学原理并给出了单一路面下的最优滑转率判别条件... 为了提高电动汽车在复杂路面情况下的加速能力和稳定性,提出了一种基于动态路面最优滑转率估计的驱动防滑控制策略并进行了仿真研究。首先从车辆-地面系统模型入手,分析了路面参数估计的数学原理并给出了单一路面下的最优滑转率判别条件,进而将多种路面交叠的情况下的最优滑转率参数估计问题转化为高、低附着路面相互切换的统一问题进行了深入分析,引入高估门限λmax与低估门限λmin设计了最优滑转率的动态估计方法。基于动态路面的参数估计建立了相应的驱动防滑控制策略。仿真结果表明:所提出的参数估计方法和控制策略显著提高了电动汽车的加速能力,且在路面条件突变的情况下也能有效抑制驱动轮的过度滑转,改善了整车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 动力学控制 驱动防滑控制 动态路面识别 控制策略 系统仿真
在线阅读 下载PDF
共享汽车驾驶员适宜H点和座椅参数实验研究
2
作者 王军年 程川泰 +2 位作者 高菲 付铁军 任金东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期39-49,共11页
共享汽车具有车型统一、用户多变且使用频率高的特点,为提升共享汽车使用效率和驾乘体验,研发一种能根据驾驶员特征自动调节舒适坐姿的智能座椅意义重大。本文针对用户座椅调节存在的主观任意性导致的座椅舒适性问题,结合共享汽车智能... 共享汽车具有车型统一、用户多变且使用频率高的特点,为提升共享汽车使用效率和驾乘体验,研发一种能根据驾驶员特征自动调节舒适坐姿的智能座椅意义重大。本文针对用户座椅调节存在的主观任意性导致的座椅舒适性问题,结合共享汽车智能座椅项目,以座椅H点前后位置、H点高低位置、坐垫角和靠背角4个变量为研究因子进行台架实验,分别研究5th、50th和95th百分位驾驶员的座椅舒适性受座椅参数的影响规律。首先,每个研究因子在参考车型范围内均匀选取3个实验水平,采用正交实验表对实验次数进行简化,确定正交实验须进行的组数并进行正交台架实验。实验人员对每组的座椅舒适性进行主观评价,同时通过压力测量仪和数显角度尺测量实验人员的体压分布信息和关节角度信息;其次,通过聚类分析确定了本文采用的以关节角度为客观参数的主客观舒适性评价体系,通过正交实验分析,得出了不同座椅参数对座椅舒适性的影响存在差异的结论,且随着驾驶员百分位的变化,对座椅舒适性造成影响的参数也在发生变化;最后,对正交实验所得数据进行修正拟合,构建了座椅适宜H点位置预测模型和靠背角度预测模型。 展开更多
关键词 共享汽车 座椅舒适性 正交实验 舒适性评价 预测模型
在线阅读 下载PDF
悬架橡胶件对汽车平顺性影响的仿真与实验研究 被引量：8
3
作者 张立军 陈双 李刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期238-242,248,共6页
将橡胶件的Kelvin-Voigt模型与整车模型相结合,应用虚拟坐标法建立了整车8自由度振动模型,从频域和时域分析了橡胶连接件的刚度和阻尼对座椅与车身振动加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的影响。结果表明:与未考虑橡胶件的影响相比,计及... 将橡胶件的Kelvin-Voigt模型与整车模型相结合,应用虚拟坐标法建立了整车8自由度振动模型,从频域和时域分析了橡胶连接件的刚度和阻尼对座椅与车身振动加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的影响。结果表明:与未考虑橡胶件的影响相比,计及橡胶件的弹性,即适当选择橡胶连接件刚度时,仿真结果更接近试验实测数据,可使座椅与车身的垂向加速度、车身俯仰角加速度和轮胎动载荷减少15%～40%;橡胶件的阻尼对平顺性影响较小。 展开更多
关键词 悬架 橡胶件 平顺性 虚拟坐标法
在线阅读 下载PDF
纯电动汽车再生制动控制策略研究 被引量：22
4
作者 初亮 何强 +2 位作者 富子丞 刘哲 潘俨文 《汽车工程学报》 2016年第4期244-251,共8页
对车辆制动动力学和ECE法规进行了分析,提出一种基于全解耦式制动系统的串联式再生制动控制策略。该策略考虑了车辆制动过程中关于车速和制动强度双维度下的电控系统失效安全性,在保证车辆制动安全性与电机制动失效安全性的同时,提高再... 对车辆制动动力学和ECE法规进行了分析,提出一种基于全解耦式制动系统的串联式再生制动控制策略。该策略考虑了车辆制动过程中关于车速和制动强度双维度下的电控系统失效安全性,在保证车辆制动安全性与电机制动失效安全性的同时,提高再生制动能量回收率和车辆经济性。分别利用CRUISE和Matlab/Simulink搭建了整车模型和再生制动控制模型,进行联合仿真。仿真结果证明,与原控制策略相比,该控制策略能提高车辆在大制动强度制动时的能量回收率,也能提高车辆在高速、中大强度制动时的电控系统失效安全性。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 控制策略 制动安全性 仿真
在线阅读 下载PDF
基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制 被引量：19
5
作者 赵健 郭俐彤 +2 位作者 朱冰 邓伟文 任露泉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期334-339,367,共7页
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防... 提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。 展开更多
关键词 轻型汽车 主动防侧翻控制 底盘集成控制 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
基于多目标优化的增程式电动汽车自适应制动回馈控制策略 被引量：12
6
作者 刘汉武 雷雨龙 +1 位作者 付尧 李兴忠 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期42-50,65,共10页
针对增程式电动汽车制动回馈控制策略多目标优化问题,基于多目标优化模型和最优优化理论,提出了一种基于多目标参数优化结果的自适应制动回馈控制策略。首先,基于AVL/Cruise和Matlab/Simulnk软件搭建整车系统仿真控制模型,并基于NSGA-... 针对增程式电动汽车制动回馈控制策略多目标优化问题,基于多目标优化模型和最优优化理论,提出了一种基于多目标参数优化结果的自适应制动回馈控制策略。首先,基于AVL/Cruise和Matlab/Simulnk软件搭建整车系统仿真控制模型,并基于NSGA-Ⅱ算法,以系统制动效能、制动回馈能量和电池容量衰减率为目标函数构建多目标优化模型;然后仿真离线优化得到综合再生制动性能指标下的制动工作点切换门限值Parato最优解,并结合仿真优化结果设计了自适应模糊控制器,控制器考虑了路面附着系数和动力电池的荷电状态,可在线实时调整制动工作点的分配。WLTP循环工况下的仿真结果表明,该自适应制动回馈控制策略可以有效平衡制动效能、制动回馈能量和电池容量衰减率之间的关系,在有效提高制动效能和制动回馈能量的同时维持较小的电池容量衰减率。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 制动回馈 NSGA-Ⅱ算法 多目标优化 自适应模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法 被引量：18
7
作者 高振海 严伟 +1 位作者 李红建 胡振程 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期667-673,共7页
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控... 汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控制问题,本文在动态输出反馈控制框架下,模拟真实驾驶员对车间距控制的行为特性,利用汽车行驶状态和控制变量建立了安全性、轻便性、舒适性和工效性指标,进而基于不变集和二次有界性理论提出了以上多性能指标的动态协调控制机制,建立了一套自适应巡航控制系统的车间距控制算法。最终通过跟随、驶离和切入3种典型工况的仿真,验证了算法对安全车间距保持和协调多性能指标的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应巡航 车间距控制 多目标协调 控制约束 二次有界性
在线阅读 下载PDF
有刷直流电机自适应滑模控制器设计与实验 被引量：12
8
作者 顾万里 胡云峰 +1 位作者 张森 陈虹 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期112-117,共6页
为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通过离线辨识模型参... 为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通过离线辨识模型参数的方式计算摩擦力;其次,针对负载扭矩等扰动的慢变特性,设计了扰动观测器对其进行在线估计,并证明了估计误差的有限时间收敛性及有界性;最后,设计了自适应滑模控制器对扰动进行补偿和误差反馈校正,进而实现精确的转速跟踪控制,并在Lyapunov稳定性框架下证明了闭环系统的稳定性。该控制器的开关增益仅与扰动观测器估计误差的上界相关,避免了一般滑模控制方法采用高增益来提高控制精度的问题,从而能够大大减小系统输入抖振现象,有利于工程实现。所提方法的稳态误差分别为PI、传统滑模控制器稳态误差的46%、63%,响应时间在0.15s以内,远小于PI、传统滑模控制器的响应时间,通过正弦参考信号跟踪实验,验证了所提方法在瞬态工况下具有很好的控制效果。实验结果表明,所设计的控制器能有效抑制摩擦力及负载扰动对电机控制带来的影响,能显著改善电机控制的稳态和瞬态性能,并且该方法能大大减小控制输入的抖振问题。 展开更多
关键词 有刷直流电机 扰动观测器 自适应滑模控制器 LYAPUNOV稳定性
在线阅读 下载PDF
汽车防抱死制动系统的滑模变结构控制器设计 被引量：11
9
作者 刘柏楠 郭洪艳 +1 位作者 余如 陈虹 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第1期19-25,共7页
针对汽车防抱死系统中存在的高度非线性问题,以汽车当前的滑移率和当前路况下的最优滑移率之间的偏差作为控制变量,设计了滑模变结构控制器。在对汽车的驱动轮进行建模的基础上,设计了滑模变结构控制器,并对滑模控制器中存在的抖动问题... 针对汽车防抱死系统中存在的高度非线性问题,以汽车当前的滑移率和当前路况下的最优滑移率之间的偏差作为控制变量,设计了滑模变结构控制器。在对汽车的驱动轮进行建模的基础上,设计了滑模变结构控制器,并对滑模控制器中存在的抖动问题进行了处理,有效减小了因滑模变结构控制算法中抖动问题所带来的影响。同时将该滑模变结构控制器应用于实车仿真软件ve DYNA中进行了硬件环仿真实验。仿真结果表明,该控制器可有效防止汽车轮胎抱死。 展开更多
关键词 控制理论 滑移率 滑模控制 硬件在环
在线阅读 下载PDF
基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究 被引量：31
10
作者 靳立强 孙志祥 +1 位作者 王熠 郑迎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1101-1105,1197,共6页
为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输... 为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输出的模糊控制器,并在AMESim软件平台中搭建了15自由度的电动轮汽车的整车仿真模型和再生制动系统与液压制动系统的仿真模型,在不同的制动强度下采用UDDS循环进行AMESim-Simulink联合仿真。结果表明,所制定的控制策略能满足要求,在保证制动效能的前提下实现再生制动能量的有效回收。 展开更多
关键词 车辆工程 再生制动能量回收 模糊控制器 制动力分配 联合仿真
在线阅读 下载PDF
极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制 被引量：34
11
作者 李绍松 郭孔辉 +3 位作者 仇韬 陈虹 王国栋 崔高健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期191-198,共8页
轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽... 轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽车的稳定性。仿真结果表明,该方法比传统的LTV-MPC方法具有更好的稳定性控制效果。 展开更多
关键词 车辆动力学 稳定性控制 主动前轮转向 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
带2挡I-AMT纯电动汽车的换挡控制 被引量：10
12
作者 梁琼 任丽娜 +2 位作者 赵海艳 高炳钊 陈虹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1000-1003,1010,共5页
为提高纯电动汽车的驾驶舒适性和动力性能,提出一种新型的离合器后置式自动变速系统。它包括无刷永磁同步电机,两挡机械式自动变速器和置于变速器后端的干式离合器。为使变速器的输出转矩在换挡过程中平顺变化,在转矩相对电机和离合器... 为提高纯电动汽车的驾驶舒适性和动力性能,提出一种新型的离合器后置式自动变速系统。它包括无刷永磁同步电机,两挡机械式自动变速器和置于变速器后端的干式离合器。为使变速器的输出转矩在换挡过程中平顺变化,在转矩相对电机和离合器进行线性前馈控制,在惯性相应用PID控制器使离合器主从动盘的角速度差跟随期望的时间历程曲线。在AMESim仿真平台上对该控制策略进行了验证,结果表明该换挡控制策略能保持变速器输出转矩平顺变化,没有大的波动和动力中断。 展开更多
关键词 纯电动汽车 两挡AMT 换挡控制 仿真
在线阅读 下载PDF
主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真 被引量：15
13
作者 陈双 宗长富 刘立国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期791-797,共7页
建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调... 建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真。结果表明,与被动悬架相比,所提出的主动悬架协调控制策略能在提高车辆操纵稳定性的同时,不影响平顺性的改善。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 平顺性 操纵稳定性 协调控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法 被引量：13
14
作者 宗长富 李伟 +1 位作者 郑宏宇 王化平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期885-889,910,共6页
为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结... 为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性。 展开更多
关键词 汽车列车 电控制动系统 制动力分配 控制算法
在线阅读 下载PDF
汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制 被引量：8
15
作者 何睿 吴坚 高吉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期683-688,共6页
汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架... 汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证。最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性。 展开更多
关键词 电动助力制动系统 LuGre摩擦模型 参数辨识 PID控制
在线阅读 下载PDF
基于自适应动态滑模控制的智能汽车纵向巡航控制 被引量：14
16
作者 赵健 杜金朋 +3 位作者 朱冰 王志伟 陈志成 陶晓文 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期8-16,共9页
为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法。建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新... 为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法。建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新型滑模函数;在此基础上,设计了期望广义纵向力的动态滑模控制律,并利用RBF神经网络对控制律中的未知干扰量进行自适应补偿;设计执行器选择模块将期望广义纵向力转换为执行层期望控制输入;进行仿真对比与实车测试,结果表明,所提出的智能汽车纵向巡航控制方法能有效地消除参数不确定性和外部干扰的影响,改善了传统滑模控制的抖振现象,实现对期望巡航车速的稳定准确跟踪。 展开更多
关键词 巡航控制 动态滑模控制 自适应控制 反步法 RBF神经网络
在线阅读 下载PDF
增程式电动汽车控制策略的优化 被引量：27
17
作者 闵海涛 叶冬金 于远彬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期899-903,943,共6页
介绍了增程式电动汽车的特点和结构,讨论了其工作模式和控制策略。以系统循环损失能量最小为优化目标,设计了带精英策略的非支配遗传基因算法(NSGA-II)的外部优化程序,采用仿真软件ADVISOR对增程式电动汽车控制策略参数进行优化。结果表... 介绍了增程式电动汽车的特点和结构,讨论了其工作模式和控制策略。以系统循环损失能量最小为优化目标,设计了带精英策略的非支配遗传基因算法(NSGA-II)的外部优化程序,采用仿真软件ADVISOR对增程式电动汽车控制策略参数进行优化。结果表明,采用所提出的优化算法找到了一组全局优化的控制参数,使整车系统循环损失能量得到有效降低。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 控制策略 优化
在线阅读 下载PDF
制动能量回收系统的制动力矩协调控制仿真 被引量：9
18
作者 初亮 王彦波 +2 位作者 姚亮 张永生 魏文若 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期137-142,148,共7页
驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制... 驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制动需求.根据液压制动系统硬件方案,在Matlab/Simulink下建模,并使用比例制动力分配方法进行电机和液压制动力的协调控制,使用偏差控制方法实现目标压力.仿真结果表明,制动需求计算准确,制动力控制协调,保证了平稳的制动强度. 展开更多
关键词 车辆工程 制动能量回收系统 制动力矩 协调控制 制动需求
在线阅读 下载PDF
半挂汽车列车主动气压制动系统建模与控制 被引量：2
19
作者 朱冰 张培兴 +3 位作者 汪震 赵健 吴坚 冯瑶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1050-1055,共6页
为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;建立了系统增、减压模型和电磁阀开关过程模型;利用实验... 为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;建立了系统增、减压模型和电磁阀开关过程模型;利用实验数据,采用粒子群算法对模型参数进行了辨识;在此基础上,建立了基于模型的主动气压制动控制策略,并进行了测试验证。结果表明,提出的半挂汽车列车主动气压制动控制系统能实现精确的主动气压制动控制。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 主动气压制动 建模 控制 参数辨识
在线阅读 下载PDF
线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略 被引量：12
20
作者 何磊 马伯祥 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期327-330,345,共5页
以多维高斯隐式马尔可夫模型为基础,采用软硬件冗余技术,提出了线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略,并通过硬件在环试验进行了验证。结果表明,该策略可应用于线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制,有效提高其安全性和可靠性。
关键词 汽车 线控转向 转角传感器 容错控制 隐式马尔可夫模型
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 38 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部