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MOOC引领《大学计算机》课程教学改革初探——以吉林化工学院为例
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作者 王安娜 史凤波 《南方农机》 2019年第23期200-201,共2页
本文介绍了“互联网+”环境下“大学计算机”课程“MOOC+SPOCs+翻转课堂”混合教学改革模式。从教学理念、师资队伍建设方面介绍课程改革准备工作,提出了“四位一体”的课程建设运行模式。从线上线下教学师生活动,促进计算思维与专业教... 本文介绍了“互联网+”环境下“大学计算机”课程“MOOC+SPOCs+翻转课堂”混合教学改革模式。从教学理念、师资队伍建设方面介绍课程改革准备工作,提出了“四位一体”的课程建设运行模式。从线上线下教学师生活动,促进计算思维与专业教学方法等方面论述了教学改革实践过程与创新思想,仅供参考。 展开更多
关键词 教学改革 MOOC SPOC 翻转课堂
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改进蚁群算法优化电动调节阀开度单神经元PID控制
2
作者 祁佳欣 胡绍林 +1 位作者 何红丽 张赛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8135-8141,共7页
针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能... 针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能力,实现PID控制参数的在线整定,并采用改进的蚁群优化算法优化单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数,有效克服了单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数因经验设定而无法达到预期控制效果的不足。仿真对比结果显示,相比于传统PID、单神经元PID以及基于蚁群优化算法优化单神经元PID 3种控制方法,本文提出的控制方法超调量分别减少了10.2%、6.1%和1.8%,同时调节时间也相应缩短了0.22、0.07、0.03 s,并且表现出更强的自适应和抗干扰能力,能够使阀门开度控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电动调节阀 阀门开度控制 单神经元PID 改进蚁群优化算法
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仿生子母机器人的设计与运动控制
3
作者 于慧 马宇科 +1 位作者 汪俊杰 郑亮 《光学精密工程》 北大核心 2025年第17期2778-2791,共14页
针对传统单体机器人在复杂两栖任务中显现出的适应性较差、功能单一等问题,提出了一种仿生两栖子母机器人系统。其中,母机器人采用可开合的龟壳形球体,集成了四条机械腿及喷水推进器;子机器人则为微型流线型舱体,配备螺旋桨推进器和水... 针对传统单体机器人在复杂两栖任务中显现出的适应性较差、功能单一等问题,提出了一种仿生两栖子母机器人系统。其中,母机器人采用可开合的龟壳形球体,集成了四条机械腿及喷水推进器;子机器人则为微型流线型舱体,配备螺旋桨推进器和水下近距离可见光通信模块。此外,还设计了齿轮啮合的挂载释放结构,用于实现子机器人的释放与回收。为了避免欧拉角奇异性,建立了基于单位四元数的六自由度全耦合动力学模型,并提出了一种UQ-PID算法,实现了母机器人的8个伺服电机和4个喷水推进器的协同控制。流体仿真表明,球形结构能够有效减少水流扰动并提高稳定性。实验表明,母机器人在陆地上能够在20 s内前进约60 cm,并且在水下能够保持较为精确的直线运动轨迹,偏差较小且推进力平稳。子机器人在水池中的轨迹误差波动为-0.30~0.30 m,速度峰值为32.51 cm/s。该研究为两栖子母机器人协同作业提供了可行的技术路线。 展开更多
关键词 仿生两栖球形母机器人 子机器人 运动控制 流体仿真
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基于强化学习的足式机器人控制算法研究
4
作者 汪玉杰 《南方农机》 2025年第8期185-189,共5页
【目的】解决现有足式机器人强化学习方法的缺陷,实现足式机器人稳健、敏捷的行走。【方法】提出了一种基于强化学习的足式机器人控制算法,进行了强化学习模型构建、奖励函数设计及运动数据集构建,并将对抗性运动先验整合到行走策略训练... 【目的】解决现有足式机器人强化学习方法的缺陷,实现足式机器人稳健、敏捷的行走。【方法】提出了一种基于强化学习的足式机器人控制算法,进行了强化学习模型构建、奖励函数设计及运动数据集构建,并将对抗性运动先验整合到行走策略训练中,在IsaacGym模拟器进行了4 096个并行智能体的训练。【结果】该足式机器人可以面对各种复杂地形,如盲视野上下楼梯、高速行走、斜坡、障碍等,并具有2.1 m/s的冲刺速度和3.0 rad/s的旋转速度,显示出卓越的地形适应能力和运动性能。【结论】本研究的机器人控制系统仅使用本体感知就能在具有挑战性的地形上稳健行走、在自然地形上敏捷行走,但该系统无法执行需要提前规划的任务。未来的研究可以扩展视觉传感器在机器人控制系统中的应用,使用外感知以提高行走效率。 展开更多
关键词 足式机器人 行走控制 本体感知传感器
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基于改进滑模观测器的四旋翼无人机轨迹控制 被引量:6
5
作者 杨洋 苏伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期20-26,共7页
针对四旋翼无人机在不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于改进滑模观测器的超螺旋控制策略。首先,对传统滑模观测器进行改进并提出快速三阶滑模观测器,该观测器对系统状态和未知干扰的估计更为准确和迅速;然后,在所提观测器的... 针对四旋翼无人机在不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于改进滑模观测器的超螺旋控制策略。首先,对传统滑模观测器进行改进并提出快速三阶滑模观测器,该观测器对系统状态和未知干扰的估计更为准确和迅速;然后,在所提观测器的基础上,结合超螺旋理论和非奇异终端滑模理论,设计基于快速三阶滑模观测器的非奇异超螺旋终端滑模控制器,实现对轨迹的跟踪控制,并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性;最后,通过仿真实验结果对比证明所提策略的响应速度更快、精度更高。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹控制 快速三阶滑模观测器 非奇异理论 超螺旋理论 终端滑模控制
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基于GBDT算法的吉林省玉米产量预测模型研究 被引量:2
6
作者 徐子曦 唐友 +3 位作者 钟闻宇 韩烨 毕春光 李明亮 《智慧农业导刊》 2024年第2期15-18,共4页
玉米是我国种植面积最广、产量最高、食用最多的3种主要农作物之一,掌握科学预测玉米产量的技术,可以为农业的种植规划、粮食储存加工、市场调控提供技术支持。该文兼顾气象因素和土壤因素,建立BP神经网络模型、RBF径向基神经网络模型、... 玉米是我国种植面积最广、产量最高、食用最多的3种主要农作物之一,掌握科学预测玉米产量的技术,可以为农业的种植规划、粮食储存加工、市场调控提供技术支持。该文兼顾气象因素和土壤因素,建立BP神经网络模型、RBF径向基神经网络模型、GBDT梯度提升决策树模型,对吉林省各县市玉米产量进行回归分析,对比分析其误差。实验结果中,GBDT模型预测的产量和真实产量间的拟合程度较高,R2达到0.92,可以在吉林省各县市玉米产量预测中表现出较好的效果。结果表明该模型对吉林省40个县市玉米产量进行预测的可行性,数据易于获取,能够帮助政府农业部门制定相关政策和方针指导生产。 展开更多
关键词 玉米产量 GBDT 预测模型 气象因素 回归分析
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基于循环步长跳跃网络的时间序列预测算法
7
作者 史彦丽 刘鑫 赵金星 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期324-330,368,共8页
传统基于回声状态网络的混沌时间序列预测存在网络结构不确定、储备池内部结构冗余的问题,造成网络预测精度低。针对上述问题,提出一种改进的确定性循环跳跃网络。该文构建单向环形连接的拓扑结构,并共享连接权值,避免储备池中随机连接... 传统基于回声状态网络的混沌时间序列预测存在网络结构不确定、储备池内部结构冗余的问题,造成网络预测精度低。针对上述问题,提出一种改进的确定性循环跳跃网络。该文构建单向环形连接的拓扑结构,并共享连接权值,避免储备池中随机连接造成的网络不稳定性,从而提升预测精度;设计双向步长跳跃模式,减少网络内部连接的冗余,降低储备池的复杂度,有效地提高网络构建的速度。在混沌时间序列上短期预测的实验结果表明,所提出算法在混沌时间序列的单步预测中具有更好的性能。 展开更多
关键词 混沌时间序列 预测模型 回声状态网络 储备池 确定性循环跳跃网络
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基于时空特性的VLC/RF网络决策机制
8
作者 陈北辰 陈硕 +1 位作者 孙洪亮 李丹 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期1110-1116,共7页
针对室内可见光通信(visible light communication,VLC)与射频(radio frequency,RF)通信异构网络中易因瞬态链路变化而导致频繁切换的问题,提出了一种基于时空特性的VLC/RF网络决策机制。首先,在离线采样阶段,通过对室内网格点的空间位... 针对室内可见光通信(visible light communication,VLC)与射频(radio frequency,RF)通信异构网络中易因瞬态链路变化而导致频繁切换的问题,提出了一种基于时空特性的VLC/RF网络决策机制。首先,在离线采样阶段,通过对室内网格点的空间位置、带宽、接收信号强度、时延与信噪比等特征数据,在控制器中对特征数据进行处理并转换成比例权重,构建数据库。然后,在实时决策阶段,终端将采集到的特征数据反馈给控制器,通过跟控制器数据库中的信息比对来确定用户终端位置,提取出数据库中当前位置的优先链路并连接。最后,利用链路决策模型实时推导出网络通信指数,通过决策函数对数据库中的链路比例权重与网络通信指数聚合计算,求解出最优链路,并使用驻留定时器提高通信质量。仿真结果表明,本文切换算法与传统的模糊逻辑切换算法和等效信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)垂直切换决策算法相比,有效降低了平均切换次数、切换中断概率。本文算法可以实现室内异构网络的智能化管理,改善用户体验质量。 展开更多
关键词 可见光通信 异构网络 模糊系统 实时决策
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基于深度学习的轴承故障小样本扩容及智能诊断 被引量:2
9
作者 刘迪洋 张清华 胡勤 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期10-18,共9页
由于轴承长期处于正常运行状态,从而使得可采集的故障数据十分有限,缺少足够的故障数据导致它与正常数据之间产生了数据不均衡问题。为了解决该问题,提出一种改进的深度卷积生成对抗网络与Swin Transformer模型相结合的故障诊断新方法... 由于轴承长期处于正常运行状态,从而使得可采集的故障数据十分有限,缺少足够的故障数据导致它与正常数据之间产生了数据不均衡问题。为了解决该问题,提出一种改进的深度卷积生成对抗网络与Swin Transformer模型相结合的故障诊断新方法。对轴承的振动信号进行连续小波变换(CWT)将其转化为时频图;构建改进的深度卷积生成对抗网络对故障信号生成的时频图进行样本扩容,以解决其样本不均衡问题;最后利用Swin Transformer模型完成对轴承故障的分类识别。实验结果表明:所提方法不仅可以生成与真实样本相似度较高的生成样本,同时能准确有效地对轴承的各类故障进行分类识别。 展开更多
关键词 数据不均衡 故障诊断 生成对抗网络 小波变换 样本扩容
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结合工程关联实例的自动控制原理二阶系统教学内容探索 被引量:12
10
作者 马彦 唐志国 +1 位作者 胡云峰 李佳怡 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第7期194-197,共4页
自动控制原理课程是自动化专业重要的专业基础课,具有理论性和抽象性强、概念深的教学特点。在工程实践中,高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统特性来表征。因此,在教学过程中通过引入工程中二阶系统的关联实例,使学生加深了对二阶... 自动控制原理课程是自动化专业重要的专业基础课,具有理论性和抽象性强、概念深的教学特点。在工程实践中,高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统特性来表征。因此,在教学过程中通过引入工程中二阶系统的关联实例,使学生加深了对二阶系统建模和性能指标的理解,有助于理解抽象概念,推导理论知识和工程系统之间的映射关系,提升学生实践探究能力。 展开更多
关键词 自动控制原理 二阶系统 关联实例 工程实践
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变速恒频风力发电系统及其控制技术研究 被引量:21
11
作者 沙非 马成廉 +1 位作者 刘闯 孙黎 《电网与清洁能源》 2009年第1期44-47,共4页
为了最大限度地利用风能,风力发电系统应采用变速恒频控制策略。分析了鼠笼异步发电系统、双馈发电系统、无刷双馈发电等变速恒频风力发电系统的原理、性能及特点,通过对比各种风力发电机和各种控制方法的优缺点,对未来风力发电机和风... 为了最大限度地利用风能,风力发电系统应采用变速恒频控制策略。分析了鼠笼异步发电系统、双馈发电系统、无刷双馈发电等变速恒频风力发电系统的原理、性能及特点,通过对比各种风力发电机和各种控制方法的优缺点,对未来风力发电机和风力发电控制技术的发展趋势做了展望:风力发电机大型化;采用变桨距和变速恒频技术;风力发电机采用直接驱动;采用智能化控制等。 展开更多
关键词 风力发电系统 变速恒频 控制策略
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基于SIMULINK/SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台 被引量:12
12
作者 高兴泉 王立国 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第9期88-92,共5页
为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库中的触发子系统配... 为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库中的触发子系统配合一定的程序来实现,模拟计算机周期性采样、迭代计算差分方程的过程。以二阶电路系统的最少拍控制仿真实验台为例,介绍了仿真系统设计过程,并分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在仿真实验台上的仿真实验过程与实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。 展开更多
关键词 计算机控制系统 仿真实验平台 最少拍控制 SIMULINK SIMSCAPE
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基于Matlab/Simscape的自动控制原理虚拟实验平台 被引量:9
13
作者 高兴泉 王立国 刘广平 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第9期86-89,共4页
为了解决自动控制原理课程单纯硬件实验存在的成本高、效率低等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。利用Matlab/Simscape软件提供的相应组件搭建了针对各个实验内容的实验子系统,详细地阐述了这些子系统的实现过程。最后以二阶系统... 为了解决自动控制原理课程单纯硬件实验存在的成本高、效率低等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。利用Matlab/Simscape软件提供的相应组件搭建了针对各个实验内容的实验子系统,详细地阐述了这些子系统的实现过程。最后以二阶系统的单位阶跃响应分析和频率响应特性曲线绘制为例具体介绍了实验子系统的使用方法,并用自动控制理论分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在虚拟实验平台上的仿真实验过程和实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。 展开更多
关键词 虚拟实验台 MATLAB Simscape 自动控制原理实验
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基于VMD与TCN-SENet-BiLSTM网络的轴承寿命预测 被引量:4
14
作者 张发振 张清华 +3 位作者 秦宾宾 朱冠华 邓兴超 刘迪洋 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期15-23,共9页
传统的滚动轴承剩余寿命预测方法存在缺乏明确学习机制和模型预测精度较低等问题,无法有效提取不同时序特征之间的差异所包含的重要退化信息特征。为了进一步提高预测模型精度,提出一种融合SENet注意力机制的时间卷积网络(TCN)和双向长... 传统的滚动轴承剩余寿命预测方法存在缺乏明确学习机制和模型预测精度较低等问题,无法有效提取不同时序特征之间的差异所包含的重要退化信息特征。为了进一步提高预测模型精度,提出一种融合SENet注意力机制的时间卷积网络(TCN)和双向长短时网络(BiLSTM)的剩余使用寿命预测模型。利用变分模态分解将原始信号分解为多个特征分量,使用皮尔逊相关系数对特征进行优化,得到重构后的信号作为模型输入。通过TCN-SENet-BiLSTM模型有效学习重构特征信号与轴承退化之间的复杂关系。最后,运用后处理技术输出平滑后的预测结果,并在IEEE PHM 2012数据集上进行验证。实验结果表明:相较于TCN、TCN-SENet及TCN-BiLSTM 3种模型,基于VMD与TCN-SENet-BiLSTM方法的预测结果最优,平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)均最低。其中,工况1的3号轴承RUL预测的MAE值相比其他3种网络分别下降了36.49%、50.00%和48.35%;工况2的6号轴承RUL预测的RMSE分别下降了24.11%、33.07%和61.54%,且预测的Score值最高为0.866。实验结果验证了基于VMD与TCN-SENet-BiLSTM模型在轴承剩余使用寿命预测中的有效性。 展开更多
关键词 剩余使用寿命 轴承 时间卷积网络 双向长短时记忆网络 变分模态分解
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考虑时域约束的线性系统非脆弱H_∞控制 被引量:5
15
作者 高兴泉 胡云峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第7期2140-2144,共5页
针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统所有可能状态的固... 针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统所有可能状态的固定椭圆域,然后得到控制器增益在一定范围内摄动情况下确保闭环系统满足时域约束的充分条件,进而转化为相应的矩阵不等式,详细地给出了推导过程。最终时域约束线性系统的非脆弱H∞控制问题可转化为求解多目标的LMI优化问题。将该方法用于质量-弹簧-阻尼系统的干扰抑制控制。仿真实验结果表明:利用该方法设计的控制器能够在满足时域约束的条件下,提高闭环系统对控制器增益摄动的鲁棒性。 展开更多
关键词 时域约束 线性系统 非脆弱 H∞控制 质量-弹簧-阻尼系统
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考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制 被引量:2
16
作者 高兴泉 马苗苗 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期715-721,共7页
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状... 针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域,然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题.文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 时域硬约束 参数不确定 鲁棒H∞控制 双椭圆域
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抗控制饱和的鲁棒非线性飞行控制方法 被引量:3
17
作者 孙冰 陈伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2475-2483,共9页
飞行器在大包线范围内作机动飞行时,其舵面和发动机易达到饱和,该现象不仅会对闭环系统的稳定性造成影响,而且会大大缩短发动机等关键部件的使用寿命。针对该问题,设计了一种抗饱和非线性飞行控制方法。首先,建立飞行器的严格反馈非线... 飞行器在大包线范围内作机动飞行时,其舵面和发动机易达到饱和,该现象不仅会对闭环系统的稳定性造成影响,而且会大大缩短发动机等关键部件的使用寿命。针对该问题,设计了一种抗饱和非线性飞行控制方法。首先,建立飞行器的严格反馈非线性模型。然后,采用自适应反步设计思想设计得到舵控和发动机转速控制指令,由径向基函数(RBF)网络对建模误差进行逼近。针对控制饱和问题,分别设计了相应的抗饱和动态补偿系统。通过建立闭环控制系统的李雅普诺夫函数,由稳定性理论确定得到RBF网络的更新权值和抗饱和动态补偿系统的结构参数,确保所设计的闭环控制系统全局稳定。最后,仿真结果表明,在出现控制饱和时,抗饱和动态补偿系统可对控制指令进行实时修正,帮助系统较快脱离饱和状态,系统饱和时间缩短了30%~60%,同时具有较高的指令跟踪精度。 展开更多
关键词 飞行器 控制饱和 抗饱和补偿 径向基函数(RBF)网络 非线性控制
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基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发 被引量:9
18
作者 高兴泉 肖新宇 +1 位作者 王子硕 刘志成 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第1期93-97,共5页
该文以耦联双容水箱为例,介绍了一种基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发。首先用WinCC构建双容水箱工艺流程动态监控画面;然后在C脚本下实现对水箱液位非线性数学模型的求解和增量PID控制量的计算;最后通过设置相同的采样时... 该文以耦联双容水箱为例,介绍了一种基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发。首先用WinCC构建双容水箱工艺流程动态监控画面;然后在C脚本下实现对水箱液位非线性数学模型的求解和增量PID控制量的计算;最后通过设置相同的采样时间并关联相应的变量,实现监控动态画面和C脚本之间的通信,组建成一个完整的闭环控制系统,并进行手动/自动模式的测试。该仿真平台能够用动画实时地展示水箱液位变化过程,立体感和真实感强,可实现在线修改控制器参数、手动/自动两种模式无扰切换等功能,人机交互效果好,是一个有效的验证各类控制算法及其参数设定的仿真实验平台。 展开更多
关键词 WINCC 水箱液位控制系统 实时仿真 C脚本 无扰切换
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基于SC-ConvNeXt网络模型的小麦叶片病害识别方法
19
作者 董天亮 李佳 +1 位作者 马晓 武青海 《江苏农业科学》 北大核心 2025年第5期129-138,共10页
当利用卷积神经网络进行小麦病害识别时,在模型训练阶段通常需要用到大量的数据标签,然而数据标记工作既复杂又昂贵,而模型识别效果容易受自然环境下复杂因素的干扰。针对这些问题,提出一种融合SimCLR预训练框架与改进的CBAM注意力机制... 当利用卷积神经网络进行小麦病害识别时,在模型训练阶段通常需要用到大量的数据标签,然而数据标记工作既复杂又昂贵,而模型识别效果容易受自然环境下复杂因素的干扰。针对这些问题,提出一种融合SimCLR预训练框架与改进的CBAM注意力机制的小麦病害识别模型SC-ConvNeXt。该模型以ConvNeXt-T为特征提取网络,首先,采用自监督的SimCLR预训练框架学习类间的相似性,减少训练阶段带标签数据的使用;然后,在ConvNeXt-T每个阶段加入CBAM注意力机制,以提高模型在复杂背景下的特征提取能力和泛化能力,并将每个注意力模块中的损失函数改进为LeakyReLu激活函数,从而避免出现输入为负值时神经元失活的情况;最后,通过引入Focal Loss损失函数,改善难易分类样本间数量不平衡问题。使用数据集来自吉林农业科技学院“智慧农业”平台,包含2种小麦病害和健康小麦数据,在多种数据增强方式扩充数据集后,依次验证了添加SimCLR、注意力机制的有效性;同时设置对比试验与4种经典的分类模型进行对比分析。结果表明,本研究提出的SC-ConvNeXt网络模型在测试集的平均分类准确率为91.37%,在所有对比模型中最优,且在训练过程中无需额外使用带标签的数据,证明了小麦病害识别模型在不需要额外带标签数据训练的前提下,有效提升了对自然环境下的小麦病害识别的性能。 展开更多
关键词 图像分类 病害识别 小麦 自监督学习
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带有时域硬约束的不确定系统最优保代价控制 被引量:1
20
作者 高兴泉 胡云峰 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期25-30,共6页
针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁棒保代价状态反馈控制器存在且能保证系统一定二次性能同... 针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁棒保代价状态反馈控制器存在且能保证系统一定二次性能同时满足时域硬约束的充分条件.最终最优鲁棒约束保代价控制问题可以转化为求解一个非凸的矩阵不等式优化问题,给出了该类优化问题的迭代求解步骤.在质量-弹簧-阻尼系统上的仿真应用结果表明所提方法可以在约束范围内尽可能地提高系统的鲁棒性能. 展开更多
关键词 时域硬约束 保代价控制 不确定性 线性矩阵不等式
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