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连续动作强化学习及其在机器人中的应用研究
1
作者
张健沛
王醒策
+2 位作者
张岩
张汝波
温丽华
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第3期78-81,共4页
讨论了连续动作的强化学习系统实现及学习方法 .首先介绍了连续动作的强化学习系统的组成原理 ,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法 ,然后 ,介绍了强化学习机制在智能机器人避碰行为学习系统中的应用 ,并给出了系统的仿真结果 ....
讨论了连续动作的强化学习系统实现及学习方法 .首先介绍了连续动作的强化学习系统的组成原理 ,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法 ,然后 ,介绍了强化学习机制在智能机器人避碰行为学习系统中的应用 ,并给出了系统的仿真结果 .仿真结果表明机器人具有较好的避碰能力 .
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关键词
强化学习
智能控制系统
机器人
神经网络
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职称材料
题名
连续动作强化学习及其在机器人中的应用研究
1
作者
张健沛
王醒策
张岩
张汝波
温丽华
机构
哈尔滨工程大学计算机与信息科学系
吉林化学工业公司技术学校
哈尔滨工程高等专科
学校
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第3期78-81,共4页
基金
黑龙江省自然科学基金
文摘
讨论了连续动作的强化学习系统实现及学习方法 .首先介绍了连续动作的强化学习系统的组成原理 ,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法 ,然后 ,介绍了强化学习机制在智能机器人避碰行为学习系统中的应用 ,并给出了系统的仿真结果 .仿真结果表明机器人具有较好的避碰能力 .
关键词
强化学习
智能控制系统
机器人
神经网络
Keywords
reinforcement learning
intelligent control system
robot
neural network
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
连续动作强化学习及其在机器人中的应用研究
张健沛
王醒策
张岩
张汝波
温丽华
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000
0
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