-
题名整排式穴盘苗移栽机的研究现状与发展趋势
被引量：5
- 1
-
-
作者
崔财豪
陈忠斌
徐道发
杨雪梅
付永岗
-
机构
北京吉利学院汽车工程学院
-
出处
《新疆农机化》
2019年第4期20-23,共4页
-
文摘
新疆地区经济作物的移栽主要依靠人工移栽和半自动移栽,由于作业效率、移栽成本等问题很大程度上限制了产业的发展。本文通过对全自动移栽机械的作业方式进行分析发现整排式移栽机具有更大的优势,通过对国内外整排式移栽机进行分析确定其未在国内大范围推广使用的原因,总结了国内相关研究的不足之处并提出相应的建议,以期为整排式全自动移栽机械的发展提供参考。
-
关键词
整排
移栽机
现状
趋势
-
Keywords
Whole row
Transplanter
Sstatus
Trend
-
分类号
S223.5
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名整排式移栽机分苗机构的设计与试验
被引量：3
- 2
-
-
作者
崔财豪
陈忠斌
徐道发
黄琳
杨雪梅
付永岗
-
机构
北京吉利学院汽车工程学院
-
出处
《新疆农机化》
2019年第6期5-8,共4页
-
文摘
末端执行器是实现钵苗夹持和释放的关键机构,取放苗作业的顺利进行是整排移栽机正常工作的前提。夹持取苗时,各末端执行器中心点与苗格中心点一致,此时整排末端执行器与钵苗格一一对应;放苗时,由于相邻两株钵苗间距较小,难以满足放苗条件,为提高放苗成功率,设计一种分苗机构,使末端执行器在放苗时处于散开状态。构建分苗机构的数学模型,确定杆件的最优参数,构建控制系统实现对末端执行器取苗、分苗和放苗的控制,结果表明分苗机构符合整排移栽机分苗放苗的要求。
-
关键词
整排
移栽机
分苗机构
设计
-
Keywords
Whole row
Transplanter
Seedling-dividing mechanism
Design
-
分类号
S223.5
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名整排式移栽机末端执行器的设计与试验
被引量：3
- 3
-
-
作者
崔财豪
陈忠斌
徐道发
杨雪梅
付永岗
-
机构
北京吉利学院汽车工程学院
-
出处
《新疆农机化》
2019年第5期5-7,12,共4页
-
文摘
末端执行器是整排式全自动移栽机的关键机构,基本功能是实现钵苗的夹持和释放。为提高钵苗夹持成功率,减少钵苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的末端执行器,并依据机构原理构建数学模型,确定各杆件的最优参数组合,构建控制系统实现对末端执行器夹苗和放苗的控制,结果表明各杆件尺寸参数符合精准夹持要求。
-
关键词
整排
移栽机
末端执行器
设计
-
Keywords
Whole row
Transplanter
End effector
Design
-
分类号
S223
[农业科学—农业机械化工程]
-
