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烟垄图像识别导航系统
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作者 石勇 尹华 +1 位作者 王春喆 刘晨 《河北农机》 2025年第18期6-8,共3页
烟草是一种高秆作物,从种植到全部叶片成熟周期为6个月左右。在这6个月内,重点工作是利用移栽机进行烟苗移栽、各类植保作业机械往返作业、采收机械从下部叶到顶部叶机芯多次采收作业。植保和采收是在烟草植株生长起来后进行的工作,作... 烟草是一种高秆作物,从种植到全部叶片成熟周期为6个月左右。在这6个月内,重点工作是利用移栽机进行烟苗移栽、各类植保作业机械往返作业、采收机械从下部叶到顶部叶机芯多次采收作业。植保和采收是在烟草植株生长起来后进行的工作,作业机械在烟垄间穿梭,完成培土、喷药、采收等工作。在工作过程中,作业机械不能刮坏烟叶和烟株,这对驾驶技术要求较高。机械作业在行进期间,需要确保作业机械轮子或履带始终保持在垄沟中部位置。遇到歪斜烟株或局部移栽垄距不均匀的作业段,作业机械需要微调行进方向,通过不规范短时作业段后,再调整回规范垄沟中心轨迹行进。在实际作业中,常会遇到烟株歪斜、局部垄距不均或不规则的地段。此时,要求作业机械能够进行灵敏的微调,从而完成高质量的田间作业。 展开更多
关键词 烟草采收机械 垄沟行走控制 作业精度 植保作业 轨迹微调
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小型人采机运采收机专用车载烟框的设计、应用及优化策略研究
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作者 石勇 陈松 +1 位作者 尹华 王春喆 《数字农业与智能农机》 2025年第10期27-30,共4页
随着烟草生产机械化水平的不断提高,小型人采机运采收机在烟草收获环节扮演着越来越重要的角色。车载烟框作为连接采收与运输环节的关键设备,其合理设计直接影响着烟叶质量与收获效率。据此,针对小型人采机运采收机专用车载烟框的结构... 随着烟草生产机械化水平的不断提高,小型人采机运采收机在烟草收获环节扮演着越来越重要的角色。车载烟框作为连接采收与运输环节的关键设备,其合理设计直接影响着烟叶质量与收获效率。据此,针对小型人采机运采收机专用车载烟框的结构特点、适用性与功能优化展开深入探讨,通过分析当前烟框使用中存在的问题,提出相应改进方案,以期提升烟框的容量效率、结构稳定性和烟叶保护性能,为优化烟草收获工艺链条提供可行参考,同时为提高烟草生产机械化程度奠定基础。 展开更多
关键词 车载烟框 人采机 烟叶收获 结构优化 运输效率
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丘陵山地全自动烟叶采收机
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作者 石勇 尹华 +1 位作者 王春喆 刘晨 《河北农机》 2025年第16期7-9,共3页
烟草不仅是我国的重要经济作物,还是重要的税收来源,烟草全国种植面积达150万公顷,产量达170万吨,烟草产区为云南、贵州、四川等18个省。这些省份产区的烟田地块均较小、较分散,机耕道较窄,不适合大型机械作业。目前,我国农村青壮年劳... 烟草不仅是我国的重要经济作物,还是重要的税收来源,烟草全国种植面积达150万公顷,产量达170万吨,烟草产区为云南、贵州、四川等18个省。这些省份产区的烟田地块均较小、较分散,机耕道较窄,不适合大型机械作业。目前,我国农村青壮年劳动力均流向工业等其他产业,原地进行农业作业的劳动力日趋老龄化。烟叶采收时节为炎炎夏日,更不适合农村老龄劳动力进行作业。国内完全依赖人工作业的采收模式已难以为继,在未来五年内将陷入“无工可用”的窘境。因此,研发和推广适应小规模、分散地块作业的小型全自动烟叶采收机,被视为突破当前困境、保障烟草产业未来发展的关键技术路径。本文详细设计了小型全自动烟叶收获机、阐述了烟叶采收标准及机械采收方法并对采收机的采收质量进行了测试。 展开更多
关键词 小型全自动采收机 烟叶采收 分散种植
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基于指令生成约束的RISC-V测试序列生成方法 被引量:1
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作者 刘鹏 胡文超 +2 位作者 刘德启 韩晓霞 刘扬帆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3141-3149,共9页
为了避免处理器受到指令缺陷的威胁,该文提出基于指令生成约束的RISC-V测试序列生成方法,构建测试指令序列生成框架,实现测试指令生成及指令缺陷检测,解决现有测试指令序列生成方法约束定义困难和收敛速度慢的问题。在该方法中,首先,根... 为了避免处理器受到指令缺陷的威胁,该文提出基于指令生成约束的RISC-V测试序列生成方法,构建测试指令序列生成框架,实现测试指令生成及指令缺陷检测,解决现有测试指令序列生成方法约束定义困难和收敛速度慢的问题。在该方法中,首先,根据指令集架构规范和指令验证需求定义指令生成约束,包括指令格式约束、通用功能覆盖约束和特殊功能覆盖约束,以解决随着指令数量增多约束定义的困难,提高可复用性;然后,定义启发式搜索策略,通过统计覆盖信息,加快覆盖率收敛速度;最后,基于启发式搜索策略构造求解算法,实现满足指令生成约束的测试序列生成。实验结果表明,与现有方法相比,在覆盖所有指令验证需求的前提下,结构覆盖率和数值覆盖率的收敛时间分别减少了85.62%和57.64%。利用该框架对开源处理器进行检测,可以定位到在处理器译码和执行阶段引入的指令缺陷,为处理器指令缺陷检测提供了有效的方法。 展开更多
关键词 处理器 RISC-V 指令缺陷检测 约束指令生成
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