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变电站综合自动化实验系统的研制 被引量:4
1
作者 许正荣 贾贤龙 +1 位作者 温阳东 王海义 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第10期81-83,93,共4页
变电站综合自动化是电力系统自动化的一个重要方面,变电站综合自动化理论和技术也是电类专业本科生必须掌握的专业知识和基本技能。针对教学中没有实验装置的问题,并结合当今实际应用的变电站综合自动化系统的工作原理与技术指标,研... 变电站综合自动化是电力系统自动化的一个重要方面,变电站综合自动化理论和技术也是电类专业本科生必须掌握的专业知识和基本技能。针对教学中没有实验装置的问题,并结合当今实际应用的变电站综合自动化系统的工作原理与技术指标,研制了基于ARM7和μC/OS-Ⅱ的变电站综合自动化实验系统,弥补了实验环节的缺失,取得了很好的教学效果。 展开更多
关键词 变电站综合自动化 微机保护装置 ARM7 ΜC/OS-II操作系统
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改进的光伏组件工程数学模型建模方法 被引量:19
2
作者 李善寿 张兴 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期108-112,共5页
针对现有光伏组件工程数学模型曲线拟合误差较大的问题,首先基于光伏电池的物理模型推导开路电压和最大功率点电压与辐照度之间的函数关系,改进不同工况下建模参数获取的方法,提高模型在关键信息点的建模精度;然后通过分析现有工程数学... 针对现有光伏组件工程数学模型曲线拟合误差较大的问题,首先基于光伏电池的物理模型推导开路电压和最大功率点电压与辐照度之间的函数关系,改进不同工况下建模参数获取的方法,提高模型在关键信息点的建模精度;然后通过分析现有工程数学模型的建模过程,发现现有工程模型建模参数选择方法的不足,结合等效串联电阻对最大功率点电压的影响,提出建模参数选择方法的改进措施,最终建立以电压为输出的改进光伏组件工程数学模型。试验与仿真分析表明,改进的工程数学模型极大地提高了工程数学模型的曲线拟合精度,对不同类型组件均具有较高的建模精度。 展开更多
关键词 光伏组件 物理模型 建模 工程数学模型 光伏电池 误差
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永磁同步电机定子故障诊断技术综述
3
作者 张雪男 任泰安 +2 位作者 金谷香 田杰 韩江 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期85-95,共11页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)的结构简单、功率因数高、力能指标好,因此广泛应用于各个不同的领域。文章介绍了PMSM的基本工作原理和简化数学模型,针对定子绕组开路故障,采用处理和优化电流信号的方式对比... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)的结构简单、功率因数高、力能指标好,因此广泛应用于各个不同的领域。文章介绍了PMSM的基本工作原理和简化数学模型,针对定子绕组开路故障,采用处理和优化电流信号的方式对比数据诊断出故障相;针对定子绕组短路故障,根据短路严重程度分类采用数学模型获取特征信号,利用优化算法提取负序、零序电压和电流特征值分量,实现故障的诊断与定位;针对定子绕组不对称故障,通过提取PMSM负序分量定子绕组电流与阻抗的数据,诊断出故障相。在复杂工况下,对PMSM定子故障的诊断采用深度神经网络模型,结合优化算法削弱故障特征量纲的影响,以增强诊断模型的通用性,进一步提升PMSM定子故障在线诊断能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 定子故障 在线监测 故障预警 故障诊断
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基于事件触发的柔性机械臂执行器故障补偿
4
作者 邢胜杰 赵冬 任文静 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第4期1311-1318,共8页
针对柔性单连杆机械臂执行器由于执行器老化、磨损等原因产生偏移故障的问题,提出一种迟滞量化器和事件触发机制相结合的自适应边界容错控制。首先,采用带有未知参数的迟滞量化器量化控制输入信号。其次,构造一种静态事件触发机制,降低... 针对柔性单连杆机械臂执行器由于执行器老化、磨损等原因产生偏移故障的问题,提出一种迟滞量化器和事件触发机制相结合的自适应边界容错控制。首先,采用带有未知参数的迟滞量化器量化控制输入信号。其次,构造一种静态事件触发机制,降低输入信号资源的消耗。进而,基于改进的Lyapunov直接法设计自适应边界容错控制律及参数更新律。最后,仿真结果表明,所提控制算法是可行的。在通信约束和扰动下,与传统的自适应方法相比,所提控制方法可以获得更好的姿态跟踪效果,同时能够以较低的计算负荷实现系统的稳定性。 展开更多
关键词 自适应边界控制 事件触发机制 柔性机械臂 输入量化 执行器故障
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基于功率闭环控制与PSO算法的全局MPPT方法 被引量:34
5
作者 李善寿 张兴 +2 位作者 张鸿恺 赵为 倪华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第28期4809-4816,共8页
基于对现有多峰值最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法不足的分析,提出一种基于功率闭环控制的动态MPPT跟踪策略。该方法采用功率闭环方式实现全局最大功率点的定位,利用功率闭环控制在P-U曲线上的局部不稳定现象实... 基于对现有多峰值最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法不足的分析,提出一种基于功率闭环控制的动态MPPT跟踪策略。该方法采用功率闭环方式实现全局最大功率点的定位,利用功率闭环控制在P-U曲线上的局部不稳定现象实现P-U曲线的快速全局扫描,克服了峰值点分布及算法参数取值对MPPT动态过程的影响。同时采用电压截止控制克服了功率闭环控制对系统整体稳定性的影响。采用基于粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法的变步长跟踪策略消除了最大功率点跟踪的稳态功率震荡问题。最后,通过仿真与实验验证该方法的可行性和有效性,结果表明,该方法不依赖光伏阵列的已知信息,便可实现静态和动态环境下全局最大功率点跟踪,提高多峰值最大功率点跟踪的动态速度和稳态跟踪精度。 展开更多
关键词 光伏阵列 全局最大功率点跟踪 功率闭环控制 粒子群算法 多峰值特性
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汽车用爪极发电机负载磁场和电感的分析与计算 被引量:21
6
作者 王群京 倪有源 +1 位作者 姜卫东 张学 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期91-95,共5页
该文采用三维有限元方法对 1 台 28V, 35A 汽车用爪极发电机进行了计算,用迭代的方法计算出稳态时额定负载下电机内三维磁场的分布, 然后用能量摄动法计算出负载时电机各绕组的电感值,并给出负载时电机的相电压波形。其结果对爪极发电... 该文采用三维有限元方法对 1 台 28V, 35A 汽车用爪极发电机进行了计算,用迭代的方法计算出稳态时额定负载下电机内三维磁场的分布, 然后用能量摄动法计算出负载时电机各绕组的电感值,并给出负载时电机的相电压波形。其结果对爪极发电机负载性能和参数的计算以及爪极发电机的优化设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 汽车 爪极发电机 三维磁场 电感 能量摄动法 计算 有限元
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基于神经网络的无刷直流电机预测控制的仿真研究 被引量:10
7
作者 王群京 姜卫东 +1 位作者 赵涛 王智 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1490-1493,共4页
在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中,由于PI控制的滞后性,无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器-无刷直流电动机系统,提出基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法,通过对PWM发生器—无... 在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中,由于PI控制的滞后性,无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器-无刷直流电动机系统,提出基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法,通过对PWM发生器—无刷直流电动机系统动态行为的在线估计,建立了系统的神经网络模型。最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产生合适的PWM波形。在Matlab/Simulink环境建立了模型并进行了仿真,结果表明,较之PI控制器,神经网络预测控制具有更好的动态响应性能。 展开更多
关键词 神经网络 预测控制 无刷直流电动机 PWM
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削峰填谷策略下微电网多时间尺度能量优化 被引量:10
8
作者 茆美琴 张永宁 +1 位作者 王杨洋 张榴晨 《南方电网技术》 北大核心 2016年第8期23-31,共9页
在并网模式下,微电网通过控制联络线潮流的大小及方向,可以为大电网提供削峰填谷的辅助功能。但是,由于微电网系统中的可再生能源和负荷同时呈现随机波动的特性,使得微电网与主网相连的联络线上功率波动较大,并影响到配网的安全运行。为... 在并网模式下,微电网通过控制联络线潮流的大小及方向,可以为大电网提供削峰填谷的辅助功能。但是,由于微电网系统中的可再生能源和负荷同时呈现随机波动的特性,使得微电网与主网相连的联络线上功率波动较大,并影响到配网的安全运行。为此,本文针对削峰填谷策略,提出一种微电网多时间尺度的能量优化管理方法。首先,通过模糊模型得到峰谷时段微电网与大电网联络线上的预设交换功率曲线;其次,提出了基于时计划、调整计划和实时计划三种不同时间尺度下的多能源协调优化方法,以实现削峰填谷策略下微电网的能量控制目标;最后,针对一个包含风/光/储微源的典型微网,对所述多时间尺度优化方法进行了仿真实验与分析,证明了该方法对于控制联络线功率波动的有效性。 展开更多
关键词 微电网 削峰填谷 模糊控制 联络线功率波动 多时间尺度
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双极永磁球形电动机的电磁模型及磁场分析 被引量:10
9
作者 王群京 吴立建 +1 位作者 李川奇 李争 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期480-486,510,共8页
分析了双极永磁球形电机的电磁关系 ,将不对称绕组折算为对称绕组 ,建立了电机的电磁模型 :电压方程式、磁链方程式和电磁转矩方程式 .表明在dqp系中该电机内部电磁关系易于解耦 ,容易实现对转子位置的控制 .并用三维有限元方法分析和... 分析了双极永磁球形电机的电磁关系 ,将不对称绕组折算为对称绕组 ,建立了电机的电磁模型 :电压方程式、磁链方程式和电磁转矩方程式 .表明在dqp系中该电机内部电磁关系易于解耦 ,容易实现对转子位置的控制 .并用三维有限元方法分析和计算了该电机的磁场 .所得结果表明 ,电机内部磁场基本正弦分布 ,电磁模型建立方法正确 . 展开更多
关键词 永磁球形电动机 永磁 电磁模型 三维有限元分析
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无刷直流电机的神经网络控制器的仿真研究 被引量:20
10
作者 姜卫东 王群京 +1 位作者 陈军 肖本贤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期453-456,共4页
提出了一种无刷直流电机的神经网络非线性跟踪器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统本身参数扰动所带来的转速偏差问题。本文采用双神经元网络的控制方法,一个用于辨识,一个用于控制... 提出了一种无刷直流电机的神经网络非线性跟踪器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统本身参数扰动所带来的转速偏差问题。本文采用双神经元网络的控制方法,一个用于辨识,一个用于控制,并在Matlab与Simulink下进行了仿真。文中提出一种易于应用自适应权值修正的方法,可以加大采样频率。仿真结果表明,这种方法可以在不影响控制精度的条件下,大大减少计算量,有利于在线实现。 展开更多
关键词 无刷直流电机 BP神经网络 转速控制 SIMULINK
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阴影条件下光伏组件旁路二极管优化配置研究 被引量:9
11
作者 李善寿 张兴 +1 位作者 谢东 赵为 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1768-1774,共7页
基于对阴影条件下光伏组件工作过程的分析,建立了适用于分析阴影条件下光伏组件输出特性的数学模型;针对典型旁路二极管配置方式存在的不足,提出一种"层叠式"旁路二极管配置方法;通过引入不同阴影模式的权重因子,得到阴影条... 基于对阴影条件下光伏组件工作过程的分析,建立了适用于分析阴影条件下光伏组件输出特性的数学模型;针对典型旁路二极管配置方式存在的不足,提出一种"层叠式"旁路二极管配置方法;通过引入不同阴影模式的权重因子,得到阴影条件下的最优配置方案。理论分析及仿真结果表明,新配置方法能有效提高光伏组件在阴影条件下的输出效率。 展开更多
关键词 光伏组件 旁路二极管 优化配置 失配功率损失
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基于形态学骨架提取算法的研究及其实现 被引量:14
12
作者 江萍 徐晓冰 方敏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第z1期136-137,共2页
骨架化结构是目标图像的重要拓扑描述 ,寻找二值图像的骨架结构是图像处理的一个关键问题。数学形态学是图像处理的有力工具 ,本文研究了两种基于形态学变换的细化骨架算法 ,并在汽车图像中实现 ,讨论了两种算法的优越性和局限性。实验... 骨架化结构是目标图像的重要拓扑描述 ,寻找二值图像的骨架结构是图像处理的一个关键问题。数学形态学是图像处理的有力工具 ,本文研究了两种基于形态学变换的细化骨架算法 ,并在汽车图像中实现 ,讨论了两种算法的优越性和局限性。实验结果表明 ,本文所研究的算法并行快速 ,为车辆牌照的识别乃至字符识别、数据压缩。 展开更多
关键词 数学形态学 骨架提取 图像处理
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并联式混合动力电动汽车模糊优化控制的仿真研究 被引量:6
13
作者 王群京 赵涛 +1 位作者 姜卫东 李争 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1525-1529,共5页
采用查表法和解析法建立了并联式混合动力电动汽车的发动机、蓄电池和电动机的模型。提出了基于发动机燃油经济性,并考虑到废气排放,分不同综合工况的目标函数,对发动机的工作点进行优化处理。利用模糊控制技术,实现了蓄电池的荷电状态... 采用查表法和解析法建立了并联式混合动力电动汽车的发动机、蓄电池和电动机的模型。提出了基于发动机燃油经济性,并考虑到废气排放,分不同综合工况的目标函数,对发动机的工作点进行优化处理。利用模糊控制技术,实现了蓄电池的荷电状态值、发动机的期望转矩、以及发动机优化转矩三者之间的合理匹配。仿真结果表明,较之传统的并联电气辅助控制,模糊优化能够更好地提高燃油经济性,并且各种排放也得到了很好的抑制。 展开更多
关键词 并联:混合动力电动汽车 模糊优化控制 仿真
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多关节机器人通用体系结构的研究 被引量:12
14
作者 汪木兰 张崇巍 +1 位作者 饶华球 张思弟 《机床与液压》 北大核心 2005年第2期60-62,共3页
结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例, 构造出多关节机器人通用体系结构, 包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明, 本文... 结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例, 构造出多关节机器人通用体系结构, 包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明, 本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。 展开更多
关键词 多关节机器人 体系结构 电气控制系统 运动学
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局部遮挡时光伏阵列失配特性建模与分析 被引量:12
15
作者 张兴 李善寿 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1592-1598,共7页
结合局部遮挡时太阳电池的等效电路,建立太阳电池发热现象的数学模型,对不同状态下太阳电池发热的主要原因进行分类分析;基于对局部遮挡时光伏组件工作特性的分析,建立以分段函数描述的光伏组件输出特性模型,最后结合实验及仿真结果分... 结合局部遮挡时太阳电池的等效电路,建立太阳电池发热现象的数学模型,对不同状态下太阳电池发热的主要原因进行分类分析;基于对局部遮挡时光伏组件工作特性的分析,建立以分段函数描述的光伏组件输出特性模型,最后结合实验及仿真结果分析失配引起的输出多峰值特性和热斑效应现象,提出解决太阳电池失配问题的控制方法。为改进光伏系统设计、优化光伏系统控制方法提供理论依据。 展开更多
关键词 光伏组件 局部阴影 失配系数 热斑效应 失配功率损失
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步进炉钢坯测量与定位控制系统 被引量:5
16
作者 鲁照权 邹扬举 +4 位作者 任才横 汪红梅 何娟 董学平 张晓江 《电子测量技术》 2012年第10期36-40,共5页
步进式加热炉因其突出优点近年来在国内轧钢工业得到迅速发展。设计钢坯准确测量定位系统,实现炉内合理布钢,保证固定梁、步进梁对钢坯的均衡支撑至关重要。在分析临沂某钢铁集团棒材轧线步进式加热炉结构的基础上,采用S7-400CPU、FM35... 步进式加热炉因其突出优点近年来在国内轧钢工业得到迅速发展。设计钢坯准确测量定位系统,实现炉内合理布钢,保证固定梁、步进梁对钢坯的均衡支撑至关重要。在分析临沂某钢铁集团棒材轧线步进式加热炉结构的基础上,采用S7-400CPU、FM350-2计数模块、MM440变频器、光电编码器及冷金属探测器等设备,实现了6m、9m、12m钢坯在炉内的准确分布定位控制。调试及运行情况表明,定位系统运行稳定可靠,满足生产要求。 展开更多
关键词 钢坯定位 悬臂辊 PLC 变频器 光电编码器 金属探测器
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基于模糊自校正PI的直流电动机PWM控制系统的仿真分析 被引量:3
17
作者 赵涛 王群京 +1 位作者 姜卫东 倪有源 《机电工程》 CAS 2004年第10期23-26,共4页
介绍了基于SIMULINK可视化动态仿真平台对直流电动机PWM调速系统的仿真方法,提出了比例和积分常数的模糊自校正修正算法,通过该算法来修正比例和积分系数,在Mat lab/Simulink下建立了电机和控制器的模型。仿真结果表明,这种算法与传统的... 介绍了基于SIMULINK可视化动态仿真平台对直流电动机PWM调速系统的仿真方法,提出了比例和积分常数的模糊自校正修正算法,通过该算法来修正比例和积分系数,在Mat lab/Simulink下建立了电机和控制器的模型。仿真结果表明,这种算法与传统的PWM控制方法相比,系统的超调量减小,没有振荡现象,且响应加快。 展开更多
关键词 直流电动机 PWM SIMULINK 自适应 模糊控制
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太阳能四桥臂并网逆变器电流控制策略的研究 被引量:3
18
作者 陈红兵 张兴 +1 位作者 朱云国 杨淑英 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1153-1159,共7页
根据三相四线制配电网的结构和电网中电流的特点,提出一种输出端改进后的四桥臂并网逆变器,针对这种逆变器的结构,研究网侧电流反馈控制和电感电流反馈控制的关系,得出在稳态条件下两种电流反馈控制策略是等效的。在抑制负载扰动性能方... 根据三相四线制配电网的结构和电网中电流的特点,提出一种输出端改进后的四桥臂并网逆变器,针对这种逆变器的结构,研究网侧电流反馈控制和电感电流反馈控制的关系,得出在稳态条件下两种电流反馈控制策略是等效的。在抑制负载扰动性能方面,网侧电流反馈控制的效果更好。研究结果表明,在无需检测电网零序电流的条件下,采用网侧电流反馈控制的四桥臂逆变器既能将太阳能接入低压配电网,又能补偿电网的零序电流。 展开更多
关键词 四桥臂并网逆变器 电流控制策略 零序电流 数学模型
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一种新型永磁球形步进电机伺服控制研究 被引量:5
19
作者 王群京 夏鲲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2530-2534,共5页
针对一种新型永磁球形步进电机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下转子动力学模型。在此基础上按照转子作连续轨迹运动的要求用计算力矩法设计了一种伺服控制策略,进行控制参数整定的同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺... 针对一种新型永磁球形步进电机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下转子动力学模型。在此基础上按照转子作连续轨迹运动的要求用计算力矩法设计了一种伺服控制策略,进行控制参数整定的同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺夫方法分析了该运动控制的稳定性。最后结合已得的转矩模型,提出了一种定子线圈电流控制的控制方案,并进行了仿真实验。 展开更多
关键词 永磁球形步进电机 运动控制 计算力矩法 电流控制 仿真
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基于小波分析的无刷直流电机PWM生成技术的研究 被引量:2
20
作者 王群京 姜卫东 +1 位作者 赵涛 倪有源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1857-1860,共4页
提出了基于小波分析的无刷直流电机的PWM波形生成方法。在对电机的电流数据进行采样以后,利用离散小波变换分析和逆变换来分析电机电流得到高频分量,分析了PWM与生成的高频分量的关系。并利用高频分量抑止电流的谐波分量。构造了一个逆... 提出了基于小波分析的无刷直流电机的PWM波形生成方法。在对电机的电流数据进行采样以后,利用离散小波变换分析和逆变换来分析电机电流得到高频分量,分析了PWM与生成的高频分量的关系。并利用高频分量抑止电流的谐波分量。构造了一个逆变换器来实现对高频分量的抑止效果。仿真结果看来,这种控制方法很好的抑止了电机的电流脉动,使之更加接近于方波,并且电机转速也相应的更加趋于平稳。 展开更多
关键词 无刷直流电机 小波分析 PWM 电流脉动
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