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基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制
被引量：
11
1
作者
朱茂飞
陈无畏
夏光
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期13-17,5,共6页
为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性...
为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证。结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性。
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关键词
汽车
底盘
解耦控制
神经网络
逆系统方法
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职称材料
题名
基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制
被引量：
11
1
作者
朱茂飞
陈无畏
夏光
机构
合肥工业大学
机械与
汽车
工程
学院
合肥工业大学汽车工程研究院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期13-17,5,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075112
51175135)
文摘
为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证。结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性。
关键词
汽车
底盘
解耦控制
神经网络
逆系统方法
Keywords
Automobile
Chassis
Decupling control
Neural network
Inverse method
分类号
U463.1 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制
朱茂飞
陈无畏
夏光
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
11
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参考文献
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