驱动弹簧是有载分接开关(on-load tap changer,OLTC)切换过程中唯一的能量来源,其服役过程中需要被反复切换,有发生疲劳破坏和性能退化的风险。因此,有必要研究其松弛性能对分接开关切换可靠性的影响。该文针对OLTC驱动弹簧开展研究,首...驱动弹簧是有载分接开关(on-load tap changer,OLTC)切换过程中唯一的能量来源,其服役过程中需要被反复切换,有发生疲劳破坏和性能退化的风险。因此,有必要研究其松弛性能对分接开关切换可靠性的影响。该文针对OLTC驱动弹簧开展研究,首先阐明其工作机理与数学模型,提出刚柔耦合仿真方法与油阻尼辨识方法,优化了OLTC动力学模型。其次,开展实际工况下的弹簧疲劳性能测试,推导出弹簧松弛率与振动次数的对数呈线性相关;最后,结合仿真优化与试验数据,分析不同弹簧松弛率对OLTC动力学特性与电气性能的影响。研究结果可为OLTC参数设计与运行工况评估提供一定参考。展开更多
行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值...行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值,考虑不熟练驾驶员因对侧向力感知缺乏而导致的误操作转矩的影响,提出了一种跟踪期望驾驶特性的汽车电动助力转向系统(electric power steering,EPS)控制策略,建立了能够表征驾驶特性(熟练程度等)并考虑误操作转矩的驾驶员模型,与车辆组成人-车闭环系统。仿真结果表明,采用跟踪期望驾驶特性的汽车EPS控制策略,改善了汽车的操纵稳定性,减轻了驾驶员的转向负担,从而验证了该控制策略的有效性。展开更多
文摘驱动弹簧是有载分接开关(on-load tap changer,OLTC)切换过程中唯一的能量来源,其服役过程中需要被反复切换,有发生疲劳破坏和性能退化的风险。因此,有必要研究其松弛性能对分接开关切换可靠性的影响。该文针对OLTC驱动弹簧开展研究,首先阐明其工作机理与数学模型,提出刚柔耦合仿真方法与油阻尼辨识方法,优化了OLTC动力学模型。其次,开展实际工况下的弹簧疲劳性能测试,推导出弹簧松弛率与振动次数的对数呈线性相关;最后,结合仿真优化与试验数据,分析不同弹簧松弛率对OLTC动力学特性与电气性能的影响。研究结果可为OLTC参数设计与运行工况评估提供一定参考。
文摘行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值,考虑不熟练驾驶员因对侧向力感知缺乏而导致的误操作转矩的影响,提出了一种跟踪期望驾驶特性的汽车电动助力转向系统(electric power steering,EPS)控制策略,建立了能够表征驾驶特性(熟练程度等)并考虑误操作转矩的驾驶员模型,与车辆组成人-车闭环系统。仿真结果表明,采用跟踪期望驾驶特性的汽车EPS控制策略,改善了汽车的操纵稳定性,减轻了驾驶员的转向负担,从而验证了该控制策略的有效性。
