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基于GA的非线性电机自适应模糊滑模控制器设计
被引量：
5
1
作者
郁明
丛爽
徐娟
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期3141-3145,共5页
提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中。控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺...
提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中。控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出模糊规则和补偿控制项中逼近偏差边界在线自适应律,采用遗传算法优化自适应律中参数。仿真和实验结果表明了该控制策略的有效性。
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关键词
非线性动态摩擦力
自适应模糊系统
滑模控制
遗传算法
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职称材料
题名
基于GA的非线性电机自适应模糊滑模控制器设计
被引量：
5
1
作者
郁明
丛爽
徐娟
机构
中国科学技术
大学
自动化
系
合肥工业大学汽车与交通工程系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期3141-3145,共5页
文摘
提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中。控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出模糊规则和补偿控制项中逼近偏差边界在线自适应律,采用遗传算法优化自适应律中参数。仿真和实验结果表明了该控制策略的有效性。
关键词
非线性动态摩擦力
自适应模糊系统
滑模控制
遗传算法
Keywords
nonlinear dynamic friction
adaptive fuzzy system
sliding control
genetic algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于GA的非线性电机自适应模糊滑模控制器设计
郁明
丛爽
徐娟
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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