熔融沉积(FDM)3D打印工艺参数优化设计研究 被引量：80

1

作者 韩江 王益康 +2 位作者 田晓青 江本赤 夏链 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第6期139-142,146,共5页

通过分析FDM成型工艺,设计试验加工模型。对模型主要工艺参数进行数学建模分析,分析推导出尺寸误差和表面精度误差产生的机理以及具体的表面精度误差函数。通过对表面精度误差函数的仿真结果的分析,确定打印工艺参数取值。通过3D打印机... 通过分析FDM成型工艺,设计试验加工模型。对模型主要工艺参数进行数学建模分析,分析推导出尺寸误差和表面精度误差产生的机理以及具体的表面精度误差函数。通过对表面精度误差函数的仿真结果的分析,确定打印工艺参数取值。通过3D打印机与上位机建立熔融沉积(FDM)3D打印机试验平台,并设计了基于正交试验法的FDM打印机参数优化方案,通过试验结果的分析,得出了工艺参数的最优组合以及影响的主次顺序,再次利用试验验证了参数分析和优化结果的正确性。 展开更多

关键词 FDM工艺分析 正交试验法 参数优化 表面精度

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基于模糊PID控制的新型伺服液压机位置控制系统研究 被引量：20

2

作者 韩江 黄迪淼 +1 位作者 夏链 李贵闪 《液压与气动》 北大核心 2012年第2期87-90,共4页

新型伺服液压机由交流伺服电机带动定量泵来控制主传动液压缸运动。新型伺服液压机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,使用传统PID控制难以达到满意的控制效果,在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性... 新型伺服液压机由交流伺服电机带动定量泵来控制主传动液压缸运动。新型伺服液压机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,使用传统PID控制难以达到满意的控制效果,在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,可以在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。 展开更多

关键词 伺服液压机 模糊PID控制 MATLAB/SIMULINK 建模

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大型数控落地铣镗床主轴箱设计研究 被引量：5

3

作者 夏链 姚银歌 +3 位作者 翟华 季焓 潘康健 丰云 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第7期71-72,74,共3页

通过CAD建立了主轴箱结构的三维模型,采用ANSYS进行静态分析,获得了主轴箱在铣削刚度最弱时应变,根据计算结果以增强刚度为目的改进主轴箱的结构。有限元分析结果表明,改进后结构刚度符合设计要求,为实际设计生产提供了理论基础。

关键词 落地铣镗床 主轴箱 有限元 静力分析

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基于DSP6713插补控制方法的研究及应用 被引量：1

4

作者 夏链 程杰 +2 位作者 韩江 田晓青 段业广 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期111-115,共5页

为了满足数控系统对控制软件实时多任务的处理,以及对插补轨迹高速高精的要求,提出了以DSP/BIOS实时操作系统为内核,采用实时中断加背景的模式,实现对资源的分时共享与并行处理,并在双主CPU的构架下,以DSP为核心实现插补,提炼出一种实... 为了满足数控系统对控制软件实时多任务的处理,以及对插补轨迹高速高精的要求,提出了以DSP/BIOS实时操作系统为内核,采用实时中断加背景的模式,实现对资源的分时共享与并行处理,并在双主CPU的构架下,以DSP为核心实现插补,提炼出一种实用的圆弧插补算法,进行了深入的研究。首先在插补预计算模块完成实时坐标转化,计算圆心坐标、起始终止角等;其次在速度处理模块进行终点判别,完成速度的S曲线柔性处理;然后在插补输出环节精确计算各轴的进给量;最后分析插补轨迹的误差,并在Matlab中对轨迹进行实时仿真,完成圆弧的高速高精插补。各个算法模块依数据流向构成统一整体,运用于自主研发的齿轮机床数控系统。 展开更多

关键词 DSP6713芯片 BIOS 分时共享 插补

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SVPWM与SPWM控制PMLSM的仿真比较研究 被引量：1

5

作者 韩江 曹文霞 王玉兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第4期46-48,53,共4页

文章鉴于永磁同步直线电机具有高推力强度、低损耗、小电气时间常数,响应速度快等特点,在直线式交流伺服系统中有很好的发展前景,介绍了永磁同步直线电机在理想假设条件下的数学模型,论述了在该条件下控制永磁同步直线电机运行的两种矢... 文章鉴于永磁同步直线电机具有高推力强度、低损耗、小电气时间常数,响应速度快等特点,在直线式交流伺服系统中有很好的发展前景,介绍了永磁同步直线电机在理想假设条件下的数学模型,论述了在该条件下控制永磁同步直线电机运行的两种矢量控制策略:电流正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本工作原理,并在Matlab/Simulink中建立了两种仿真模型,比较了在这两种控制下的仿真结果,得出了在空间矢量控制下电机运行更平稳,推力脉动小,运行精度高。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 电流正弦PWM 空间矢量PWM MATLAB仿真

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基于OpenGL ES的插齿加工实时仿真显示研究与实现

6

作者 韩江 吴涛 +2 位作者 夏链 田晓青 吴路路 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第6期167-171,共5页

建立了利用OpenGL ES进行编程的环境,完成了开发环境的搭建,并在对OpenGL ES的工作原理进行分析的基础上实现初始化操作。针对插齿加工过程,根据机床的物理位置关系建立图形坐标系模型,由刀具和工件的相关参数生成各自的顶点数组并在建... 建立了利用OpenGL ES进行编程的环境,完成了开发环境的搭建,并在对OpenGL ES的工作原理进行分析的基础上实现初始化操作。针对插齿加工过程,根据机床的物理位置关系建立图形坐标系模型,由刀具和工件的相关参数生成各自的顶点数组并在建立的坐标系中对其进行建模,实时读取程序坐标值,实现刀具的上下往复运动和进给运动的轨迹仿真。建立示波器模型,读取各数控轴的跟随误差值,将其进行处理后在示波器中绘制出来,完成误差曲线的监测。最后,通过实验验证开发的图形监控功能模块仿真结果准确有效。 展开更多

关键词 轨迹仿真 跟随误差 OPENGL ES 插齿

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基于PROFIBUS的人机交互实时控制网络系统研究

7

作者 韩江 张韬 +3 位作者 夏链 韩春明 王晓明 黄海金 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第10期60-63,共4页

以一次性输液器的自动化柔性装配线的研发为背景,对基于PROFIBUS现场总线控制网络的应用和实现及其网络扩展进行研究。首先,在介绍自动装配线系统机构的基础上,构建系统控制框架。然后,对现场设备级通讯网络的实现技术,以及主站的控制... 以一次性输液器的自动化柔性装配线的研发为背景,对基于PROFIBUS现场总线控制网络的应用和实现及其网络扩展进行研究。首先,在介绍自动装配线系统机构的基础上,构建系统控制框架。然后,对现场设备级通讯网络的实现技术,以及主站的控制流程进行了深入的研究。最后,进一步建立车间级网络扩展方案,为实现企业信息集成和企业综合自动化提供了可靠的技术支持。 展开更多

关键词 现场总线 人机交互 分级网络 实时控制

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支持云制造的数控系统无线移动单元研究与设计 被引量：1

8

作者 王力超 韩江 夏链 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第5期104-108,共5页

提出一种基于云制造服务模式的数控系统无线移动单元,该系统可使用智能移动设备远程访问与操作现场数控系统,并能够将机床运行状态信息及故障信息发送至云端远程监控平台服务器。远程监控平台可将历史数据存储起来,供异地故障诊断专家分... 提出一种基于云制造服务模式的数控系统无线移动单元,该系统可使用智能移动设备远程访问与操作现场数控系统,并能够将机床运行状态信息及故障信息发送至云端远程监控平台服务器。远程监控平台可将历史数据存储起来,供异地故障诊断专家分析,同时专家还能够通过网络摄像头以及各种传感器实时观测到机床运行状态,并通过视频会议的方式对故障机床进行联合诊断。系统内每个的制造设备都将以"社交机器"的方式在云制造服务平台上注册基本信息、技术指标、历史加工案例等,其制造能力将作为一种"资源"在平台上共享,其他企业或个人通过查找与咨询来租赁与自己加工要求相匹配的制造能力,以实现制造资源与服务的开放式协作。 展开更多

关键词 数控系统 无线移动单元 远程监控 云制造服务

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大型数控落地镗铣床主轴箱的有限元分析 被引量：25

9

作者 韩江 孟超 +1 位作者 姚银鸽 翟华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第10期82-84,共3页

通过三维软件建立了大型数控落地镗铣床主轴箱的三维模型,采用有限元软件建立了有限元计算模型,并进行了主轴箱的静态刚强度分析,计算了主轴箱的应力和变形情况。通过模态分析,计算了主轴箱1至10阶的固有频率和振型。分析结果表明,现有... 通过三维软件建立了大型数控落地镗铣床主轴箱的三维模型,采用有限元软件建立了有限元计算模型,并进行了主轴箱的静态刚强度分析,计算了主轴箱的应力和变形情况。通过模态分析,计算了主轴箱1至10阶的固有频率和振型。分析结果表明,现有主轴箱的设计模型刚、强度较好,主轴箱的第1阶固有频率较低,相邻阶次的固有频率差别较大。 展开更多

关键词 主轴箱 有限元 静力分析 模态分析

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球栅阵列(BGA)自动植球机的研制 被引量：5

10

作者 夏链 韩江 +2 位作者 方兴 江擒虎 赵韩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期155-158,164,共5页

研究了一种低成本、高效率的BGA全自动植球机,该植球机通过计算机控制,一次性将所需的锡球拾取、摆放到BGA基板上,并能对植球情况进行图像检测。文中着重介绍了STAR-04Z全自动植球机的总体设计方案,研究了真空吸引法植球技术的原理和BG... 研究了一种低成本、高效率的BGA全自动植球机,该植球机通过计算机控制,一次性将所需的锡球拾取、摆放到BGA基板上,并能对植球情况进行图像检测。文中着重介绍了STAR-04Z全自动植球机的总体设计方案,研究了真空吸引法植球技术的原理和BGA全自动植球机的系统组成,并进行了原理样机的结构设计,提出了一种基于BGA全自动植球机图像检测和精确定位系统的体系结构。 展开更多

关键词 BGA 植球机 真空吸引法 集成电路 精确定位

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新型伺服液压机泵控液压缸液压伺服系统的建模与仿真 被引量：8

11

作者 韩江 肖扬 +1 位作者 夏链 李贵闪 《液压与气动》 北大核心 2011年第10期12-15,共4页

采用交流伺服电机的新型伺服液压机与采用比例伺服阀的传统伺服液压机的控制方式是不同的:传统的伺服液压机采用的是比例四通阀控主传动缸,而新型伺服液压机是交流电机带动定量泵,采用泵控主传动液压缸。该文主要从泵控液压缸建立起液... 采用交流伺服电机的新型伺服液压机与采用比例伺服阀的传统伺服液压机的控制方式是不同的:传统的伺服液压机采用的是比例四通阀控主传动缸,而新型伺服液压机是交流电机带动定量泵,采用泵控主传动液压缸。该文主要从泵控液压缸建立起液压伺服系统的数学模型,推导出系统的传递函数,并用MATLAB进行系统的动态特性仿真分析并得出结论,这对控制系统的设计和研究有重要的意义。 展开更多

关键词 伺服液压机 伺服阀 建模 动态特性仿真分析

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基于反求技术的零件快速设计及数控加工 被引量：3

12

作者 韩江 王晶 +1 位作者 许磊 夏链 《现代制造工程》 CSCD 2005年第S1期36-38,共3页

反求技术(逆向工程)指在没有可供参考图样的情况下,利用三维数字技术,通过计算机处理,获得零件原型的过程。使用Kreon激光扫描仪对鼠标凸模零件进行扫描,得到点云,使用CATIA软件的逆向造型设计方法,对其进行处理,生成线框模型,再在此基... 反求技术(逆向工程)指在没有可供参考图样的情况下,利用三维数字技术,通过计算机处理,获得零件原型的过程。使用Kreon激光扫描仪对鼠标凸模零件进行扫描,得到点云,使用CATIA软件的逆向造型设计方法,对其进行处理,生成线框模型,再在此基础上进行曲面拟合、曲面重建,利用得到的面生成实体;再使用CATIA软件的数控加工模块,通过对所选的鼠标凸模零件进行加工工艺分析、加工参数设置来生成刀具加工轨迹,进行模拟仿真加工,并自动生成数控加工程序代码。 展开更多

关键词 反求技术 非接触式测量 点云 实体 数控加工

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用I/O点实现数控系统与PLC的通讯

13

作者 何凯 韩江 王治森 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第12期65-65,68,共2页

关键词 数控系统 PLC 通讯 I/O点 滚齿机

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基于UG/Open的斜齿轮数据库的设计 被引量：4

14

作者 程杰 夏链 韩江 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期1-3,共3页

介绍了在VC环境下,利用UG/Open对齿轮进行强度设计,并实现对斜齿轮建立统一模型,由此开发了专用齿轮模型数据库,对常加工的齿轮进行数据入库,采用UG/Open Grip进行斜齿轮几何体的建模,用户在界面采集齿轮的必要参数,即可对齿轮进行快速... 介绍了在VC环境下,利用UG/Open对齿轮进行强度设计,并实现对斜齿轮建立统一模型,由此开发了专用齿轮模型数据库,对常加工的齿轮进行数据入库,采用UG/Open Grip进行斜齿轮几何体的建模,用户在界面采集齿轮的必要参数,即可对齿轮进行快速造型。 展开更多

关键词 强度设计 斜齿轮 UG OPEN 数据库 参数化设计

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通用NC代码编译器的设计与实现 被引量：7

15

作者 章善财 夏链 韩江 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期53-56,共4页

采用VS2005中VC++模块作为开发工具,开发了模块化的通用NC代码编译器。该编译器具有代码优化、代码检错、刀具半径补偿、过切判断和代码转换等功能,各功能模块之间通过接口函数进行通信联系,有一定的智能性、可扩展性和通用性。同时文... 采用VS2005中VC++模块作为开发工具,开发了模块化的通用NC代码编译器。该编译器具有代码优化、代码检错、刀具半径补偿、过切判断和代码转换等功能,各功能模块之间通过接口函数进行通信联系,有一定的智能性、可扩展性和通用性。同时文中给出了该编译器在基于PMAC+工控机的高性能智能化数控系统上的测试实例。 展开更多

关键词 编译 模块化 刀具半径补偿 过切判断 仿真校验

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PMC在数控系统中的开发及应用 被引量：3

16

作者 苏志远 韩江 +1 位作者 何高清 刘向前 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第9期66-68,共3页

以数控机床主轴控制系统为例,分析了运用FANUC数控系统中的内装式可编程机床控制器(PMC)对机床动作的逻辑控制开发。同时,讨论了PMC在机床中的应用。这种方式代替了传统的控制方式,从而大大减少了电气元件的数量,简化了控制方式,提高了... 以数控机床主轴控制系统为例,分析了运用FANUC数控系统中的内装式可编程机床控制器(PMC)对机床动作的逻辑控制开发。同时,讨论了PMC在机床中的应用。这种方式代替了传统的控制方式,从而大大减少了电气元件的数量,简化了控制方式,提高了系统的可靠性及可维护性。 展开更多

关键词 PMC 数控系统 主轴控制系统

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基于Windows CE的数控插齿系统多线程设计 被引量：1

17

作者 段业广 韩江 +2 位作者 田晓青 李福根 夏链 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第7期54-57,共4页

在ARM+DSP+FPGA的嵌入式数控系统硬件平台上,基于Windows CE操作系统,以Embed-ded Visual C++(EVC)为开发工具,设计并开发了数控插齿系统应用程序。该系统采用Windows CE所具备的多线程特性和线程同步机制,实现了操作的并发性并提高了... 在ARM+DSP+FPGA的嵌入式数控系统硬件平台上,基于Windows CE操作系统,以Embed-ded Visual C++(EVC)为开发工具,设计并开发了数控插齿系统应用程序。该系统采用Windows CE所具备的多线程特性和线程同步机制,实现了操作的并发性并提高了系统的运行性能,以进行数控插齿系统的人机交互、数据采集和下发、数据处理和分析、数据存储等多任务的并行处理。程序运用面向对象的思想,采用模块化编程,便于后续功能的完善。经过实验初步验证,该系统软件有较强的实时性和稳定性,可以实现数控加工对系统的实时性要求。 展开更多

关键词 WINDOWS CE 数控插齿系统 多线程技术

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TK6920型数控铣镗床主轴箱的计算机辅助分析及改进设计 被引量：1

18

作者 张忠铓 夏链 +2 位作者 江擒虎 潘康健 丰云 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第10期45-48,共4页

文章研究内容针对TK6920型数控铣镗床主轴箱CAD分析及优化,运用solidworks软件建立了三维CAD设计分析模型,并采用ansys有限元软件建立了有限元模型并进行静态刚强度分析。计算分析了主轴箱的应力及应变,在此基础上构建了主体结构的优化... 文章研究内容针对TK6920型数控铣镗床主轴箱CAD分析及优化,运用solidworks软件建立了三维CAD设计分析模型,并采用ansys有限元软件建立了有限元模型并进行静态刚强度分析。计算分析了主轴箱的应力及应变,在此基础上构建了主体结构的优化计算模型,将主轴箱进行了优化设计,尝试了新的改变约束的方法,与初始设计进行对比分析,为主轴箱的结构设计及改造提供理论依据。 展开更多

关键词 主轴箱 有限元 静力分析 约束 优化

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