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题名基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制
被引量：1
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作者
焦俊
陈无畏
李绍稳
王继先
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机构
安徽农业大学信息与计算机学院
合肥工业大学机械与汽车学院；安徽合肥
安徽农业大学工学院
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出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008年第6期60-64,共5页
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基金
安徽省教育厅自然科学基金资助项目(KJ2007B080)
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文摘
针对智能车辆转向系统的复杂,非线性和时变性,提出了基于改进粒子群算法的自适应PID控制,在该控制系统结构中,采用改进粒子群算法获得PID参数在线调整的信息,完成PID控制器参数的在线自整定,实现智能车辆转向的智能控制.实验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高控制精度,较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于智能车辆转向系统的控制.
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关键词
改进粒子群算法
比例-积分-微分(PID)
非线性控制
转向系统
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Keywords
improved particle swarm optimization algorithm
Proportional Integral Derivative （PID）
nonlinear control
steering system
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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