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一种快速响应的超灵敏仿生压力电子皮肤
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作者 李育文 刘平 +3 位作者 胡秋生 吴顺哥 刘彩霞 黄英 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期649-654,711,共7页
文章首先通过仿人体指纹脊状结构,基于改性多壁碳纳米管填充紫外固化胶制备导电复合材料,借助丝网印刷制作具有规则裂纹结构的柔性压力传感单元;然后通过仿生物体的神经元信息传输方式,设计基于异步编码的总线式电路结构;最后通过将所... 文章首先通过仿人体指纹脊状结构,基于改性多壁碳纳米管填充紫外固化胶制备导电复合材料,借助丝网印刷制作具有规则裂纹结构的柔性压力传感单元;然后通过仿生物体的神经元信息传输方式,设计基于异步编码的总线式电路结构;最后通过将所设计的电路系统结构与传感单元相结合,得到一种快速响应的超灵敏仿生压力电子皮肤。结果表明,通过引入仿生表皮结构,所设计的柔性压力传感单元具有高灵敏系数(1914.701)、快速响应(52 ms)和高稳定性的特点。基于异步编码设计的串行-并行信号传输模式可有效提升信息传输速度,显著提升电子皮肤信息感知的实时性,此外,仿神经元信号传输模式使得电子皮肤只要信息传输通道不受到破坏,仍能保留完整的传感功能。 展开更多
关键词 电子皮肤 超灵敏 电阻式 异步编码 可扩展
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一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤
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作者 滕飞 王贞体 +3 位作者 刘平 郭欣欣 刘健 葛春雨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第11期1441-1447,共7页
文章通过无纺布倒模制备具有类金字塔形微结构的电容式传感单元,基于码分多址传输方式设计并行采集的总线式编码电路结构;将电容式传感单元与所设计的编码电路结合,得到一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤。结果表明:基于无纺布倒模... 文章通过无纺布倒模制备具有类金字塔形微结构的电容式传感单元,基于码分多址传输方式设计并行采集的总线式编码电路结构;将电容式传感单元与所设计的编码电路结合,得到一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤。结果表明:基于无纺布倒模的电容式传感单元具有超高的灵敏系数(1.69253 kPa-1)、快速响应时间(65 ms)和高重复性(>1250次);基于码分多址的总线式采集电路结构可以极大地提高传感系统整体采集速率,在4×4采集电路规模下是行列扫描电路采集速度的16倍,显著提升了电子皮肤信息感知的实时性;基于码分多址采集模式的电子皮肤在一定的物理损伤下仍能保留完整的传输功能。该研究为推进智能机器人的实时精确触觉感知提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 电子皮肤 超灵敏 电容式 码分多址 可扩展式阵列
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一种前后台结合的Pipelined ADC校准技术
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作者 薛颜 徐文荣 +2 位作者 于宗光 李琨 李加燊 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期46-54,共9页
针对Pipelined模数转换器(ADC)中采样电容失配和运放增益误差带来的非线性问题,提出了一种前后台结合的Pipelined ADC校准技术。前台校准技术通过对ADC量化结果的余量分析,补偿相应流水级的量化结果,后台校准技术基于伪随机(PN)注入的方... 针对Pipelined模数转换器(ADC)中采样电容失配和运放增益误差带来的非线性问题,提出了一种前后台结合的Pipelined ADC校准技术。前台校准技术通过对ADC量化结果的余量分析,补偿相应流水级的量化结果,后台校准技术基于伪随机(PN)注入的方式,利用PN的统计特性校准增益误差。本校准技术在系统级建模和RTL级电路设计的基础上,实现了现场可编程门阵列(FPGA)验证并成功流片。测试结果显示,在1 GS/s采样速率下,校准精度为14 bit的Pipelined ADC的有效位数从9.30 bit提高到9.99 bit,信噪比提高约4 dB,无杂散动态范围提高9.5 dB,积分非线性(INL)降低约10 LSB。 展开更多
关键词 Pipelined模数转换器(ADC) 电容失配 增益误差 前台校准 后台校准
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基于可跨层重构LFSR的3D-SIC内建自测试方案
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作者 陈田 罗蓓蓓 +1 位作者 刘军 鲁迎春 《微电子学与计算机》 2025年第3期100-109,共10页
针对三维堆叠集成电路(Three-Dimensional Stacked Integrated Circuits,3D-SIC)中测试面积开销和测试数据存储量大的问题,对于n层3D-SIC,提出了一种基于可跨层重构线性反馈移位寄存器(Cross-Layer Reconfigurable Linear Feedback Shif... 针对三维堆叠集成电路(Three-Dimensional Stacked Integrated Circuits,3D-SIC)中测试面积开销和测试数据存储量大的问题,对于n层3D-SIC,提出了一种基于可跨层重构线性反馈移位寄存器(Cross-Layer Reconfigurable Linear Feedback Shift Register,CLR-LFSR)的内建自测试(Built-In Self-Test,BIST)结构。在键合中和键合后测试阶段,可以任意组合键合前测试阶段中的LFSR,连接构成级数更大的LFSR结构,以提高包含确定位更多的测试向量的编码成功率。同时,还提出了一种设置阈值的相容压缩和最优分级重播种结合的测试数据压缩方法。通过在测试向量图着色相容时设置相容阈值,然后将相容后的测试向量按照包含的确定位个数分成2^(n)−1组,重播种生成长度不定的种子集,从而减少了测试数据存储量。在ISCAS'89电路上的实验结果表明,相对于不可重构的BIST方法,方案能够减少三维芯片43.8%的面积开销,测试数据存储量减少98.52%。 展开更多
关键词 可跨层重构LFSR BIST 测试数据压缩 3D-SIC测试
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基于可重构环形振荡器的绑定后TSV故障测试
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作者 刘军 陈志 +2 位作者 陈田 程松仁 梁华国 《微电子学与计算机》 2025年第2期128-134,共7页
基于硅通孔(Through Silicon Via,TSV)的三维集成电路极大提升了芯片的集成度。然而,目前TSV的工艺尚未成熟,导致TSV出现阻性开路故障、泄漏故障和桥接故障,因此需要对TSV进行测试。而现有的测试方法不能够检测TSV的各种故障且分辨各种... 基于硅通孔(Through Silicon Via,TSV)的三维集成电路极大提升了芯片的集成度。然而,目前TSV的工艺尚未成熟,导致TSV出现阻性开路故障、泄漏故障和桥接故障,因此需要对TSV进行测试。而现有的测试方法不能够检测TSV的各种故障且分辨各种故障类型。因此,本文提出一种基于可重构环形振荡器的绑定后TSV测试方法,能够检测和分辨TSV的各种故障。该方法能将环形振荡器可重构为非振荡、全振荡和半振荡这3种测试模式。非振荡模式用来检测桥接故障,全振荡模式检测阻性开路和泄漏故障,半振荡模式分辨阻性开路和泄漏故障的故障类型。基于PTM 45 nm工艺的HSPICE实验验证了所提方法在TSV故障检测的有效性。 展开更多
关键词 TSV 绑定后测试 测试模式 分辨
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基于可重配置环形振荡器的TSV诊断方法
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作者 陈田 章云飞 +4 位作者 刘军 鲁迎春 吴大平 陈炜坤 邵宇寒 《微电子学与计算机》 2025年第3期92-99,共8页
硅通孔(Through Silicon Via,TSV)是堆叠形成三维芯片(Three-Dimensional Chips,3D ICs)的关键部件,因此在制造过程中检测出TSV故障是十分重要的。目前的测试方法存在测试成本较高、难以使用同一结构对TSV键合的全过程进行测试以及无法... 硅通孔(Through Silicon Via,TSV)是堆叠形成三维芯片(Three-Dimensional Chips,3D ICs)的关键部件,因此在制造过程中检测出TSV故障是十分重要的。目前的测试方法存在测试成本较高、难以使用同一结构对TSV键合的全过程进行测试以及无法分辨TSV故障的类型等问题。为此,提出了一种基于可重配置的环形振荡器结构的TSV检测方法。该方法能够在TSV制造的各个阶段同时测试多个TSV,并且根据键合前和键合后振荡周期的变化,判断TSV故障的类型,定位发生故障的TSV。HSPICE的仿真结果表明,所提结构可以有效检测并定位TSV各阶段的故障。 展开更多
关键词 三维集成电路 硅通孔 环形振荡器
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一种异构多核系统动态调度协处理器设计
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作者 曾树铭 倪伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期185-195,共11页
为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理... 为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理、任务自动映射、通讯任务乱序执行等机制。实验结果表明,该动态调度协处理器不仅能够实现任务级乱序执行等基本设计目标,还具有极低的调度开销,相较于基于动态记分牌算法的调度器,运行多个子孔径距离压缩算法的时间降低达17.13%。研究结果证明文章设计的动态调度协处理器能够有效优化目标场景下的任务调度效果。 展开更多
关键词 动态调度 硬件调度器 异构多核系统 任务级并行 编程模型 片上缓存 片上网络
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一种软硬件协同的多核系统模拟器的设计与实现
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作者 王鉴 倪伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期335-342,共8页
基于软件实现的多核系统模拟器执行计算密集/数据密集任务的时效性极差,且存在模拟精度和性能评估准确性差的不足,限制其在多核系统结构优化探索中的应用。文章提出一种周期精确的软硬件协同多核系统模拟器(cycle accurate hardware-sof... 基于软件实现的多核系统模拟器执行计算密集/数据密集任务的时效性极差,且存在模拟精度和性能评估准确性差的不足,限制其在多核系统结构优化探索中的应用。文章提出一种周期精确的软硬件协同多核系统模拟器(cycle accurate hardware-software co-simulator,CAHSCS),通过在传统模拟器架构中引入硬件计算和存储模块,CAHSCS能有效改善全系统的模拟速度、精度,提高性能评估的准确性。复杂真实任务加载实验结果表明,CAHSCS将大规模复杂数据的运算效率提高了10倍,显著加快了系统设计收敛速度。 展开更多
关键词 软硬件协同模拟器 多核系统模拟器 大规模数据运算 硬件计算 模拟器加速
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多流选择性核去雾网络
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作者 侯策 杨依忠 刘雪晴 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期320-326,共7页
目前图像去雾算法虽已取得较高的指标,但其恢复出的图像仍存在着颜色失真、雾霾残留、图像伪影等问题。文章提出一种可端到端训练的多流选择性核(multi-stream selective kernel,MSSK)去雾网络,借助图像的低频信息和高频信息优化去雾效... 目前图像去雾算法虽已取得较高的指标,但其恢复出的图像仍存在着颜色失真、雾霾残留、图像伪影等问题。文章提出一种可端到端训练的多流选择性核(multi-stream selective kernel,MSSK)去雾网络,借助图像的低频信息和高频信息优化去雾效果,实现在低频信息的指导下提高图像的颜色保真度,在高频信息的指导下优化图像的边缘和细节。该网络为多分支结构,通过分支指导块实现分支间的信息交互;采用选择残差块依据雾霾质量浓度自适应地调整感受野大小。在多个基准数据集上对网络进行评估的实验结果表明,文章所提出的网络具有较高的结构相似度(structural similarity,SSIM)和峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)指标,能较好地解决颜色失真、雾霾残留、图像伪影等问题。 展开更多
关键词 深度学习 图像去雾 多流结构 自适应融合 端到端训练
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面向点云识别的最近邻搜索硬件加速器
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作者 陈立 李桢旻 马宇晴 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期179-184,共6页
动态图卷积神经网络(dynamic graph convolutional neural network,DGCNN)作为点云识别主流算法之一,主要由边缘卷积层构成,而最近邻搜索操作占据边缘卷积层63%的计算时间。文章针对现有的最近邻搜索加速器准确率较低、速度较慢的问题,... 动态图卷积神经网络(dynamic graph convolutional neural network,DGCNN)作为点云识别主流算法之一,主要由边缘卷积层构成,而最近邻搜索操作占据边缘卷积层63%的计算时间。文章针对现有的最近邻搜索加速器准确率较低、速度较慢的问题,设计一种面向点云识别的最近邻搜索硬件加速器。该加速器采用基于点云分割的并行双调流水排序结构进行2轮双调排序,并用曼哈顿距离替代欧氏距离衡量点与点距离的远近。实验结果表明,在同样的实验环境配置下,相较于其他点云最近邻搜索加速器,文章设计的最近邻搜索加速器速度提升了3.6倍。 展开更多
关键词 最近邻搜索 硬件加速器 边缘卷积 双调排序 曼哈顿距离
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基于FPGA的TTCAN总线控制器的设计与验证
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作者 曹燕 许高斌 +2 位作者 周东升 马渊明 冯建国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期50-58,共9页
为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼... 为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。 展开更多
关键词 控制器局域网络(CAN) 时间触发 可变速率控制器局域网络(CAN FD) 总线负载率 周期性报文
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短波红外自滤波超窄带锗平面结构光电探测器
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作者 方昶月 王莉 +2 位作者 王艺飞 柳宇健 罗林保 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期343-347,共5页
文章基于锗平面肖特基结构,通过调控光生载流子收集过程中的复合作用,成功研制探测波长位于1290 nm、半高宽仅为8 nm且无需滤光片的自驱动短波红外光电探测器。该器件性能稳定,抗干扰能力强,在接收1290 nm光信号时,器件的串扰值在1278~1... 文章基于锗平面肖特基结构,通过调控光生载流子收集过程中的复合作用,成功研制探测波长位于1290 nm、半高宽仅为8 nm且无需滤光片的自驱动短波红外光电探测器。该器件性能稳定,抗干扰能力强,在接收1290 nm光信号时,器件的串扰值在1278~1311 nm波长范围以外均小于-10 dB,可应用于红外系统信息的采集。文章研究结果可以为相关窄带探测器的设计提供理论和实验参考。 展开更多
关键词 窄带探测 肖特基结 短波红外 光电探测器
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应用于NV系综量子实验调控的数字锁相放大器设计与实现
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作者 邓宇轩 徐南阳 +1 位作者 陈宝 周明媞 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期44-49,共6页
文章设计一种应用于金刚石氮空位(nitrogen-vacancy,NV)系综量子实验的数字锁相放大器。为实现高速模拟与数字信号的采样、输出以及软硬件协同与同步处理能力,设计采用ZYNQ-7010芯片作为核心器件,基于现场可编程门阵列(field programmab... 文章设计一种应用于金刚石氮空位(nitrogen-vacancy,NV)系综量子实验的数字锁相放大器。为实现高速模拟与数字信号的采样、输出以及软硬件协同与同步处理能力,设计采用ZYNQ-7010芯片作为核心器件,基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)与精简指令集计算机(reduced instruction set computer,RISC)微处理器(advanced RISC machines,ARM)内核的基本架构,同时搭载双路高采样率的模数转换器(analog to digital converter,ADC)和数模转换器(digital to analog converter,DAC)。整套系统可以同时进行多路锁相放大处理,输入模拟噪声低至1 nV/Hz 1/2,采样率高达125 MS/s,数据传输带宽可达800 Mib/s,具有集成化程度高、易操控、锁相准确性较高等特点。该设计成功应用在NV系综实验平台上,光探测磁共振(optically detected magnetic resonance,ODMR)实验及后续计算结果表明,使用文中锁相放大器的磁强计灵敏度可以达到1.23 nT/Hz 1/2。 展开更多
关键词 现场可编辑门阵列(FPGA) 精简指令集计算机微处理器(ARM) 模数转换器(ADC) 锁相放大器 光探测磁共振(ODMR)
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沟槽结构β-Ga_(2)O_(3)SBD的设计与仿真
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作者 杨震 吴春艳 +3 位作者 吴霞 高金绪龙 陈强 解光军 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期196-202,231,共8页
在肖特基势垒二极管(Schottky barrier diode,SBD)漂移层表面刻蚀沟槽形成金属-绝缘体-半导体(metal-insulator-semiconductor,MIS)结构,抑制镜像力效应并减小器件的反向漏电流,是提升器件反向击穿特性的有效途径。为优化沟槽结构β-Ga_... 在肖特基势垒二极管(Schottky barrier diode,SBD)漂移层表面刻蚀沟槽形成金属-绝缘体-半导体(metal-insulator-semiconductor,MIS)结构,抑制镜像力效应并减小器件的反向漏电流,是提升器件反向击穿特性的有效途径。为优化沟槽结构β-Ga_(2)O_(3)SBD的结构参数,文章利用Silvaco Atlas软件仿真不同台面宽度和沟槽深度对器件性能的影响。结果表明,参数优化后(台面宽度1.0μm,沟槽深度0.5μm)的沟槽结构β-Ga_(2)O_(3)SBD开启电压为0.6 V、比导通电阻为1.69 mΩ·cm^(2)、击穿电压为1416 V、功率品质因数为1.19 GW/cm^(2),实现了兼具低开启电压和高击穿电压的良好器件性能。与基础结构SBD和场板结构SBD相比,优化后的器件性能得到显著提升。 展开更多
关键词 β-Ga_(2)O_(3) 肖特基势垒二极管(SBD) 沟槽结构 功率器件仿真
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一种高灵敏电阻式柔性压力传感器研制及应用
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作者 滕飞 刘平 +3 位作者 郭欣欣 葛春雨 刘健 黄厚柱 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期297-301,342,共6页
针对智能机器人抓取物体需要精准压力控制的需求,文章采用改性多壁碳纳米管(MWCNTs)、硅橡胶(silicone rubber,SR)材料,结合丝网印刷工艺,制备一种具有双层裂纹结构的高灵敏电阻式柔性压力传感器。首先介绍该传感器制作流程,并表征改性... 针对智能机器人抓取物体需要精准压力控制的需求,文章采用改性多壁碳纳米管(MWCNTs)、硅橡胶(silicone rubber,SR)材料,结合丝网印刷工艺,制备一种具有双层裂纹结构的高灵敏电阻式柔性压力传感器。首先介绍该传感器制作流程,并表征改性碳纳米管的化学特性;然后分析并优化传感器上、下层导电填料的配比及丝网印刷工艺参数,测试传感器静态和动态特性;最后将传感器应用于机器人智能抓取。结果表明,文章所研制的基于双层裂纹结构的柔性压力传感器具有超高灵敏度(应变系数GF约为2451)和快速响应时间(42 ms)。将该传感器安装到机械夹爪上,通过微控制单元(microcontroller unit,MCU)芯片、模数转换芯片、分压电路以及LabVIEW上位机可以实现对机械夹爪抓取过程中压力的实时检测,为智能机器人实现精准抓取提供了一种新方案。 展开更多
关键词 应变传感器 电阻式 裂纹 微结构 高灵敏
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一种宽带双圆极化印刷单极子天线
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作者 齐吉全 姜兆能 +3 位作者 赵晓燕 王异玄 梁辉 孟帅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期348-352,共5页
文章设计一种宽带双圆极化印刷单极子天线,并进行加工制造和测试.天线整体尺寸为35.0mm×35.2mm×0.5mm,主体结构由倾斜开槽的半圆单极子贴片和开槽的金属地组成,可以实现天线优异的圆极化特性,仿真和实测结果表明,该天线S_(11)... 文章设计一种宽带双圆极化印刷单极子天线,并进行加工制造和测试.天线整体尺寸为35.0mm×35.2mm×0.5mm,主体结构由倾斜开槽的半圆单极子贴片和开槽的金属地组成,可以实现天线优异的圆极化特性,仿真和实测结果表明,该天线S_(11)<-10dB的阻抗带宽高达65.8%(3.00~5.94GHz),3dB轴比带宽为61.3%(2.92~5.50GHz);将上述天线单元顺序旋转和平移,制作四端口宽带双圆极化天线阵列,仿真和测量结果表明,天线阵列在S_(11)<-10dB时阻抗带宽达到74.2%(2.80~6.10GHz),3dB轴比带宽为52.6%(3.50~6.00GHz).2种天线的仿真和测试结果高度一致,验证了文章设计理念的正确性. 展开更多
关键词 宽带 圆极化 单极子 四端口 阵列
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CZT探测器前端读出电子学设计 被引量:1
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作者 吴国斌 赵金龙 +2 位作者 刘士兴 林士耀 曹宏睿 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2022年第4期699-704,共6页
针对碲锌镉阵列探测器设计了一种前端读出电子学。采用N沟道JFET共源共栅输入缓冲电路和集成运算AD8066构成低噪声电荷灵敏前置放大器,使用Sallen-Key滤波器实现对核脉冲信号的准高斯成形。在室温下对~(152)Eu进行能谱测量,其能量分辨... 针对碲锌镉阵列探测器设计了一种前端读出电子学。采用N沟道JFET共源共栅输入缓冲电路和集成运算AD8066构成低噪声电荷灵敏前置放大器,使用Sallen-Key滤波器实现对核脉冲信号的准高斯成形。在室温下对~(152)Eu进行能谱测量,其能量分辨率可达到13.2%121 keV,本设计为后续EAST硬X射线实时二维强度成像及能谱诊断系统研究奠定了重要的实验基础。 展开更多
关键词 CZT探测器 前置放大器 Sallen-Key滤波器 能谱测量 EAST
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MRNDA:一种基于资源受限片上网络的深度神经网络加速器组播机制研究
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作者 欧阳一鸣 王奇 +2 位作者 汤飞扬 周武 李建华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期872-884,共13页
片上网络(Network-on-Chip,NoC)在多处理器系统中得到了广泛的应用.近年来,有研究提出了基于NoC的深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)加速器.基于NoC的DNN加速器设计利用NoC连接神经元计算设备,能够极大地减少加速器对片外存储的访... 片上网络(Network-on-Chip,NoC)在多处理器系统中得到了广泛的应用.近年来,有研究提出了基于NoC的深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)加速器.基于NoC的DNN加速器设计利用NoC连接神经元计算设备,能够极大地减少加速器对片外存储的访问从而减少加速器的分类延迟和功耗.但是,若采用传统的单播NoC,大量的一对多数据包会极大的提高加速器的通信延迟.并且,目前的深度神经网络规模往往非常庞大,而NoC的核心数量是有限的.因此,文中提出了一种针对资源受限的NoC的组播方案.该方案利用有限数量的处理单元(Processor Element,PE)来计算大型的DNN,并且利用特殊的树形组播加速网络来减少加速器的通信延迟.仿真结果表明,和基准情况相比,本文提出的组播机制使加速器的分类延迟最高降低了86.7%,通信延迟最高降低了88.8%,而它的路由器面积和功耗仅占基准路由器的9.5%和10.3%. 展开更多
关键词 片上网络 深度神经网络加速器 组播 路由器架构 多物理网络
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基于均匀微突结构的高灵敏柔性电容压力传感器
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作者 刘彩霞 李帅 +2 位作者 胡若海 陈恒 张玉刚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第11期1448-1452,1471,共6页
针对可穿戴医疗设备、电子皮肤、柔性触摸显示屏等对高灵敏柔性压力传感器的感知需求,文章基于纳米氧化锌(ZnO)、酞酸酯偶联剂(PN-105,PN)和室温硫化硅橡胶(room temperature vulcanized silicone rubber,RTV)材料,结合丝网印刷技术制... 针对可穿戴医疗设备、电子皮肤、柔性触摸显示屏等对高灵敏柔性压力传感器的感知需求,文章基于纳米氧化锌(ZnO)、酞酸酯偶联剂(PN-105,PN)和室温硫化硅橡胶(room temperature vulcanized silicone rubber,RTV)材料,结合丝网印刷技术制备具有均匀微突阵列结构、ZnO-PN/RTV介电层的柔性电容式压力传感器,并对其传感机制和特性进行测试研究。结果表明:所研制的柔性电容式压力传感器具有高灵敏度(1.2 kPa^(-1))、快速响应(40 ms)、低检测限(2 Pa)、高使用寿命(>5000次)和良好的人体适用性;制备的5 cm×5 cm压力阵列能够满足可穿戴设备和柔性电子产品需求。该传感器灵敏度高且制作工艺简单、成本低,在柔性智能传感和服务机器人等领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电容式柔性传感器 介电层 微突起结构 高灵敏
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基于肌电控制的半定制柔性康复训练手套
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作者 刘彩霞 马菲 +3 位作者 余宏波 刘贵乾 郭旭 黄英 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期289-295,共7页
针对现有康复训练手套舒适性差、适用范围窄、康复训练效果不佳等问题,文章设计一种由柔性执行器和肌电控制系统组成的半定制康复训练手套。基于Yeoh理论建立执行器弯曲模型,借助有限元仿真对执行器气腔进行分析,研究执行器气腔压强、... 针对现有康复训练手套舒适性差、适用范围窄、康复训练效果不佳等问题,文章设计一种由柔性执行器和肌电控制系统组成的半定制康复训练手套。基于Yeoh理论建立执行器弯曲模型,借助有限元仿真对执行器气腔进行分析,研究执行器气腔压强、高度、底层厚度对弯曲角度的影响;选取柔性执行器尺寸参数,采用3D打印技术制作长度可调的连接部件实现半定制;利用Myoware传感器采集皮肤表面肌电信号同时进行滤波处理,利用Arduino UNO单片机执行特征提取,由支持向量机(support vector machine,SVM)算法完成运动意图识别,并依据识别结果控制气动系统驱动康复训练手套。结果表明,SVM算法分类准确率高,所研制的半定制柔性康复训练手套结构简单,与手部贴合度高,性能可靠。该康复训练手套对主动式镜像康复训练具有积极的效果。 展开更多
关键词 肌电控制 康复训练手套 软体机器人
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