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一种快速响应的超灵敏仿生压力电子皮肤
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作者 李育文 刘平 +3 位作者 胡秋生 吴顺哥 刘彩霞 黄英 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期649-654,711,共7页
文章首先通过仿人体指纹脊状结构,基于改性多壁碳纳米管填充紫外固化胶制备导电复合材料,借助丝网印刷制作具有规则裂纹结构的柔性压力传感单元;然后通过仿生物体的神经元信息传输方式,设计基于异步编码的总线式电路结构;最后通过将所... 文章首先通过仿人体指纹脊状结构,基于改性多壁碳纳米管填充紫外固化胶制备导电复合材料,借助丝网印刷制作具有规则裂纹结构的柔性压力传感单元;然后通过仿生物体的神经元信息传输方式,设计基于异步编码的总线式电路结构;最后通过将所设计的电路系统结构与传感单元相结合,得到一种快速响应的超灵敏仿生压力电子皮肤。结果表明,通过引入仿生表皮结构,所设计的柔性压力传感单元具有高灵敏系数(1914.701)、快速响应(52 ms)和高稳定性的特点。基于异步编码设计的串行-并行信号传输模式可有效提升信息传输速度,显著提升电子皮肤信息感知的实时性,此外,仿神经元信号传输模式使得电子皮肤只要信息传输通道不受到破坏,仍能保留完整的传感功能。 展开更多
关键词 电子皮肤 超灵敏 电阻式 异步编码 可扩展
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一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤
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作者 滕飞 王贞体 +3 位作者 刘平 郭欣欣 刘健 葛春雨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第11期1441-1447,共7页
文章通过无纺布倒模制备具有类金字塔形微结构的电容式传感单元,基于码分多址传输方式设计并行采集的总线式编码电路结构;将电容式传感单元与所设计的编码电路结合,得到一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤。结果表明:基于无纺布倒模... 文章通过无纺布倒模制备具有类金字塔形微结构的电容式传感单元,基于码分多址传输方式设计并行采集的总线式编码电路结构;将电容式传感单元与所设计的编码电路结合,得到一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤。结果表明:基于无纺布倒模的电容式传感单元具有超高的灵敏系数(1.69253 kPa-1)、快速响应时间(65 ms)和高重复性(>1250次);基于码分多址的总线式采集电路结构可以极大地提高传感系统整体采集速率,在4×4采集电路规模下是行列扫描电路采集速度的16倍,显著提升了电子皮肤信息感知的实时性;基于码分多址采集模式的电子皮肤在一定的物理损伤下仍能保留完整的传输功能。该研究为推进智能机器人的实时精确触觉感知提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 电子皮肤 超灵敏 电容式 码分多址 可扩展式阵列
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一种前后台结合的Pipelined ADC校准技术
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作者 薛颜 徐文荣 +2 位作者 于宗光 李琨 李加燊 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期46-54,共9页
针对Pipelined模数转换器(ADC)中采样电容失配和运放增益误差带来的非线性问题,提出了一种前后台结合的Pipelined ADC校准技术。前台校准技术通过对ADC量化结果的余量分析,补偿相应流水级的量化结果,后台校准技术基于伪随机(PN)注入的方... 针对Pipelined模数转换器(ADC)中采样电容失配和运放增益误差带来的非线性问题,提出了一种前后台结合的Pipelined ADC校准技术。前台校准技术通过对ADC量化结果的余量分析,补偿相应流水级的量化结果,后台校准技术基于伪随机(PN)注入的方式,利用PN的统计特性校准增益误差。本校准技术在系统级建模和RTL级电路设计的基础上,实现了现场可编程门阵列(FPGA)验证并成功流片。测试结果显示,在1 GS/s采样速率下,校准精度为14 bit的Pipelined ADC的有效位数从9.30 bit提高到9.99 bit,信噪比提高约4 dB,无杂散动态范围提高9.5 dB,积分非线性(INL)降低约10 LSB。 展开更多
关键词 Pipelined模数转换器(ADC) 电容失配 增益误差 前台校准 后台校准
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一种新型低开销抗三节点翻转的锁存器设计
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作者 徐辉 唐琳 +2 位作者 马瑞君 梁华国 黄正峰 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第5期811-822,共12页
在先进纳米级半导体工艺下,晶体管特征尺寸的持续缩小以及集成度的提高导致辐射诱发的三节点翻转愈发显著。为降低辐射粒子对电路可靠性的影响,基于双模冗余技术,采用瞬态脉冲的翻转极性原理和输入分离反相器相结合的互锁设计方式,提出... 在先进纳米级半导体工艺下,晶体管特征尺寸的持续缩小以及集成度的提高导致辐射诱发的三节点翻转愈发显著。为降低辐射粒子对电路可靠性的影响,基于双模冗余技术,采用瞬态脉冲的翻转极性原理和输入分离反相器相结合的互锁设计方式,提出了一种新型低开销抗三节点翻转的NLC-TNUTL锁存器。通过HSPICE仿真和PVT波动分析证明,与具有同等容错能力的最新加固锁存器相比,所提出的锁存器具有较低的功耗、延迟和更小的面积开销;同时,该锁存器对阈值电压、电源电压和温度变化的敏感度适中,具有良好的成本效益。 展开更多
关键词 锁存器 电荷共享效应 辐射粒子 三节点翻转
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金刚石NV-色心中近红外光对自旋电荷态转换的影响研究
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作者 胡钧 钱鹏 +2 位作者 张恒 张杨 马钰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1112-1116,共5页
文章利用近红外光对532 nm激光照射金刚石氮空位(nitrogen-vacancy,NV)色心产生的荧光时间轨迹进行调制,发现不同电子自旋初态下的调制深度并不相同;由于589 nm激光只激发处于负电性电荷态的色心(NV-色心),进而研究不同功率的589 nm激... 文章利用近红外光对532 nm激光照射金刚石氮空位(nitrogen-vacancy,NV)色心产生的荧光时间轨迹进行调制,发现不同电子自旋初态下的调制深度并不相同;由于589 nm激光只激发处于负电性电荷态的色心(NV-色心),进而研究不同功率的589 nm激光单独激发色心和加入近红外光共同激发色心导致的电荷态布居变化。实验结果表明,近红外光能够加快NV-色心电离的过程,但是不同电子自旋初态导致的电离速率有所差异,造成该差异的原因可能是近红外光对NV-色心自旋单态的电离比激发态的电离具有更高的效率。文章研究结果对基于金刚石NV-色心的自旋量子态读出和量子精密测量具有重要意义。 展开更多
关键词 氮空位(NV)色心 电荷态 近红外光 自旋态
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175℃反激式高温直流开关电源设计
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作者 刘建国 杨依忠 丁瀚 《半导体技术》 北大核心 2025年第5期497-505,共9页
为满足极限环境下电源系统小型化、耐高温、高可靠性的要求,设计了一种基于单端反激拓扑的隔离型直流稳压电源。针对传统印刷电路板(PCB)高温电源体积大、散热差的局限性,采用厚膜工艺,优选高液相点焊接材料,优化壳体结构设计,以达到充... 为满足极限环境下电源系统小型化、耐高温、高可靠性的要求,设计了一种基于单端反激拓扑的隔离型直流稳压电源。针对传统印刷电路板(PCB)高温电源体积大、散热差的局限性,采用厚膜工艺,优选高液相点焊接材料,优化壳体结构设计,以达到充分散热效果。选用TI公司的UC1843高温型脉宽调制器作为主控芯片,控制输出高频脉冲驱动功率开关管,通过变压器功率变换把能量传递到次级。测试结果表明,该电源模块的转换效率在满载、25~175℃范围内保持在71%以上,温度漂移率在0.237%以内,在高温环境中可以稳定工作。 展开更多
关键词 反激拓扑 高温 闭环控制 厚膜工艺 温度漂移 脉宽调制
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基于二氧化钒的可重构声表面波谐振器
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作者 宫傲 何伟 +3 位作者 郭乙龙 白焱 黄秋钦 黄文 《压电与声光》 北大核心 2025年第2期203-208,共6页
仿真设计了一款新颖的可重构声表面波(SAW)谐振器。该设计将相变材料二氧化钒(VO_(2))与谐振器集成在同一芯片上,实现了紧凑的可重构谐振器。利用VO_(2)的相变特性,以VO_(2)替代SAW谐振器的部分电极。通过温度控制SAW谐振器中VO_(2)电... 仿真设计了一款新颖的可重构声表面波(SAW)谐振器。该设计将相变材料二氧化钒(VO_(2))与谐振器集成在同一芯片上,实现了紧凑的可重构谐振器。利用VO_(2)的相变特性,以VO_(2)替代SAW谐振器的部分电极。通过温度控制SAW谐振器中VO_(2)电极的工作状态,实现SAW谐振器频率在两种不同状态之间的调谐。设计的电极宽度为1.15μm(理论波长λ为4.6μm)的可重构谐振器,仿真结果显示其频率可在472 MHz和774 MHz两种状态下进行调谐,机电耦合系数分别为7.1%和5.6%,同时调谐范围高达302 MHz。为使设计的可重构谐振器具有更优的性能,对可重构谐振器的电极厚度进行参数化仿真,当电极厚度为0.12λ时,SAW谐振器的机电耦合系数最高,为后续可重构SAW滤波器提供了更大的带宽。同时还提出了基于VO_(2)的可重构SAW谐振器的工艺流程思路,这为设计应用于实际提供了指导。 展开更多
关键词 声表面波谐振器 二氧化钒 频率调谐 电极厚度 机电耦合系数
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一种高灵敏电阻式柔性压力传感器研制及应用 被引量:1
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作者 滕飞 刘平 +3 位作者 郭欣欣 葛春雨 刘健 黄厚柱 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期297-301,342,共6页
针对智能机器人抓取物体需要精准压力控制的需求,文章采用改性多壁碳纳米管(MWCNTs)、硅橡胶(silicone rubber,SR)材料,结合丝网印刷工艺,制备一种具有双层裂纹结构的高灵敏电阻式柔性压力传感器。首先介绍该传感器制作流程,并表征改性... 针对智能机器人抓取物体需要精准压力控制的需求,文章采用改性多壁碳纳米管(MWCNTs)、硅橡胶(silicone rubber,SR)材料,结合丝网印刷工艺,制备一种具有双层裂纹结构的高灵敏电阻式柔性压力传感器。首先介绍该传感器制作流程,并表征改性碳纳米管的化学特性;然后分析并优化传感器上、下层导电填料的配比及丝网印刷工艺参数,测试传感器静态和动态特性;最后将传感器应用于机器人智能抓取。结果表明,文章所研制的基于双层裂纹结构的柔性压力传感器具有超高灵敏度(应变系数GF约为2451)和快速响应时间(42 ms)。将该传感器安装到机械夹爪上,通过微控制单元(microcontroller unit,MCU)芯片、模数转换芯片、分压电路以及LabVIEW上位机可以实现对机械夹爪抓取过程中压力的实时检测,为智能机器人实现精准抓取提供了一种新方案。 展开更多
关键词 应变传感器 电阻式 裂纹 微结构 高灵敏
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基于Zynq的卷积神经网络加速器设计
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作者 孟凡开 张峰 +1 位作者 李淼 张多利 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期904-909,共6页
针对卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)嵌入式部署资源开销大、运行速度慢等问题,文章提出一种以Tiny-YOLOv3作为算法模型的CNN硬件加速器。首先,基于Tiny-YOLOv3网络各层的特性和要求设计CNN加速器实现方案,将权重系数... 针对卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)嵌入式部署资源开销大、运行速度慢等问题,文章提出一种以Tiny-YOLOv3作为算法模型的CNN硬件加速器。首先,基于Tiny-YOLOv3网络各层的特性和要求设计CNN加速器实现方案,将权重系数按位分割,面向单bit权重设计卷积加速器,通过逐位实施达到处理速度和识别率的高效平衡;然后,采用查表选择法实现卷积算子的乘加运算,设计一款6×3×16的三维加速器计算阵列,可单周期完成288个卷积窗口计算;最后,在Xilinx Zynq UltraScale+MPSoC系列芯片上对设计的CNN加速器进行性能测试。实验结果表明,该CNN加速器在200 MHz频率下具有518.4 GOPS的算力,比现有的解决方案性能提高了约63%。 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) Tiny-YOLOv3网络模型 硬件加速 流水阵列 并行运算
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一种生成宽带CP/LP OAM波反射型超表面设计
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作者 朱宋宋 杜平 胡俊 《微波学报》 北大核心 2025年第2期38-43,共6页
文中设计了一种用于生成宽带圆极化(CP)/线极化(LP)轨道角动量(OAM)反射型超表面。通过调整线极化馈源的极化角度,超表面单元可以将线极化入射波转为圆极化反射波。其次,基于2-bit单元与OAM波生成原理,提出了可生成+1模式的CP/LP OAM波... 文中设计了一种用于生成宽带圆极化(CP)/线极化(LP)轨道角动量(OAM)反射型超表面。通过调整线极化馈源的极化角度,超表面单元可以将线极化入射波转为圆极化反射波。其次,基于2-bit单元与OAM波生成原理,提出了可生成+1模式的CP/LP OAM波超表面。为验证该性能,制作了超表面并进行了试验。通过仿真、测量远场辐射模式以及近场相位和幅度分布,证实可以生成OAM波。在10.0 GHz~12.5 GHz频段,轴比(AR)均低于3 dB。因此,验证了宽带CP/LP OAM波的生成。该超表面有望提高无线通信系统的数据传输速率和抗干扰能力。 展开更多
关键词 轨道角动量 反射型超表面 圆极化 线极化 轴比
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高灵敏度梳齿式MEMS加速度计设计与分析
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作者 朱晓萌 许高斌 +3 位作者 高雅 张宇 冯建国 尤锦涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期115-119,共5页
针对车身动态悬架和车辆底盘控制的加速度计存在灵敏度低、抗干扰能力差的问题,设计了一种高灵敏度梳齿式MEMS加速度计。该加速度计采用多组不等高梳齿结构增加梳齿电极的数量,单边凹槽和阻尼孔的组合减小阻尼的同时,偏移了敏感质量块... 针对车身动态悬架和车辆底盘控制的加速度计存在灵敏度低、抗干扰能力差的问题,设计了一种高灵敏度梳齿式MEMS加速度计。该加速度计采用多组不等高梳齿结构增加梳齿电极的数量,单边凹槽和阻尼孔的组合减小阻尼的同时,偏移了敏感质量块的质心,增大了偏转角度,有效地提高了加速度计的灵敏度。挠性梁在Z敏感轴方向的位移远高于X、Y非敏感轴,X、Y轴的耦合误差分别为1.42%、0.01%,具有良好的抗交叉轴干扰能力。利用COMSOL仿真软件对敏感结构进行静力学、模态与谐响应分析。结果表明,该加速度计量程为16gn,抗过载能力超过500gn,灵敏度为3.9fF/gn,固有频率约为1.4kHz。最后基于绝缘体上硅(SOI)技术设计了加速度计的工艺流程。 展开更多
关键词 加速度计 小量程 梳齿结构 单侧阻尼孔 绝缘体上硅技术
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高谐振频率梳齿轴对称结构的MEMS扫描镜
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作者 王峰 许高斌 +2 位作者 尹盛华 季旭 冯建国 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期21-28,共8页
针对静电驱动MEMS扫描镜存在谐振频率低、驱动电压较高等缺点,提出了一种具有高谐振频率、低驱动电压的二维MEMS扫描镜。该扫描镜采用轴对称分布的交错型垂直梳齿结构,通过对该器件进行了理论分析,建立了理论模型;利用COMSOL仿真软件对... 针对静电驱动MEMS扫描镜存在谐振频率低、驱动电压较高等缺点,提出了一种具有高谐振频率、低驱动电压的二维MEMS扫描镜。该扫描镜采用轴对称分布的交错型垂直梳齿结构,通过对该器件进行了理论分析,建立了理论模型;利用COMSOL仿真软件对扫描镜做静态和动态的分析验证,结果表明梳齿轴对称结构在偏转时能提供更大的驱动力矩,同时避免传统梳齿的不平衡运动带来的干扰;扫描镜在12 V和16 V的正弦波电压驱动下,快轴和慢轴的谐振频率分别为11657 Hz、6211.4 Hz,相对应的机械偏转角为5.9°、6.6°;此外,扫描镜的两轴谐振频率相差较大,能够有效抑制两种运动状态的相互干扰。最后设计一套适用于该器件的制备工艺。 展开更多
关键词 微机电系统 轴对称梳齿 二维扫描镜 静电驱动
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一种异构多核系统动态调度协处理器设计
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作者 曾树铭 倪伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期185-195,共11页
为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理... 为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理、任务自动映射、通讯任务乱序执行等机制。实验结果表明,该动态调度协处理器不仅能够实现任务级乱序执行等基本设计目标,还具有极低的调度开销,相较于基于动态记分牌算法的调度器,运行多个子孔径距离压缩算法的时间降低达17.13%。研究结果证明文章设计的动态调度协处理器能够有效优化目标场景下的任务调度效果。 展开更多
关键词 动态调度 硬件调度器 异构多核系统 任务级并行 编程模型 片上缓存 片上网络
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大规模BBDF稀疏矩阵求解硬件加速器
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作者 张多利 孙贺云 胡锐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期614-621,共8页
针对现有电力系统仿真方程求解加速效果有限、内存消耗大等问题,文章设计并完成了一种大规模分块对角加边形式(bordered block diagonal form,BBDF)稀疏矩阵求解器。采用稳定双共轭梯度迭代法,根据电力系统方程的分块对角加边特征进行... 针对现有电力系统仿真方程求解加速效果有限、内存消耗大等问题,文章设计并完成了一种大规模分块对角加边形式(bordered block diagonal form,BBDF)稀疏矩阵求解器。采用稳定双共轭梯度迭代法,根据电力系统方程的分块对角加边特征进行分块计算,提出系数矩阵嵌套行压缩存储策略,显著降低计算过程中的存储访问负担和内存占用;优化算法任务,缩减算法的执行时间;利用可重构技术将多个任务中相似的组合计算、单个任务中相同的计算动态分配到同一计算电路,形成多层级复用的折叠式计算结构,实现求解器计算资源的高效利用;采用并行、流水等多种方法挖掘并行度,加速方程求解。实验结果表明,该求解器支持多种系数矩阵具有分块对角加边特征的大规模稀疏线性方程组的求解,相较于已有工作,能以更少的硬件资源收获30~32倍的加速比。 展开更多
关键词 分块对角加边形式(BBDF) 双稳态共轭梯度(BiCGStab)算法 嵌套行压缩存储 折叠技术 可重构技术 可编程门阵列(FPGA)
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一种软硬件协同的多核系统模拟器的设计与实现
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作者 王鉴 倪伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期335-342,共8页
基于软件实现的多核系统模拟器执行计算密集/数据密集任务的时效性极差,且存在模拟精度和性能评估准确性差的不足,限制其在多核系统结构优化探索中的应用。文章提出一种周期精确的软硬件协同多核系统模拟器(cycle accurate hardware-sof... 基于软件实现的多核系统模拟器执行计算密集/数据密集任务的时效性极差,且存在模拟精度和性能评估准确性差的不足,限制其在多核系统结构优化探索中的应用。文章提出一种周期精确的软硬件协同多核系统模拟器(cycle accurate hardware-software co-simulator,CAHSCS),通过在传统模拟器架构中引入硬件计算和存储模块,CAHSCS能有效改善全系统的模拟速度、精度,提高性能评估的准确性。复杂真实任务加载实验结果表明,CAHSCS将大规模复杂数据的运算效率提高了10倍,显著加快了系统设计收敛速度。 展开更多
关键词 软硬件协同模拟器 多核系统模拟器 大规模数据运算 硬件计算 模拟器加速
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多流选择性核去雾网络
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作者 侯策 杨依忠 刘雪晴 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期320-326,共7页
目前图像去雾算法虽已取得较高的指标,但其恢复出的图像仍存在着颜色失真、雾霾残留、图像伪影等问题。文章提出一种可端到端训练的多流选择性核(multi-stream selective kernel,MSSK)去雾网络,借助图像的低频信息和高频信息优化去雾效... 目前图像去雾算法虽已取得较高的指标,但其恢复出的图像仍存在着颜色失真、雾霾残留、图像伪影等问题。文章提出一种可端到端训练的多流选择性核(multi-stream selective kernel,MSSK)去雾网络,借助图像的低频信息和高频信息优化去雾效果,实现在低频信息的指导下提高图像的颜色保真度,在高频信息的指导下优化图像的边缘和细节。该网络为多分支结构,通过分支指导块实现分支间的信息交互;采用选择残差块依据雾霾质量浓度自适应地调整感受野大小。在多个基准数据集上对网络进行评估的实验结果表明,文章所提出的网络具有较高的结构相似度(structural similarity,SSIM)和峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)指标,能较好地解决颜色失真、雾霾残留、图像伪影等问题。 展开更多
关键词 深度学习 图像去雾 多流结构 自适应融合 端到端训练
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GPS信号的捕获算法研究与硬件实现
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作者 杨国伟 张多利 王宇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期475-481,共7页
文章在平均相关捕获算法和渐进码相位捕获算法的基础上,优化粗/细捕方式,提出平均渐近法进行细捕获。改进的捕获算法在粗捕获时只使用单个序列对载波频率进行搜索,粗捕获成功后进行细捕获;细捕获时先根据平均渐近法选取序列再进行相关处... 文章在平均相关捕获算法和渐进码相位捕获算法的基础上,优化粗/细捕方式,提出平均渐近法进行细捕获。改进的捕获算法在粗捕获时只使用单个序列对载波频率进行搜索,粗捕获成功后进行细捕获;细捕获时先根据平均渐近法选取序列再进行相关处理,既能保证码相位精度又减少了计算量;基于改进捕获算法设计并行展开结构的频域捕获器,并在Xilinx Virtex-7现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)上完成其硬件实现。实测结果表明:当接收机采样频率为16.368 MHz时,改进捕获算法相较于现有捕获算法计算量减少了43.53%;设计实现的改进型捕获器单颗卫星捕获用时小于等于2.88 ms,可以实现快速有效的信号捕获。 展开更多
关键词 平均相关 快速捕获 载波频率 全球定位系统(GPS) 现场可编程门阵列(FPGA)
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面向点云识别的最近邻搜索硬件加速器
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作者 陈立 李桢旻 马宇晴 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期179-184,共6页
动态图卷积神经网络(dynamic graph convolutional neural network,DGCNN)作为点云识别主流算法之一,主要由边缘卷积层构成,而最近邻搜索操作占据边缘卷积层63%的计算时间。文章针对现有的最近邻搜索加速器准确率较低、速度较慢的问题,... 动态图卷积神经网络(dynamic graph convolutional neural network,DGCNN)作为点云识别主流算法之一,主要由边缘卷积层构成,而最近邻搜索操作占据边缘卷积层63%的计算时间。文章针对现有的最近邻搜索加速器准确率较低、速度较慢的问题,设计一种面向点云识别的最近邻搜索硬件加速器。该加速器采用基于点云分割的并行双调流水排序结构进行2轮双调排序,并用曼哈顿距离替代欧氏距离衡量点与点距离的远近。实验结果表明,在同样的实验环境配置下,相较于其他点云最近邻搜索加速器,文章设计的最近邻搜索加速器速度提升了3.6倍。 展开更多
关键词 最近邻搜索 硬件加速器 边缘卷积 双调排序 曼哈顿距离
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短波红外自滤波超窄带锗平面结构光电探测器
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作者 方昶月 王莉 +2 位作者 王艺飞 柳宇健 罗林保 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期343-347,共5页
文章基于锗平面肖特基结构,通过调控光生载流子收集过程中的复合作用,成功研制探测波长位于1290 nm、半高宽仅为8 nm且无需滤光片的自驱动短波红外光电探测器。该器件性能稳定,抗干扰能力强,在接收1290 nm光信号时,器件的串扰值在1278~1... 文章基于锗平面肖特基结构,通过调控光生载流子收集过程中的复合作用,成功研制探测波长位于1290 nm、半高宽仅为8 nm且无需滤光片的自驱动短波红外光电探测器。该器件性能稳定,抗干扰能力强,在接收1290 nm光信号时,器件的串扰值在1278~1311 nm波长范围以外均小于-10 dB,可应用于红外系统信息的采集。文章研究结果可以为相关窄带探测器的设计提供理论和实验参考。 展开更多
关键词 窄带探测 肖特基结 短波红外 光电探测器
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基于FPGA的TTCAN总线控制器的设计与验证
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作者 曹燕 许高斌 +2 位作者 周东升 马渊明 冯建国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期50-58,共9页
为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼... 为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。 展开更多
关键词 控制器局域网络(CAN) 时间触发 可变速率控制器局域网络(CAN FD) 总线负载率 周期性报文
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