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永磁同步电机定子故障诊断技术综述
1
作者
张雪男
任泰安
+2 位作者
金谷香
田杰
韩江
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第6期85-95,共11页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)的结构简单、功率因数高、力能指标好,因此广泛应用于各个不同的领域。文章介绍了PMSM的基本工作原理和简化数学模型,针对定子绕组开路故障,采用处理和优化电流信号的方式对比...
永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)的结构简单、功率因数高、力能指标好,因此广泛应用于各个不同的领域。文章介绍了PMSM的基本工作原理和简化数学模型,针对定子绕组开路故障,采用处理和优化电流信号的方式对比数据诊断出故障相;针对定子绕组短路故障,根据短路严重程度分类采用数学模型获取特征信号,利用优化算法提取负序、零序电压和电流特征值分量,实现故障的诊断与定位;针对定子绕组不对称故障,通过提取PMSM负序分量定子绕组电流与阻抗的数据,诊断出故障相。在复杂工况下,对PMSM定子故障的诊断采用深度神经网络模型,结合优化算法削弱故障特征量纲的影响,以增强诊断模型的通用性,进一步提升PMSM定子故障在线诊断能力。
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关键词
永磁同步电机
定子故障
在线监测
故障预警
故障诊断
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职称材料
柔索驱动混联机器人的结构设计与研究
被引量：
3
2
作者
王姝舒
许的兵
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第7期873-878,885,共7页
文章针对传统串联机器人转动惯量大、刚度小等问题提出并设计了一款柔索驱动混联机器人。利用共轴球面并联机构通过走线设计将驱动单元安装在基座实现柔索驱动,模块化设计实现串、并联机器人的构型;然后根据机械结构和运动特性,利用SD-...
文章针对传统串联机器人转动惯量大、刚度小等问题提出并设计了一款柔索驱动混联机器人。利用共轴球面并联机构通过走线设计将驱动单元安装在基座实现柔索驱动,模块化设计实现串、并联机器人的构型;然后根据机械结构和运动特性,利用SD-H法和矢量法对混联机器人进行运动学建模并分析验证;仿真实验采用B样条曲线进行轨迹规划,研究机器人关节柔顺性。实验结果表明,柔索驱动混联机器人具有较小的转动惯量、较好的柔顺性和较大的刚度。
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关键词
混联机器人
柔索驱动
运动学
轨迹规划
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职称材料
四线电阻屏电子裁判系统的设计与制作
3
作者
卢佳威
郑红梅
+2 位作者
李伟
刘星
梁昀轲
《电子测量技术》
2020年第22期142-145,共4页
作为国内首个激战类机器人竞赛的RoboMaster大赛,吸引了数以千万的科技爱好者的关注和参与。RoboMaster竞赛中的竞技评判技术依赖于一套能检测出机器人是否被弹丸击中电子裁判系统,即根据击中情况扣除相应的血量,但购买成本较高,使机器...
作为国内首个激战类机器人竞赛的RoboMaster大赛,吸引了数以千万的科技爱好者的关注和参与。RoboMaster竞赛中的竞技评判技术依赖于一套能检测出机器人是否被弹丸击中电子裁判系统,即根据击中情况扣除相应的血量,但购买成本较高,使机器人竞技爱好者望而却步。设计和制作了一个低成本的电子裁判系统,使用STM32F103C8T6作为核心控制器,采用四线电阻屏传感器作为射击检测传感器,用WS2812灯条作为血条显示装置,用C型转换型继电器实现血条清零时机器人断电的操作从而实现竞技裁判的功能。该系统成本低、作简单、准确性高,为更多科技爱好者提供一个可自主设计和制作的参考方案。
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关键词
四线电阻屏
射击检测
RoboMaster
裁判系统
STM32
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职称材料
题名
永磁同步电机定子故障诊断技术综述
1
作者
张雪男
任泰安
金谷香
田杰
韩江
机构
合肥工业大学
机械
工程
学院
合肥工业大学工程素质教育中心
合肥工业大学
电气
工程
与自动化学院
磁悬浮技术与磁悬浮列车
教育
部重点实验室
安徽中车瑞达电气有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第6期85-95,共11页
基金
教育部磁悬浮技术与磁悬浮车辆重点实验室基金项目
中央高校基本科研业务费专项基金项目(JZ2021HGTA0157)
+1 种基金
湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金项目(MTMEOF2021B03)
安徽省工业节电与用电安全重点实验室开放课题项目(KFKT201905)。
文摘
永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)的结构简单、功率因数高、力能指标好,因此广泛应用于各个不同的领域。文章介绍了PMSM的基本工作原理和简化数学模型,针对定子绕组开路故障,采用处理和优化电流信号的方式对比数据诊断出故障相;针对定子绕组短路故障,根据短路严重程度分类采用数学模型获取特征信号,利用优化算法提取负序、零序电压和电流特征值分量,实现故障的诊断与定位;针对定子绕组不对称故障,通过提取PMSM负序分量定子绕组电流与阻抗的数据,诊断出故障相。在复杂工况下,对PMSM定子故障的诊断采用深度神经网络模型,结合优化算法削弱故障特征量纲的影响,以增强诊断模型的通用性,进一步提升PMSM定子故障在线诊断能力。
关键词
永磁同步电机
定子故障
在线监测
故障预警
故障诊断
Keywords
permanent magnet synchronous machine
stator faults
online monitoring
fault warning
fault diagnosis
分类号
TH161.21 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
柔索驱动混联机器人的结构设计与研究
被引量：
3
2
作者
王姝舒
许的兵
机构
合肥工业大学工程素质教育中心
安徽合力股份有限公司
工业
车辆研究院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第7期873-878,885,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(52175013)。
文摘
文章针对传统串联机器人转动惯量大、刚度小等问题提出并设计了一款柔索驱动混联机器人。利用共轴球面并联机构通过走线设计将驱动单元安装在基座实现柔索驱动,模块化设计实现串、并联机器人的构型;然后根据机械结构和运动特性,利用SD-H法和矢量法对混联机器人进行运动学建模并分析验证;仿真实验采用B样条曲线进行轨迹规划,研究机器人关节柔顺性。实验结果表明,柔索驱动混联机器人具有较小的转动惯量、较好的柔顺性和较大的刚度。
关键词
混联机器人
柔索驱动
运动学
轨迹规划
Keywords
hybrid robot
flexible cable-driven
kinematics
trajectory planning
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
四线电阻屏电子裁判系统的设计与制作
3
作者
卢佳威
郑红梅
李伟
刘星
梁昀轲
机构
合肥工业大学
电气与自动化
工程
学院
合肥工业大学工程素质教育中心
合肥工业大学
土木与水利
工程
学院
出处
《电子测量技术》
2020年第22期142-145,共4页
基金
合肥工业大学教学质量与教学改革工程项目(JYQZ1804)资助。
文摘
作为国内首个激战类机器人竞赛的RoboMaster大赛,吸引了数以千万的科技爱好者的关注和参与。RoboMaster竞赛中的竞技评判技术依赖于一套能检测出机器人是否被弹丸击中电子裁判系统,即根据击中情况扣除相应的血量,但购买成本较高,使机器人竞技爱好者望而却步。设计和制作了一个低成本的电子裁判系统,使用STM32F103C8T6作为核心控制器,采用四线电阻屏传感器作为射击检测传感器,用WS2812灯条作为血条显示装置,用C型转换型继电器实现血条清零时机器人断电的操作从而实现竞技裁判的功能。该系统成本低、作简单、准确性高,为更多科技爱好者提供一个可自主设计和制作的参考方案。
关键词
四线电阻屏
射击检测
RoboMaster
裁判系统
STM32
Keywords
four-wire resistive screen
shooting detection
RoboMaster
referee system
STM32
分类号
TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机定子故障诊断技术综述
张雪男
任泰安
金谷香
田杰
韩江
《制造技术与机床》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
柔索驱动混联机器人的结构设计与研究
王姝舒
许的兵
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
四线电阻屏电子裁判系统的设计与制作
卢佳威
郑红梅
李伟
刘星
梁昀轲
《电子测量技术》
2020
0
在线阅读
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职称材料
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