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基于Simulink与ADAMS联合仿真的飞艇重心调节装置设计
被引量：
4
1
作者
吴炜
杨昊霖
+2 位作者
魏明辉
曾晓楠
文伟
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第7期865-868,共4页
针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置。设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与ADAMS动力学分析软件进行联合仿真;运用SolidWo...
针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置。设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与ADAMS动力学分析软件进行联合仿真;运用SolidWorks软件进行了几何模型的设计与有限元分析。实物方案验证的结果表明,该飞艇重心调节装置能够在飞艇垂直起降与悬停时起到很强的姿态调节作用。
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关键词
姿态控制
重心调节
Simulink与ADAMS联合仿真
有限元
机械设计
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职称材料
题名
基于Simulink与ADAMS联合仿真的飞艇重心调节装置设计
被引量：
4
1
作者
吴炜
杨昊霖
魏明辉
曾晓楠
文伟
机构
合肥工业大学工程实践教学中心
合肥工业大学
机械
工程
学院
合肥工业大学
计算机与信息学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第7期865-868,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(11304073)
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201810359072)。
文摘
针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置。设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与ADAMS动力学分析软件进行联合仿真;运用SolidWorks软件进行了几何模型的设计与有限元分析。实物方案验证的结果表明,该飞艇重心调节装置能够在飞艇垂直起降与悬停时起到很强的姿态调节作用。
关键词
姿态控制
重心调节
Simulink与ADAMS联合仿真
有限元
机械设计
Keywords
attitude control
barycenter modulate
ADAMS and Simulink co-simulation
finite element
machine design
分类号
V274 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Simulink与ADAMS联合仿真的飞艇重心调节装置设计
吴炜
杨昊霖
魏明辉
曾晓楠
文伟
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
4
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