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铁路车站列车运行仿真和进路优化算法研究
1
作者
叶文龙
徐小明
+2 位作者
马静
洪宇欣
龙建成
《北京交通大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期1-11,共11页
为解决列车在车站咽喉区的进路规划问题,在给定实际车站咽喉区场景、列车在咽喉区内的进路、列车长度以及车速等情况下,开展列车进路优化算法研究.首先,构建表征列车在车站咽喉区运行状况的时空网络,将进路问题看成一个有限资源的时空...
为解决列车在车站咽喉区的进路规划问题,在给定实际车站咽喉区场景、列车在咽喉区内的进路、列车长度以及车速等情况下,开展列车进路优化算法研究.首先,构建表征列车在车站咽喉区运行状况的时空网络,将进路问题看成一个有限资源的时空分配问题,并建立问题的网络流模型.其次,开发基于离散事件模型的算法,仿真给定列车优先权顺序条件下车站咽喉区内的行车计划,得到可行的列车进路方案.再次,基于禁忌搜索(Tabu Search, TS)算法开发列车优先权顺序优化算法,得到行车作业时间延误最小的进路方案.最后,以某车站咽喉区为研究场景进行分析.研究结果表明:提出的基于TS的列车作业优先权算法能够有效疏解列车在车站咽喉区内的进路冲突,优化列车的延迟时间和等待时间,并在4 min内达到收敛得到满意的进路方案.
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关键词
铁路运输
车站进路优化
禁忌搜索
列车作业顺序
离散事件
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职称材料
基于行车安全场理论的预期功能安全场景风险评估
被引量：
8
2
作者
陈浩
王红
+5 位作者
李维汉
白先旭
陈炯
李楚照
石琴
孙骏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期1636-1646,共11页
面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与...
面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与架构和DSF模型的参数,证明该模型满足SOTIF场景的风险评估要求。接着将所提方法应用于3类车辆运行场景的划分中,分别是已知安全、已知不安全和未知安全/不安全。为实现场景的划分,将DSF理论中不同的驾驶状态与SOTIF中车辆的运行场景进行匹配。最后,进行了封闭场地和开放道路的测试。一方面将相对驾驶安全系数指标RDSI与碰撞时间TTC指标作对比,验证了RDSI可更准确、敏感地评估行车风险。另一方面,证明了所提方法可有效地实现场景划分。
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关键词
预期功能安全
场景
风险评估
行车安全场
参数标定
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职称材料
自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价
被引量：
7
3
作者
白先旭
左瑜
+4 位作者
李维汉
石琴
李楚照
赵树廉
陈炯
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期1655-1665,共11页
建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全...
建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。
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关键词
预期功能安全
自动紧急制动系统
STPA
评价指标
量化评价
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职称材料
题名
铁路车站列车运行仿真和进路优化算法研究
1
作者
叶文龙
徐小明
马静
洪宇欣
龙建成
机构
合肥工业大学
汽车与
交通
工程
学院
合肥工业大学安徽省智慧交通车路协同工程研究中心
陕西中烟
工业
有限责任公司
出处
《北京交通大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金(72071059,72471078)
中央高校基本科研业务费专项资金(JZ2023YQTD0073)。
文摘
为解决列车在车站咽喉区的进路规划问题,在给定实际车站咽喉区场景、列车在咽喉区内的进路、列车长度以及车速等情况下,开展列车进路优化算法研究.首先,构建表征列车在车站咽喉区运行状况的时空网络,将进路问题看成一个有限资源的时空分配问题,并建立问题的网络流模型.其次,开发基于离散事件模型的算法,仿真给定列车优先权顺序条件下车站咽喉区内的行车计划,得到可行的列车进路方案.再次,基于禁忌搜索(Tabu Search, TS)算法开发列车优先权顺序优化算法,得到行车作业时间延误最小的进路方案.最后,以某车站咽喉区为研究场景进行分析.研究结果表明:提出的基于TS的列车作业优先权算法能够有效疏解列车在车站咽喉区内的进路冲突,优化列车的延迟时间和等待时间,并在4 min内达到收敛得到满意的进路方案.
关键词
铁路运输
车站进路优化
禁忌搜索
列车作业顺序
离散事件
Keywords
railway transportation
train routing optimization
tabu search
train operation sequence
discrete events
分类号
U268.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于行车安全场理论的预期功能安全场景风险评估
被引量：
8
2
作者
陈浩
王红
李维汉
白先旭
陈炯
李楚照
石琴
孙骏
机构
合肥工业大学
合肥工业大学
汽车与
交通
工程
学院
清华
大学
车辆与运载学院
上海蔚来汽车有限公司
中国汽车
工程
研究
院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期1636-1646,共11页
基金
安徽省新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目(JZ2021AFKJ00002)资助。
文摘
面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与架构和DSF模型的参数,证明该模型满足SOTIF场景的风险评估要求。接着将所提方法应用于3类车辆运行场景的划分中,分别是已知安全、已知不安全和未知安全/不安全。为实现场景的划分,将DSF理论中不同的驾驶状态与SOTIF中车辆的运行场景进行匹配。最后,进行了封闭场地和开放道路的测试。一方面将相对驾驶安全系数指标RDSI与碰撞时间TTC指标作对比,验证了RDSI可更准确、敏感地评估行车风险。另一方面,证明了所提方法可有效地实现场景划分。
关键词
预期功能安全
场景
风险评估
行车安全场
参数标定
Keywords
SOTIF
scenes
risk assessment
driving safety field
parameter calibration
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价
被引量：
7
3
作者
白先旭
左瑜
李维汉
石琴
李楚照
赵树廉
陈炯
机构
合肥工业大学
合肥工业大学
合肥工业大学
汽车与
交通
工程
学院
清华
大学
车辆与运载学院
中国汽车
工程
研究
院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
蔚来汽车有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期1655-1665,共11页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(JZ2023YQTD0073)
合工大-蔚来创新研究院项目(W2022JSKF1118)资助。
文摘
建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。
关键词
预期功能安全
自动紧急制动系统
STPA
评价指标
量化评价
Keywords
SOTIF
autonomous emergency braking system
STPA
evaluation index
quantitative evaluation
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
铁路车站列车运行仿真和进路优化算法研究
叶文龙
徐小明
马静
洪宇欣
龙建成
《北京交通大学学报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于行车安全场理论的预期功能安全场景风险评估
陈浩
王红
李维汉
白先旭
陈炯
李楚照
石琴
孙骏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价
白先旭
左瑜
李维汉
石琴
李楚照
赵树廉
陈炯
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
7
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职称材料
已选择
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