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BEKO:大语言模型与知识图谱的双向增强 被引量:1
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作者 吴信东 黄满宗 卜晨阳 《计算机学报》 北大核心 2025年第7期1572-1588,共17页
以ChatGPT为代表的大型语言模型(LLMs)在多种任务中展现了巨大潜力。然而,LLMs仍然面临幻觉现象和长尾知识遗忘等问题。为了解决这些问题,现有方法通过结合知识图谱等外部知识显著增强LLMs的生成能力,从而提升回答的准确性和完整性。但... 以ChatGPT为代表的大型语言模型(LLMs)在多种任务中展现了巨大潜力。然而,LLMs仍然面临幻觉现象和长尾知识遗忘等问题。为了解决这些问题,现有方法通过结合知识图谱等外部知识显著增强LLMs的生成能力,从而提升回答的准确性和完整性。但是,这些方法存在如知识图谱构建复杂、语义丢失以及知识单向流动等问题。为此,我们提出了一种双向增强框架,不仅利用知识图谱增强LLMs的生成效果,而且利用LLMs的推理结果补充知识图谱,从而形成知识的双向流动,并最终形成知识图谱与LLMs之间的循环正反馈,不断优化系统效果。此外,通过设计增强知识图谱(Enhanced Knowledge Graph,EKG),我们将关系抽取任务延迟到检索阶段,降低知识图谱的构建成本,并利用向量检索技术缓解语义丢失问题。基于此框架,本文构建了双向增强系统——BEKO(Bidirectional Enhancement with a Knowledge Ocean)系统,并在关系推理应用中相比传统方法取得明显的性能提升,验证了双向增强框架的可行性和有效性。BEKO系统目前已经部署在公开的网站——ko.zhonghuapu.com。 展开更多
关键词 知识图谱 大语言模型 检索增强生成 关系推理 知识问答
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基于特征协同的单目视觉惯性同步定位与地图构建方法
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作者 王浩 艾克成 张权益 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期305-316,共12页
在弱纹理环境中,当前的单目视觉惯性同步定位与地图构建(SLAM)存在视觉退化和误差偏移的问题,导致系统位姿估计精度不高。为解决此问题,提出一种基于特征协同的单目视觉惯性SLAM方法,首先对惯性测量单元(IMU)数据进行预积分并联合视觉... 在弱纹理环境中,当前的单目视觉惯性同步定位与地图构建(SLAM)存在视觉退化和误差偏移的问题,导致系统位姿估计精度不高。为解决此问题,提出一种基于特征协同的单目视觉惯性SLAM方法,首先对惯性测量单元(IMU)数据进行预积分并联合视觉信息进行松耦合的初始化,获取系统的先验信息和尺度信息,再引入线特征提取算法并对提取出的线特征进行优化,以减小计算开销。基于点线特征的位置关系和几何特性,使用特征协同关联算法在点特征和线特征之间建立稳定的关联约束,从而提升点特征跟踪的可靠性。提出一种基于多源信息融合的联合代价函数优化方法,对点特征重投影误差、线特征重投影误差以及IMU残差进行优化以提升位姿估计精度。在EuRoc和TUM VI公共数据集以及真实环境中的实验结果表明,相较于主流的视觉惯性SLAM方法,本文方法的在线特征检测和跟踪耗时平均减少26.5%,位姿估计均方根误差平均降低38.6%和43%,由此验证本文方法在弱纹理环境下具有更高的位姿估计精度。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 视觉惯性 视觉退化 特征协同 多源信息
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基于容器的轻量级工业控制系统网络安全测试床研究 被引量:8
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作者 张仁斌 赵季翔 +1 位作者 杨戬 吴克伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第2期506-509,共4页
针对现有工业控制系统(ICS)测试床部署成本高、网络拓扑简单固定、难以共享等问题,提出了一种基于容器的轻量级ICS网络安全测试床构建方法。该方法将田纳西—伊斯曼过程模型及其控制算法分别封装为两类Docker容器镜像,根据Web图形化界... 针对现有工业控制系统(ICS)测试床部署成本高、网络拓扑简单固定、难以共享等问题,提出了一种基于容器的轻量级ICS网络安全测试床构建方法。该方法将田纳西—伊斯曼过程模型及其控制算法分别封装为两类Docker容器镜像,根据Web图形化界面绘制工业控制网络拓扑,自动配置容器接口并连接成仿真工控网络,最终实现具有真实的工业控制网络数据流的ICS网络安全测试床。实验结果表明,该方法仅需要较少的系统资源,就可快速实现给定网络拓扑的测试环境,支持多种网络攻击测试,相比于其他ICS测试床,具有更好的资源使用、加载速度和可移植性,有利于ICS网络安全的测试、研究和教学工作。 展开更多
关键词 网络安全 工业控制系统安全 测试床 容器网络 DOCKER
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新型光电探测技术在精确制导武器上的应用研究(特约) 被引量:10
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作者 宋闯 姜鹏 +2 位作者 段磊 孙剑峰 范之国 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期210-219,共10页
精确制导武器是现代战争中的主战武器,采用光电制导的精导武器具有分辨能力强、命中精度高的优势,在对地对海、防空反导、空间攻防等领域得到广泛应用。随着光电制导武器在现代战争中的作用愈发突出,其相应的对抗手段也在不断发展,使其... 精确制导武器是现代战争中的主战武器,采用光电制导的精导武器具有分辨能力强、命中精度高的优势,在对地对海、防空反导、空间攻防等领域得到广泛应用。随着光电制导武器在现代战争中的作用愈发突出,其相应的对抗手段也在不断发展,使其面临的作战环境日趋复杂,光电制导系统需不断增强对复杂作战环境的适应能力。在对红外、可见光、激光半主动等光电探测技术在制导武器中的应用现状总结基础上,分析了当前技术对抗恶劣自然天气、复杂背景、人为干扰等作战环境能力的不足。针对当前发展的多光谱探测、偏振成像、激光三维成像、量子探测等新型技术,介绍目前研究进展和成果,主要包括多光谱/多谱段成像对抗真假目标和识别伪装、偏振成像对抗雨雾等恶劣自然天气、激光三维成像在对抗复杂背景和穿透遮蔽等方面的应用优势和研究进展。最后,系统分析了当前新型探测技术应用存在的问题和需要突破的关键技术,并建议从基础器件研发、信息处理和目标特性研究等方面着力,通过基础技术和应用技术的联合攻关,推进新型探测技术的制导应用取得突破。 展开更多
关键词 精确制导 新型光电 光学成像
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基于最大信息传递熵的ICS因果关系建模 被引量:3
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作者 张仁斌 曹宗泽 吴克伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期800-804,共5页
针对传统因果关系算法难以准确分析含大量噪声的非线性数据的问题进行了研究,提出基于最大信息传递熵的因果关系建模算法。首先,利用最大信息系数对非线性数据的时序趋势间的关联度进行检测,弱化噪声对变量间相关性的影响;然后根据筛选... 针对传统因果关系算法难以准确分析含大量噪声的非线性数据的问题进行了研究,提出基于最大信息传递熵的因果关系建模算法。首先,利用最大信息系数对非线性数据的时序趋势间的关联度进行检测,弱化噪声对变量间相关性的影响;然后根据筛选因子剔除弱相关变量,并通过随机经验估值计算强关联变量间的传递熵,以减少传递熵的计算量;最后,传递熵确定因果关系方向,形成支持链路溯源的单向因果网络。利用经典化工过程数据集对该算法进行测试分析,实验结果表明,相比于现有的因果关系建模算法,该算法可定位异常变量,对12维以上的高维数据建模的稳定性高于85%,因果关系的准确率可达83.33%,实际建模效果优于对比算法,可用于工业控制系统异常检测定位。 展开更多
关键词 工业控制系统 因果关系建模 最大信息传递熵 链路溯源 异常定位
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稀疏场景下基于理性好奇心的多智能体强化学习 被引量:1
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作者 金志军 王浩 方宝富 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期302-309,共8页
强化学习当前越来越多地应用于多智能体系统。在强化学习中,奖励信号起引导智能体学习的作用,然而多智能体系统任务复杂,可能只在任务结束时才能获得环境的反馈,导致奖励稀疏,大幅降底算法的收敛速度和效率。为解决稀疏奖励问题,提出一... 强化学习当前越来越多地应用于多智能体系统。在强化学习中,奖励信号起引导智能体学习的作用,然而多智能体系统任务复杂,可能只在任务结束时才能获得环境的反馈,导致奖励稀疏,大幅降底算法的收敛速度和效率。为解决稀疏奖励问题,提出一种基于理性好奇心的多智能体强化学习方法。受内在动机理论的启发,将好奇心思想扩展到多智能体中,并给出理性好奇心奖励机制,利用分解求和的网络结构将不同排列的联合状态编码到同一特征表示,减少联合状态的探索空间,将网络的预测误差作为内在奖励,引导智能体去研究新颖且有用的效用状态。在此基础上,引入双值函数网络对Q值进行评估,采用最小化算子计算目标值,缓解Q值的过估计偏差和方差,并采用均值优化策略提高样本利用。在追捕任务和合作导航任务的环境中进行实验评估,结果表明,在最困难的追捕任务中,该方法相较于基线算法,胜率提高15%左右,所需时间步降低20%左右,在合作导航任务中也具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 稀疏奖励 多智能体系统 强化学习 内在动机 好奇心
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