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基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究
被引量：
7
1
作者
胡海兵
张文达
+1 位作者
郑希鹏
曾贵苓
《电子技术应用》
2019年第3期80-83,87,共5页
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角...
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度,将距离和角度数据传送给电机控制模块,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制电机的转速和转向。实验表明,该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm,角度误差小于10°,使智能跟随车的定位更为精准。
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关键词
智能跟随车
卡尔曼滤波
PID控制
定位算法
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职称材料
喷墨打印C8-BTBT薄膜中的衬底效应及其OTFT器件
被引量：
4
2
作者
王向华
顾勋
+2 位作者
张春雨
李博
吕申宸
《微纳电子技术》
北大核心
2017年第8期522-527,538,共7页
以喷墨打印制备的共轭有机小分子2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩(C8-BTBT)作为有机薄膜晶体管(OTFT)的有源层,分别采用紫外臭氧处理、旋涂聚(4-乙烯基苯酚)(PVP)薄膜、自组装苯乙基三氯硅烷(PETS)单分子层和苯基三氯硅烷(PTS)...
以喷墨打印制备的共轭有机小分子2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩(C8-BTBT)作为有机薄膜晶体管(OTFT)的有源层,分别采用紫外臭氧处理、旋涂聚(4-乙烯基苯酚)(PVP)薄膜、自组装苯乙基三氯硅烷(PETS)单分子层和苯基三氯硅烷(PTS)单分子层四种衬底修饰方法,分析有机小分子薄膜生长过程中的衬底效应,及其对OTFT器件性能的影响。其中PVP或PETS修饰衬底具有疏水及低表面粗糙度的特性,在其上喷墨打印沉积的C8-BTBT单线条薄膜具有均匀性好、覆盖率高且有序堆积的结晶形貌,基于这种高质量薄膜制备的OTFT器件性能最优,饱和场效应迁移率达到1 cm2·V-1·s-1左右,开关比超过106。结果表明,对打印衬底进行疏水性处理及降低表面粗糙度是制备高性能共轭小分子OTFT器件的有效途径。
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关键词
有机薄膜晶体管(OTFT)
喷墨打印
2
苯并噻吩并[3
2-b]苯并噻吩(C8-BTBT)
衬底效应
迁移率
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职称材料
一种新的BLDCM无传感器梯形控制方法
3
作者
王行芳
金施群
+2 位作者
邢金玉
侯少阳
王喆
《电子科技》
2019年第3期67-71,共5页
无传感器无刷直流电机主要采用反电动势法进行控制,但该控制方法中的各种干扰会引起无传感器BLDCM的反电动势波形产生毛刺和纹波,这将导致对反电动势过零点的错误判断。文中提出了一种无传感器BLDCM的控制方法,使用提出的优选函数对反...
无传感器无刷直流电机主要采用反电动势法进行控制,但该控制方法中的各种干扰会引起无传感器BLDCM的反电动势波形产生毛刺和纹波,这将导致对反电动势过零点的错误判断。文中提出了一种无传感器BLDCM的控制方法,使用提出的优选函数对反电动势过零检测结果进行滤波。通过分析反电动势波形并使用优选函数对反电动势过零点附近的毛刺脉冲和纹波进行数字滤波,避免了对反电动势过零点产生误判,得到了电机驱动电压的换相时刻,提高了对电机的精确控制。实验结果证明了新BLDCM无传感器梯形控制方法的正确性和可行性。
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关键词
直流无刷电机
无传感器
反电动势
过零检测
毛刺脉冲
优选函数滤波
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职称材料
题名
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究
被引量：
7
1
作者
胡海兵
张文达
郑希鹏
曾贵苓
机构
合肥工业大学
光电
技术
研究院
特种
显示
技术
国家
工程
实验室
合肥工业大学光电技术研究院现代显示技术省部共建国家重点实验室
芜湖职业
技术
学院电气工程学院
出处
《电子技术应用》
2019年第3期80-83,87,共5页
文摘
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度,将距离和角度数据传送给电机控制模块,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制电机的转速和转向。实验表明,该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm,角度误差小于10°,使智能跟随车的定位更为精准。
关键词
智能跟随车
卡尔曼滤波
PID控制
定位算法
Keywords
intelligent following vehicle
Kalman filter
PID control
positioning algorithm
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
喷墨打印C8-BTBT薄膜中的衬底效应及其OTFT器件
被引量：
4
2
作者
王向华
顾勋
张春雨
李博
吕申宸
机构
合肥工业大学
光电
技术
研究院
特种
显示
技术
教育
部
重点
实验室
合肥工业大学
光电
技术
研究院
特种
显示
技术
国家
工程
实验室
合肥工业大学光电技术研究院现代显示技术省部共建国家重点实验室
出处
《微纳电子技术》
北大核心
2017年第8期522-527,538,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51203039)
科技部973计划前研专项资助项目(2012CB723406)
文摘
以喷墨打印制备的共轭有机小分子2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩(C8-BTBT)作为有机薄膜晶体管(OTFT)的有源层,分别采用紫外臭氧处理、旋涂聚(4-乙烯基苯酚)(PVP)薄膜、自组装苯乙基三氯硅烷(PETS)单分子层和苯基三氯硅烷(PTS)单分子层四种衬底修饰方法,分析有机小分子薄膜生长过程中的衬底效应,及其对OTFT器件性能的影响。其中PVP或PETS修饰衬底具有疏水及低表面粗糙度的特性,在其上喷墨打印沉积的C8-BTBT单线条薄膜具有均匀性好、覆盖率高且有序堆积的结晶形貌,基于这种高质量薄膜制备的OTFT器件性能最优,饱和场效应迁移率达到1 cm2·V-1·s-1左右,开关比超过106。结果表明,对打印衬底进行疏水性处理及降低表面粗糙度是制备高性能共轭小分子OTFT器件的有效途径。
关键词
有机薄膜晶体管(OTFT)
喷墨打印
2
苯并噻吩并[3
2-b]苯并噻吩(C8-BTBT)
衬底效应
迁移率
Keywords
organic thin film transistor（OTFT）
inkjet printing
2
7-dioctyl [1]benzothieno [3
2-b][1]benzothiophene（C8-BTBT）
substrate effect
mobility
分类号
TN321.5 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
一种新的BLDCM无传感器梯形控制方法
3
作者
王行芳
金施群
邢金玉
侯少阳
王喆
机构
合肥工业大学光电技术研究院现代显示技术省部共建国家重点实验室
特种
显示
技术
教育
部
重点
实验室
出处
《电子科技》
2019年第3期67-71,共5页
基金
国家科技部重大科研仪器设备专项(2013YQ220749)
国家自然科学基金(51475133)~~
文摘
无传感器无刷直流电机主要采用反电动势法进行控制,但该控制方法中的各种干扰会引起无传感器BLDCM的反电动势波形产生毛刺和纹波,这将导致对反电动势过零点的错误判断。文中提出了一种无传感器BLDCM的控制方法,使用提出的优选函数对反电动势过零检测结果进行滤波。通过分析反电动势波形并使用优选函数对反电动势过零点附近的毛刺脉冲和纹波进行数字滤波,避免了对反电动势过零点产生误判,得到了电机驱动电压的换相时刻,提高了对电机的精确控制。实验结果证明了新BLDCM无传感器梯形控制方法的正确性和可行性。
关键词
直流无刷电机
无传感器
反电动势
过零检测
毛刺脉冲
优选函数滤波
Keywords
BLDCM
sensorles
Back-EMF
zero crossing detection
glitch pulse
optimal function filtering
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究
胡海兵
张文达
郑希鹏
曾贵苓
《电子技术应用》
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
喷墨打印C8-BTBT薄膜中的衬底效应及其OTFT器件
王向华
顾勋
张春雨
李博
吕申宸
《微纳电子技术》
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种新的BLDCM无传感器梯形控制方法
王行芳
金施群
邢金玉
侯少阳
王喆
《电子科技》
2019
0
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职称材料
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