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甘蔗收获机械排刷式剥叶元件虚拟试验分析 被引量:27
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作者 蒙艳玫 刘正士 +3 位作者 李尚平 麻芳兰 林芬 陈伟叙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期43-46,共4页
采用数值模拟正交试验方法 ,对影响整秆式甘蔗联合收割机剥叶元件寿命的结构参数及装夹方式进行分析研究。利用 ANSYS软件对几个主要因素进行虚拟正交试验分析 ,寻找在保证足够大打击力前提下剥叶元件所受应力最小时影响因素的最佳组合 ... 采用数值模拟正交试验方法 ,对影响整秆式甘蔗联合收割机剥叶元件寿命的结构参数及装夹方式进行分析研究。利用 ANSYS软件对几个主要因素进行虚拟正交试验分析 ,寻找在保证足够大打击力前提下剥叶元件所受应力最小时影响因素的最佳组合 ,为剥叶机构的设计提供可靠的依据。 展开更多
关键词 甘蔗收获机械 排刷式剥叶元件 虚拟试验分析 数值模拟 正交试验 结构参数
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甘蔗收获机械剥叶元件优化设计方法的研究 被引量:9
2
作者 蒙艳玫 李尚平 +2 位作者 刘正士 麻芳兰 林芬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期901-904,共4页
阐述了一种快捷、高效的适用于丘陵地带的小型甘蔗收获机械关键部件—排刷式剥叶元件的优化设计方法。剥叶元件的优化设计是基于数值模拟正交试验的方法,根据正交试验原理,并考虑剥叶元件特殊的材料特性和工作特性,在大型CAE软件ANSYS... 阐述了一种快捷、高效的适用于丘陵地带的小型甘蔗收获机械关键部件—排刷式剥叶元件的优化设计方法。剥叶元件的优化设计是基于数值模拟正交试验的方法,根据正交试验原理,并考虑剥叶元件特殊的材料特性和工作特性,在大型CAE软件ANSYS上分别建立不同因素水平的剥叶元件的三维有限元模型,给定边界约束条件和载荷进行有限元分析计算,利用大型数理统计学软件SPSS对计算结果进行方差分析和回归分析,从而快速地寻找出剥叶机构最佳的设计参数。 展开更多
关键词 剥叶元件 正交试验 有限元分析 优化设计 甘蔗收获机
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基于遗传算法的机械产品多参数选配方法 被引量:10
3
作者 刘明周 吴俊峰 +1 位作者 郭嘉 陈诚和 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期124-127,170,共5页
对机械产品多参数选配问题进行了描述,并以同时满足多个装配精度,使不适配零件数量最小化为目标,建立了求解该问题的数学模型。针对机械产品多参数选配的特点,提出了一种基于遗传算法的选配方法。根据问题的特殊性,设计了相应的编码方... 对机械产品多参数选配问题进行了描述,并以同时满足多个装配精度,使不适配零件数量最小化为目标,建立了求解该问题的数学模型。针对机械产品多参数选配的特点,提出了一种基于遗传算法的选配方法。根据问题的特殊性,设计了相应的编码方法和遗传算子。最后给出了应用该算法解决机械产品多参数选配问题的一个实例,证明了该算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 机械产品 多参数选配 数学模型 遗传算法
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电动助力转向系统机械与控制参数集成优化 被引量:10
4
作者 王其东 姜武华 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1-4,共4页
建立了电动助力转向(EPS)系统的动力学模型,采用模糊神经网络控制策略进行了系统的控制,在提出目标函数的基础上,用遗传算法对EPS系统机械参数和控制参数进行集成优化。仿真结果表明:采用集成优化方法能使EPS系统的机械参数和控制器参... 建立了电动助力转向(EPS)系统的动力学模型,采用模糊神经网络控制策略进行了系统的控制,在提出目标函数的基础上,用遗传算法对EPS系统机械参数和控制参数进行集成优化。仿真结果表明:采用集成优化方法能使EPS系统的机械参数和控制器参数的匹配更合理,可以提高汽车的操纵性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 模糊神经网络 遗传算法 集成优化
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面向客户定制需求的机械产品选配方法 被引量:3
5
作者 扈静 刘明周 +2 位作者 葛茂根 张铭鑫 吴俊峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期152-157,163,共7页
提出MC生产模式下面向客户定制的机械产品选配模型,该模型集关联图模型和产品层次装配模型于一体,并在模型中引入端口、规则、约束等数据对象,可以很好地表达产品所蕴涵的知识、关系及经验,运用该模型可以对零部件进行初步选择。提出一... 提出MC生产模式下面向客户定制的机械产品选配模型,该模型集关联图模型和产品层次装配模型于一体,并在模型中引入端口、规则、约束等数据对象,可以很好地表达产品所蕴涵的知识、关系及经验,运用该模型可以对零部件进行初步选择。提出一种基于离差最大化和CWGA算子相结合的不确定多属性群决策方法对初选后的零部件组合进行优化选择。给出了某内燃机曲柄连杆机构选配示例,对提出的选配方法进行了验证。 展开更多
关键词 客户定制 机械产品 选配模型 不确定多属性决策方法
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机械产品选配问题的二分图非形式化描述 被引量:2
6
作者 刘明周 陈诚和 +2 位作者 葛茂根 张铭鑫 扈静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期133-136,128,共5页
在机械产品选配中,为了表达装配模型应考虑的关键因素、装配体间的配合关系以及便于个性化更改,建立基于二分图的机械产品选配非形式化描述模型,提出了d型匹配需要满足的约束条件。利用0-1矩阵将非形式化描述转化成一个便于用算法实现... 在机械产品选配中,为了表达装配模型应考虑的关键因素、装配体间的配合关系以及便于个性化更改,建立基于二分图的机械产品选配非形式化描述模型,提出了d型匹配需要满足的约束条件。利用0-1矩阵将非形式化描述转化成一个便于用算法实现的形式化模型。在此基础上,提出了基于遗传算法的形式化模型求解方法。通过一个机械产品选配实例对其进行了验证。 展开更多
关键词 机械产品选配 非形式化描述模型 二分图 遗传算法
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基于正交实验法的工程陶瓷铣削加工参数研究 被引量:5
7
作者 张文祥 韩江 周建峰 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期101-102,共2页
利用硬质合金刀具和相应的实验设备,设计并进行了工程陶瓷铣削加工的正交试验,通过对主要切削参数的初步选择和实验,得到相对合理的工程陶瓷铣削加工主要参数的因素和水平的范围,再进行正交试验得到实验结果,比较试验结果。通过极差分析... 利用硬质合金刀具和相应的实验设备,设计并进行了工程陶瓷铣削加工的正交试验,通过对主要切削参数的初步选择和实验,得到相对合理的工程陶瓷铣削加工主要参数的因素和水平的范围,再进行正交试验得到实验结果,比较试验结果。通过极差分析法,研究了切削速度、每齿进给量、轴向切削深度和径向切削深度对工程陶瓷切削过程中刀具磨损的影响,排列出切削用量对刀具磨损影响的主次顺序,经实验后得出合理的工程陶瓷铣削加工参数。 展开更多
关键词 工程陶瓷 铣削加工 加工参数 正交试验
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并行工程在车辆产品可靠性管理中的应用 被引量:3
8
作者 赵韩 张彦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期109-112,共4页
提出了基于并行工程的车辆产品可靠性管理方法,使其系统地贯穿车辆产品的设计、试验、制造、检验、销售以及售后服务的全过程。重点分析在产品开发过程的各阶段应用基于并行工程的可靠性管理工作,并且将其应用于车架横梁断裂的失效原因... 提出了基于并行工程的车辆产品可靠性管理方法,使其系统地贯穿车辆产品的设计、试验、制造、检验、销售以及售后服务的全过程。重点分析在产品开发过程的各阶段应用基于并行工程的可靠性管理工作,并且将其应用于车架横梁断裂的失效原因分析、反馈和改进中。实例证明可以降低成本,缩短开发周期。 展开更多
关键词 车辆 产品 可靠性管理 并行工程 生产成本 开发周期
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复杂机械系统优化设计研究 被引量:3
9
作者 何芝仙 桂长林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期158-162,共5页
总结了复杂机械系统优化设计的特点。从优化设计数学模型建立和求解算法两方面讨论了复杂机械系统优化设计的研究和应用现状,讨论了一些可用于复杂机械系统优化设计的求解方法。最后结合内燃机优化设计有关问题,对今后的工作提出了展望。
关键词 复杂机械系统 优化设计 智能优化 分解协调法 可视化
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甘蔗收获机械集成化设计开发管理模型的建立 被引量:1
10
作者 蒙艳玫 刘正士 +2 位作者 李尚平 唐治宏 陈恒强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期125-130,共6页
在分析基于可视化虚拟设计技术的甘蔗收获机械设计开发总体流程的基础上 ,介绍了其设计开发集成建模的基本思路。详细分析了甘蔗收获机械设计开发过程管理模型的建立和实现方法 ,产品结构模型、产品结构配置的方法及其产品数据在 PDM软... 在分析基于可视化虚拟设计技术的甘蔗收获机械设计开发总体流程的基础上 ,介绍了其设计开发集成建模的基本思路。详细分析了甘蔗收获机械设计开发过程管理模型的建立和实现方法 ,产品结构模型、产品结构配置的方法及其产品数据在 PDM软件的类层次结构模型的建立 ,从而实现对甘蔗收获机械设计开发过程的动态调整和监控 ,为甘蔗收获机械集成化、系列化的设计开发提供可靠的基础和依据。 展开更多
关键词 甘蔗收获机械 集成化 设计开发 管理模型 产品模型
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价值工程在汽车前轴总成改进设计中的应用 被引量:3
11
作者 潘希姣 吕新生 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期502-505,共4页
文章基于国内外汽车产品市场激烈竞争、汽车产品利润空间受到很大压缩的市场背景,成功地将价值工程应用于汽车前轴总成的改进设计和制造。运用ABC法进行对象初选,开展功能分析,进行各零件功能评价,然后用最合适区域法找出作为改进设计... 文章基于国内外汽车产品市场激烈竞争、汽车产品利润空间受到很大压缩的市场背景,成功地将价值工程应用于汽车前轴总成的改进设计和制造。运用ABC法进行对象初选,开展功能分析,进行各零件功能评价,然后用最合适区域法找出作为改进设计主要对象的零部件,为汽车前轴总成的改进设计指明了主攻方向。 展开更多
关键词 价值工程 汽车前轴 改进设计
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复杂机械产品系统差异性分析度量方法 被引量:5
12
作者 周美立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期129-132,137,共5页
基于相似性科学和复杂系统理论,研究了复杂机械产品系统差异性分析原理,提出了以相似性度量为基础的零部件单元和复杂机械产品系统的差异性度量方法。数值计算结果表明了差异性度量方法的有效性,从而为复杂机械产品系统差异性度量提供... 基于相似性科学和复杂系统理论,研究了复杂机械产品系统差异性分析原理,提出了以相似性度量为基础的零部件单元和复杂机械产品系统的差异性度量方法。数值计算结果表明了差异性度量方法的有效性,从而为复杂机械产品系统差异性度量提供新的理论与方法。 展开更多
关键词 复杂机械产品系统 差异性度量 相似系统设计
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虚拟现实技术及其在汽车工业中的应用现状与趋势 被引量:5
13
作者 陈杰平 陈无畏 《农业装备与车辆工程》 2006年第10期3-5,共3页
虚拟技术是近几十年迅速发展起来的新技术,它与制造业的结合使制造业产生了革命性的改变,特别是对于汽车工业的影响更是出乎预料。虚拟技术的重要性得到了充分地认识,世界各国都制定了相应的发展规划来促进该技术的研究。详尽论述了虚... 虚拟技术是近几十年迅速发展起来的新技术,它与制造业的结合使制造业产生了革命性的改变,特别是对于汽车工业的影响更是出乎预料。虚拟技术的重要性得到了充分地认识,世界各国都制定了相应的发展规划来促进该技术的研究。详尽论述了虚拟技术在汽车的设计、制造、试验、生产组织和驾驶等各个领域的应用,简要分析了虚拟技术的发展趋势,认为虚拟技术是未来的制造业赖以生存和发展的主要技术之一。 展开更多
关键词 虚拟技术 虚拟设计 虚拟制造 汽车工业
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基于人机工程的轿车换挡机构的优化设计 被引量:2
14
作者 王涛 李宏玲 《农业装备与车辆工程》 2013年第8期43-46,共4页
根据人机工程学对轿车变速换挡机构所提出的换挡力和换挡行程要求,针对某款自动挡轿车的换挡力过大问题进行原因分析。通过FTA方法对整个变速系统的影响因素逐一研究,确定换挡机构本身换挡力大是主要原因。通过换挡机构的换挡行程和换... 根据人机工程学对轿车变速换挡机构所提出的换挡力和换挡行程要求,针对某款自动挡轿车的换挡力过大问题进行原因分析。通过FTA方法对整个变速系统的影响因素逐一研究,确定换挡机构本身换挡力大是主要原因。通过换挡机构的换挡行程和换挡力计算校核和换挡机构自身结构分析,对杠杆比、梯形齿挡位角度提出优化建议,优化后的换挡机构的换挡力经过试验验证符合要求。 展开更多
关键词 轿车 人机工程 换挡机构 优化设计
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W/Ta纳米层状金属的拉伸力学性能和塑性变形机制
15
作者 刘雪鹏 颜家豪 《振动工程学报》 北大核心 2025年第3期637-644,共8页
W/Ta纳米层状金属是一种典型的BCC/BCC结构的层状金属材料,在核聚变装置中具有广阔的应用前景。本文采用原子尺度分子动力学方法研究了W/Ta纳米层状金属在单轴拉伸过程中的力学性能和塑性变形行为,进一步分析了调制周期对W/Ta纳米层状... W/Ta纳米层状金属是一种典型的BCC/BCC结构的层状金属材料,在核聚变装置中具有广阔的应用前景。本文采用原子尺度分子动力学方法研究了W/Ta纳米层状金属在单轴拉伸过程中的力学性能和塑性变形行为,进一步分析了调制周期对W/Ta纳米层状金属力学响应的影响。结果表明,W(110)/Ta(110)界面上会形成网络状的失配位错结构,它不仅可以作为位错形核的源头,而且可以吸收层状金属结构中的位错。微结构演化分析表明,拉伸过程中主要经历三个变形阶段,即线弹性、塑性屈服和塑性流变阶段。位错首先在Ta层中形核扩展,导致应力急剧下降,随后Ta层中的位错穿越界面至W层中并增殖扩展,导致W层发生屈服。试样的塑性屈服主要由Ta层主导,流变阶段的塑性变形由W层和Ta层中的位错及其演化共同决定。调制周期越大,界面数量越少,Ta层中位错形核较少,同样位错被界面吸收的数量较少而且界面阻碍位错的效果减弱,因此屈服强度和平均塑性流变强度分别增加和降低。 展开更多
关键词 纳米层状金属 分子动力学模拟 力学性能 塑性变形机制 调制周期
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大型数控龙门加工中心横梁的异形结构设计与优化
16
作者 章凯羽 周佳易 孙政 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期75-80,共6页
横梁结构设计优劣直接影响数控机床的加工精度。为了提高机床横梁的刚度和强度,提出了一种基于异形结构设计的横梁二次优化设计方法。以优化某工业龙门机床横梁为例:在横梁集中载荷区处添加不同方向的筋板,设计12种异性横梁横截面结构... 横梁结构设计优劣直接影响数控机床的加工精度。为了提高机床横梁的刚度和强度,提出了一种基于异形结构设计的横梁二次优化设计方法。以优化某工业龙门机床横梁为例:在横梁集中载荷区处添加不同方向的筋板,设计12种异性横梁横截面结构。从结构刚度和强度角度筛选出最优设计。此外,在横梁非受力位置处删除不必要的筋板,对结构进行轻量化设计。基于优选结构建立横梁三维模型,对整体结构进行的结构参数优化。以横梁的上/下/前/后壁厚、水平/竖直筋板厚度等作为参数设计因素,以横梁的质量、重力方向最大变形量、最大总变形量和最大等效应力作为评价目标函数进行多目标优化设计。基于正交试验,对横梁在不同工位进行结构力学计算。运用综合平衡法分析试验数据,确定横梁的最优设计。优化结果表明:与原横梁相比,优化后的横梁质量减少了14.87%,中间工位的总变形量减少了45.69%,重力方向最大变形量减少了48.21%。 展开更多
关键词 异形结构 机床横梁 结构优化 正交试验
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基于ROS2的矿山环境下阿克曼AGV机器人的设计及控制
17
作者 孙曾辉 朱华炳 +2 位作者 张涛 鲍学 卫康 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期8-15,共8页
在矿山环境下,采用人工方法投放雷管具有很高的危险性,并且效率相对较低。针对以上问题,设计一种基于ROS的阿克曼AGV机器人。根据阿克曼动力学模型完成了移动机器人的结构设计。采用ros2_control开源控制方法实现机器人的离线、在线控制... 在矿山环境下,采用人工方法投放雷管具有很高的危险性,并且效率相对较低。针对以上问题,设计一种基于ROS的阿克曼AGV机器人。根据阿克曼动力学模型完成了移动机器人的结构设计。采用ros2_control开源控制方法实现机器人的离线、在线控制,即在Gazebo仿真软件中的离线控制,同时结合ROS2与Arduino的串口通信,实现了ROS2对阿克曼移动机器人的在线控制,并且采用双步进电机的驱动方式提高了在线控制的精度。运用Navigation2实现了机器人的自动导航功能。最后,通过仿真与实验证明了基于ROS2的阿克曼AGV机器人的设计及其控制的可行性。 展开更多
关键词 矿山环境 ROS2 阿克曼机器人 AGV 开源控制
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面向新工科人才培养的工程文化教育的内涵、意义和路径 被引量:22
18
作者 王章豹 朱华炳 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2020年第8期14-18,共5页
工程与文化具有内在关联性,高等工程教育与工程文化之间更有着天然的内在联系,必须加强工程文化教育,充分发挥优秀工程文化的育人功能。文章辨析了工程、工程文化、工程文化教育的概念和内涵,探讨了加强工程文化教育对新工科人才培养的... 工程与文化具有内在关联性,高等工程教育与工程文化之间更有着天然的内在联系,必须加强工程文化教育,充分发挥优秀工程文化的育人功能。文章辨析了工程、工程文化、工程文化教育的概念和内涵,探讨了加强工程文化教育对新工科人才培养的重要意义,指出工程文化教育的实施是一个复杂的系统工程,需要在培养方案中落实,在入学教育中施行,在专业教育中渗透,在校企合作和实践教学中强化,在校园文化中浸润,从而将其贯穿于新工科人才培养的全过程。 展开更多
关键词 新工科人才 工程文化教育 工程教育 工程哲学
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工业机器人六维力传感器在线标定方法研究 被引量:15
19
作者 张春涛 王勇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期161-168,共8页
针对工业机器人实时检测末端执行器工作受力情况的需求,提出一种工业机器人六维力传感器在线标定方法。首先,建立传感器数据关系计算模型,并在此基础上重点考虑传感器"零漂"引起的干扰;然后,采用最小二乘法确定机器人底座安... 针对工业机器人实时检测末端执行器工作受力情况的需求,提出一种工业机器人六维力传感器在线标定方法。首先,建立传感器数据关系计算模型,并在此基础上重点考虑传感器"零漂"引起的干扰;然后,采用最小二乘法确定机器人底座安装倾角、末端执行器重力及重心坐标参数;最后,根据机器人实时运动学参数,采用时间序列方法在线补偿末端执行器重力和传感器零点偏移。实验表明在线标定方法对比静态标定方法可完全消除传感器"零漂"引起的干扰,具有较好的在线补偿效果。通过对工业机器人末端执行器受到的外部恒力和变力进行实时跟踪检测,验证了算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 工业机器人 六维力传感器 零点补偿 在线标定
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一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析 被引量:5
20
作者 陈楠 刘正士 +2 位作者 杨岩江 王勇 邢斌 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第11期1446-1454,共9页
根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功... 根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R 2=0.9134,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。 展开更多
关键词 康复机械手 手指运动规律 外骨骼 单电机驱动 二自由度
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