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番茄采摘机器人机械臂结构设计与参数优化被引量：15: 1; 作者周舟王俊《安徽农业科学》 CAS 2012年第22期11520-11522,共3页; 农业采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的结构特点直接决定机器人作业范围。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,建立了机械臂运动学模型,完成... 展开更多; 关键词优化设计仿真工作空间机械臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

光伏并网逆变器控制设计被引量：2: 2; 作者张为堂王俊周泽华《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期71-73,共3页; 基于C8051F005单片机设计并实现光伏并网逆变器控制系统。系统由两块IR2110驱动4个IR540构成的H桥逆变电路,直流电源经过LC滤波后实现逆变。详细介绍了主电路、保护电路、滤波电路、采样保护电路以及变压器的设计;给出了具体的软件流程... 展开更多; 关键词光伏逆变器控制 H桥逆变电路; 在线阅读下载PDF 职称材料

云制造合作思想与实现被引量：22: 3; 作者台德艺徐福缘胡伟《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1575-1583,共9页; 为实现云制造服务的推广应用,分析了云制造企业的合作思想,提出基于合作的云制造实现模式与分阶段实施步骤。分析了云制造企业合作的复杂性,以多功能开放型企业供需网动态网络性、多样性、充分开放性、包容性合作理念为指导,从层次、内... 展开更多; 关键词云制造云计算企业供需网企业合作制造业信息化; 在线阅读下载PDF 职称材料

文本分类特征权重改进算法被引量：26: 4; 作者台德艺王俊《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期197-199,202,共4页; TF-IDF是一种在文本分类领域获得广泛应用的特征词权重算法,着重考虑了词频与逆文档频等因素,但无法把握特征词在类间与类内的分布情况。为提高在同类中频繁出现、类内均匀分布的具有代表性的特征词权重,引入特征词分布集中度系数改进ID... 展开更多; 关键词向量空间模型文本分类特征权重特征分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像的番茄识别与几何尺寸测量被引量：10: 5; 作者纪平王俊陈鹤碧《安徽农业科学》 CAS 2012年第33期16426-16428,16434,共4页; 介绍了一种基于图像的番茄识别算法,比较了几种常用的边缘提取算法的效果,最终选择Canny算子进行边缘提取,在对番茄进行轮廓提取的基础上,以像素为单位,对番茄的面积、形心、半径等参数进行统计,然后用一个圆来完成对番茄的拟合。这种... 展开更多; 关键词图像处理 MATLAB OTSU 拟合圆测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

6LoWPAN无线传感网络温室监测系统的设计被引量：2: 6; 作者干开峰王俊张大敏《江苏农业科学》北大核心 2014年第9期371-374,共4页; 6LoWPAN无线传感网络利用IPv6在IEEE802.15.4链路上的无缝连接,实现WSN和Internet主干网之间的点对点通信。以6LoWPAN无线传感网络在农业温室大棚环境监测中的应用为例,构建6LoWPAN无线传感网络监测系统的总体方案,给出了6LoWPAN节点和6... 展开更多; 关键词温室监测无线传感器网络 6LoWPAN IPV6 IEEE802.15.4; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计被引量：1: 7; 作者杜晓冬蔡涛王俊《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期761-767,共7页; 运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方... 展开更多; 关键词自适应跟踪输入-状态稳定方差不确定无源辨识器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义最小二乘法的随机非线性系统自适应跟踪被引量：1: 8; 作者王俊蔡涛《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期577-583,共7页; 运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数(control Lyapunovfunction,CLF),设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定(input-to-stat... 展开更多; 关键词自适应跟踪输入-状态稳定方差不确定广义最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名番茄采摘机器人机械臂结构设计与参数优化被引量：15: 1; 作者周舟王俊; 机构中国科学技术大学自动化系合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室; 出处《安徽农业科学》 CAS 2012年第22期11520-11522,共3页; 基金安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292); 文摘农业采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的结构特点直接决定机器人作业范围。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,建立了机械臂运动学模型,完成了机械臂的结构参数优化设计,并使用MATLAB平台进行了仿真验证。在满足番茄采摘要求的前提下,实现了实际采摘无效空间最小化,证明了该机械臂结构设计合理。; 关键词优化设计仿真工作空间机械臂; Keywords Optimization design Simulation Working space Robot arm; 分类号 S220.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光伏并网逆变器控制设计被引量：2: 2; 作者张为堂王俊周泽华; 机构合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室; 出处《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期71-73,共3页; 基金省教育厅自然科学一般项目支持(KJ2011B136); 文摘基于C8051F005单片机设计并实现光伏并网逆变器控制系统。系统由两块IR2110驱动4个IR540构成的H桥逆变电路,直流电源经过LC滤波后实现逆变。详细介绍了主电路、保护电路、滤波电路、采样保护电路以及变压器的设计;给出了具体的软件流程图;经过测试系统压差百分数最大值是0.013422%,最大频偏百分数为0.343%,阻性负载下最大相差0.91,系统的效率达到了83.00%,完全达到或者超出了系统的设计要求。; 关键词光伏逆变器控制 H桥逆变电路; Keywords PV Inverter control H bridge inverter circuit; 分类号 TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云制造合作思想与实现被引量：22: 3; 作者台德艺徐福缘胡伟; 机构上海理工大学管理学院合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1575-1583,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(71171135) 上海市重点学科资助项目(S30504) +1 种基金合肥学院自然科学研究重点资助项目(12KY01ZD)~~; 文摘为实现云制造服务的推广应用,分析了云制造企业的合作思想,提出基于合作的云制造实现模式与分阶段实施步骤。分析了云制造企业合作的复杂性,以多功能开放型企业供需网动态网络性、多样性、充分开放性、包容性合作理念为指导,从层次、内容、空间三个维度分析基于服务来组织和实现的云制造企业合作思想。提出基于企业合作理念的云制造服务系统架构,给出虚拟私有云实现企业合作的方案,为云制造服务系统的构建提供了管理运营角度的支持。提出资源型合作、服务型合作与创新型合作理念,为云制造系统的分阶段实施提供了思路。通过案例讨论了面向中小企业、基于资源型合作的云制造服务平台应用模式。; 关键词云制造云计算企业供需网企业合作制造业信息化; Keywords cloud manufacturing cloud computing supply and demand network enterprise cooperation manufacturing informatization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名文本分类特征权重改进算法被引量：26: 4; 作者台德艺王俊; 机构合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期197-199,202,共4页; 基金安徽省高校省级自然科学基金资助项目(KJ2008B120); 文摘 TF-IDF是一种在文本分类领域获得广泛应用的特征词权重算法,着重考虑了词频与逆文档频等因素,但无法把握特征词在类间与类内的分布情况。为提高在同类中频繁出现、类内均匀分布的具有代表性的特征词权重,引入特征词分布集中度系数改进IDF函数、用分散度系数进行加权,提出TF-IIDF-DIC权重函数。实验结果表明,基于TF-IIDF-DIC权重算法的K-NN文本分类宏平均F1值比TF-IDF算法提高了6.79%。; 关键词向量空间模型文本分类特征权重特征分布; Keywords Vector Space Model（VSM） text categorization feature weighting feature distribution; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像的番茄识别与几何尺寸测量被引量：10: 5; 作者纪平王俊陈鹤碧; 机构合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室安徽工业大学电气信息学院; 出处《安徽农业科学》 CAS 2012年第33期16426-16428,16434,共4页; 基金安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292); 文摘介绍了一种基于图像的番茄识别算法,比较了几种常用的边缘提取算法的效果,最终选择Canny算子进行边缘提取,在对番茄进行轮廓提取的基础上,以像素为单位,对番茄的面积、形心、半径等参数进行统计,然后用一个圆来完成对番茄的拟合。这种识别算法可以识别各种光照条件下的果实,并且可以在一定程度上恢复番茄被枝叶遮挡住的部分。最后在Matlab上进行了算法设计和几何尺寸测量。; 关键词图像处理 MATLAB OTSU 拟合圆测量; Keywords Image processing Matlab Otsu Fitting circle Measurement; 分类号 S127 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6LoWPAN无线传感网络温室监测系统的设计被引量：2: 6; 作者干开峰王俊张大敏; 机构合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室; 出处《江苏农业科学》北大核心 2014年第9期371-374,共4页; 基金安徽省高校省级自然科学研究项目(编号:KJ2012B151) 合肥学院科研发展基金(编号:13KY01ZR); 文摘 6LoWPAN无线传感网络利用IPv6在IEEE802.15.4链路上的无缝连接,实现WSN和Internet主干网之间的点对点通信。以6LoWPAN无线传感网络在农业温室大棚环境监测中的应用为例,构建6LoWPAN无线传感网络监测系统的总体方案,给出了6LoWPAN节点和6LoWPAN网关的软硬件设计,并对该系统进行了测试。测试结果表明,6LoWPAN无线传感网络系统实现了WSN与外部IPv6网络的直接互联和数据交互,完成了对温室大棚环境的实时监测,结果稳定高效。; 关键词温室监测无线传感器网络 6LoWPAN IPV6 IEEE802.15.4; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计被引量：1: 7; 作者杜晓冬蔡涛王俊; 机构合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室安徽电气工程职业技术学院电力系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期761-767,共7页; 基金安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)资助; 文摘运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛.; 关键词自适应跟踪输入-状态稳定方差不确定无源辨识器; Keywords adaptive tracking input-to-state stability （ISS） unknown covariance passive identifier; 分类号 TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义最小二乘法的随机非线性系统自适应跟踪被引量：1: 8; 作者王俊蔡涛; 机构合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室安徽电气工程职业技术学院电力工程系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期577-583,共7页; 基金安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)资助; 文摘运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数(control Lyapunovfunction,CLF),设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离;运用Swapping技术设计辨识器模块,将动态参数模型转换成静态模型,考虑到方差不确定,采用广义最小二乘算法进行参数估计,讨论了系统方差的估计方法.; 关键词自适应跟踪输入-状态稳定方差不确定广义最小二乘法; Keywords adaptive tracking input-to-state stability （ISS） unknown covariance generalized least-squarealgorithm; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	番茄采摘机器人机械臂结构设计与参数优化	周舟王俊	《安徽农业科学》 CAS	2012	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	光伏并网逆变器控制设计	张为堂王俊周泽华	《电源技术》 CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	云制造合作思想与实现	台德艺徐福缘胡伟	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2012	22	在线阅读下载PDF 职称材料
4	文本分类特征权重改进算法	台德艺王俊	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2010	26	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于图像的番茄识别与几何尺寸测量	纪平王俊陈鹤碧	《安徽农业科学》 CAS	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	6LoWPAN无线传感网络温室监测系统的设计	干开峰王俊张大敏	《江苏农业科学》北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计	杜晓冬蔡涛王俊	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于广义最小二乘法的随机非线性系统自适应跟踪	王俊蔡涛	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料