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基于安全势场理论的高速公路交通事故下协同换道引导策略
被引量：
1
1
作者
姚佼
杨承逸
+2 位作者
杨媛媛
李俊杰
朱笑笑
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期71-82,共12页
为缓解交通事故对道路通行效率的影响,提高事故路段的通过能力,利用车路协同系统中车与车、车与路的实时信息交互,提出一种高速公路突发交通事故下基于安全势场理论的车辆协同换道引导策略。首先,针对单向双车道和多车道等不同车道下发...
为缓解交通事故对道路通行效率的影响,提高事故路段的通过能力,利用车路协同系统中车与车、车与路的实时信息交互,提出一种高速公路突发交通事故下基于安全势场理论的车辆协同换道引导策略。首先,针对单向双车道和多车道等不同车道下发生交通事故的多种场景,将协同换道的引导区域划分为事故保护区、引导过渡区、协同换道引导区和自由换道区4个区域,并确定换道引导阈值,以便更新车辆状态;然后,构建交通事故的安全势场,针对不同场景提出相应的车辆协同换道引导策略,并给出引导过程中车辆换道安全距离和最晚换道位置的计算方法;最后,基于城市交通仿真(SUMO)软件进行多种场景下的仿真验证。结果表明:在单向双车道场景下,当车辆协同引导率在75%时优化效果最明显;在多车道场景下,引导率在50%时的优化效果最明显;此外,通过对比分析发现,采用换道引导策略后,车辆通过事故路段的平均速度最高提升了6.3%,车辆延误最高减少了14.6%。
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关键词
安全势场理论
高速公路
交通事故
协同换道
引导策略
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职称材料
基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法
被引量：
4
2
作者
管信
李怡杰
+2 位作者
裴作帷
侯亚飞
黄敏琦
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第8期47-52,共6页
为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题,提出基于现有控制器局域网(CAN)总线信号的路面坡度估计算法。首先,对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理,并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程,估算道路坡度...
为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题,提出基于现有控制器局域网(CAN)总线信号的路面坡度估计算法。首先,对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理,并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程,估算道路坡度;然后,分析卡尔曼滤波过程中噪声方差参数对坡度估算结果的影响,设计自适应调参的卡尔曼滤波器,对坡度估计结果进行优化;最后,通过实车测试验证了坡度估计算法的实时性与有效性。
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关键词
路面坡度估计
CAN总线信号
卡尔曼滤波
自适应调参
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职称材料
题名
基于安全势场理论的高速公路交通事故下协同换道引导策略
被引量：
1
1
作者
姚佼
杨承逸
杨媛媛
李俊杰
朱笑笑
机构
上海理工大学管理学院
上海城投公路投资(集团)
有限公司
合众新能源汽车股份有限公司
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期71-82,共12页
基金
教育部人文社会科学规划基金资助(22YJAZH131)。
文摘
为缓解交通事故对道路通行效率的影响,提高事故路段的通过能力,利用车路协同系统中车与车、车与路的实时信息交互,提出一种高速公路突发交通事故下基于安全势场理论的车辆协同换道引导策略。首先,针对单向双车道和多车道等不同车道下发生交通事故的多种场景,将协同换道的引导区域划分为事故保护区、引导过渡区、协同换道引导区和自由换道区4个区域,并确定换道引导阈值,以便更新车辆状态;然后,构建交通事故的安全势场,针对不同场景提出相应的车辆协同换道引导策略,并给出引导过程中车辆换道安全距离和最晚换道位置的计算方法;最后,基于城市交通仿真(SUMO)软件进行多种场景下的仿真验证。结果表明:在单向双车道场景下,当车辆协同引导率在75%时优化效果最明显;在多车道场景下,引导率在50%时的优化效果最明显;此外,通过对比分析发现,采用换道引导策略后,车辆通过事故路段的平均速度最高提升了6.3%,车辆延误最高减少了14.6%。
关键词
安全势场理论
高速公路
交通事故
协同换道
引导策略
Keywords
safety potential field theory
freeway
traffic accident
collaborative lane change
guidance strategy
分类号
X951 [环境科学与工程—安全科学]
U412.36 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法
被引量：
4
2
作者
管信
李怡杰
裴作帷
侯亚飞
黄敏琦
机构
合众新能源汽车股份有限公司
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第8期47-52,共6页
基金
面向车能路云的一体化电子电气架构研究浙江省技术厅基金项目(2024C01011)。
文摘
为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题,提出基于现有控制器局域网(CAN)总线信号的路面坡度估计算法。首先,对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理,并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程,估算道路坡度;然后,分析卡尔曼滤波过程中噪声方差参数对坡度估算结果的影响,设计自适应调参的卡尔曼滤波器,对坡度估计结果进行优化;最后,通过实车测试验证了坡度估计算法的实时性与有效性。
关键词
路面坡度估计
CAN总线信号
卡尔曼滤波
自适应调参
Keywords
Road slope estimation
CAN bus signal
Kalman filtering
Adaptive parameter tuning
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于安全势场理论的高速公路交通事故下协同换道引导策略
姚佼
杨承逸
杨媛媛
李俊杰
朱笑笑
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法
管信
李怡杰
裴作帷
侯亚飞
黄敏琦
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
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