检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种五轴NC加工刀具方位的自动化判定方法: 1; 作者吴陈燕《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第3期142-144,共3页; 文章是针对具有倒钩几何形状的凹穴进行五轴NC加工时所产生的干涉碰撞问题,利用Openregion及向量的概念,提出一简单的方法来调整刀具的方位。此方法首先将要加工的凹穴曲面转换为离散的点数据后,然后将工件作2D切层,并进行切层之间的比... 展开更多; 关键词五轴NC加工开放空间 CAD/CAM; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮移动机器人运动各向相异性研究被引量：2: 2; 作者周卫华《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第6期658-662,共5页; 针对移动机器人特殊结构导致的运动各向相异性问题,对移动机器人沿各个方向的速度、加速度等特性进行了研究。根据4个连续切换轮的排布方式及非完整系统的劳斯方程,对移动机器人的运动学方程及动力学方程进行了推导;建立了移动机器人在A... 展开更多; 关键词移动机器人运动学动力学相异性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制被引量：5: 3; 作者徐锋楼平林海波《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期30-36,共7页; 研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对... 展开更多; 关键词液压系统温度控制 PID控制器模糊控制器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制被引量：2: 4; 作者周卫华王班郭吉丰《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期800-805,共6页; 基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加剧、能耗增加等现象。针对此类问题,根据轮子与车体的运动学和动力学关系,提出同时控制车体速度与单轮输... 展开更多; 关键词直线运动力矩分配优化控制移动机器人双闭环控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于模糊控制的光伏发电系统的MPPT控制被引量：23: 5; 作者徐锋《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期92-96,共5页; 分析了光伏电池的特性和光伏发电系统MPPT控制的原理,指出了传统的扰动观察法、电导增量法等MPPT控制方法的缺点。针对传统MPPT控制方法存在的问题,提出了将模糊控制应用于光伏电池最大功率点跟踪控制的思想,设计了一种占空比扰动观察... 展开更多; 关键词光伏电池最大功率点跟踪(MPPT) 模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于COMS-CC4015的并联型步进控制器的设计被引量：2: 6; 作者徐锋金珍珍林海波《机床与液压》北大核心 2017年第4期188-191,201,共5页; 提出一种基于移位原理的并联型步进控制器的设计思路,该步进控制器以CMOS-CC4015集成电路组成的"1"型环形移位器为核心,配合控制器输入/输出电路、移位器控制端电路等,共同实现并联结构顺序控制要求。实际应用表明:该控制器... 展开更多; 关键词并联型步进控制器状态转移图环形移位器光电隔离; 在线阅读下载PDF 职称材料

HTF58X2注塑机螺杆筒温度的模糊PID控制被引量：2: 7; 作者徐锋杨彦青楼平《高技术通讯》北大核心 2017年第2期162-167,共6页; 分析了HTF58X2注塑机螺杆筒温控系统的特点与要求。考虑到传统PID控制器中的螺杆筒温控系统因具有非线性、纯滞后、时变性而难以取得满意的温控效果,提出了一种基于模糊策略的PID参数在线整定的自适应控制器。该控制器根据现场输入的温... 展开更多; 关键词注塑机螺杆筒温控系统常规PID控制器模糊控制器仿真与实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种确定正交工作台型五轴机床加工旋转角的新方法被引量：6: 8; 作者吴陈燕《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第12期45-47,共3页; 传统的五轴NC加工程序的求解方式都是针对特定的机构提出特殊的方法,这样将形成特别复杂的计算公式。为了解决此问题,文章提出球面双圆法(Spherical two-circle method,简称STC法)以利推导适用于正交工作台型的五轴加工机床的通用型计... 展开更多; 关键词正交工作台五轴NC加工球面双圆法( STC); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电流预测的太阳能MPPT的模糊控制被引量：1: 9; 作者徐锋徐钰《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1059-1062,共4页; 论述了传统的扰动观察法在太阳能MPPT控制中存在的问题,分析了当外界条件突变时,传统扰动观察法可能产生误判的原因,以及电流预测的MPPT跟踪方法防止误判的原理。在此基础上,结合变步长扰动观察法的优点和模糊控制器的特点,提出了一种... 展开更多; 关键词太阳能MPPT 电流预测变步长模糊控制 Matlab建模和仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种五轴NC加工刀具方位的自动化判定方法: 1; 作者吴陈燕; 机构台州职业技术学院自动化研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第3期142-144,共3页; 基金台州职业技术学院校级重点课题项目(2015ZD06); 文摘文章是针对具有倒钩几何形状的凹穴进行五轴NC加工时所产生的干涉碰撞问题,利用Openregion及向量的概念,提出一简单的方法来调整刀具的方位。此方法首先将要加工的凹穴曲面转换为离散的点数据后,然后将工件作2D切层,并进行切层之间的比较,以取得每一倒钩区开始的高度值(即Open-region发生的位置),最后作NC加工刀具路径的规划。无干涉的刀轴轴向是采用初始轴向及干涉检测两阶段式的方式来决定,初始刀轴轴向是利用在Open-region轮廓所得的点数据与CC point间所产生的向量,根据向量间的角度判断所得。完成了初始刀轴轴向的选取后,接着作干涉检测,若有干涉的现象,则做刀轴轴向修正的动作,如此反复直到没有干涉为止。; 关键词五轴NC加工开放空间 CAD/CAM; Keywords 5-axis NC machining Open-region CAD/CAM; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮移动机器人运动各向相异性研究被引量：2: 2; 作者周卫华; 机构台州职业技术学院自动化研究所; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第6期658-662,共5页; 基金浙江省教育厅一般科研项目(Y201636417) 台州市科技计划项目(1701gy25); 文摘针对移动机器人特殊结构导致的运动各向相异性问题,对移动机器人沿各个方向的速度、加速度等特性进行了研究。根据4个连续切换轮的排布方式及非完整系统的劳斯方程,对移动机器人的运动学方程及动力学方程进行了推导;建立了移动机器人在ADAMS软件中的模型,对移动机器人的速度相异性进行了仿真;建立了以工控机为核心的电气控制系统,利用三维加速度传感器MPU6050对移动机器人的加速度相异性进行了测试。研究结果表明:仿真结果与理论值完全一致,实验结果与理论值基本符合;该结果阐述了移动机器人速度、加速度随角度变化的关系。; 关键词移动机器人运动学动力学相异性; Keywords mobile robot kinematic dynamics moving anisotropy; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制被引量：5: 3; 作者徐锋楼平林海波; 机构台州职业技术学院自动化研究所嘉兴职业技术学院机电与汽车分院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期30-36,共7页; 基金浙江省科技厅公益技术研究工业项目(2014C31029) 浙江省自然科学基金(LY14E050001)资助项目; 文摘研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对输出响应的影响实现不同工况下PID参数的最佳匹配。通过Matlab/Simulink软件进行了传统PID控制和基于模糊策略的PID控制的仿真比较,结果表明,基于模糊策略的PID控制方法在调节速度、超调量及稳定性方面均有良好的表现。将该方法用于JM128MK型注塑机液压系统的实验,已验证了该方法的有效性和合理性。; 关键词液压系统温度控制 PID控制器模糊控制器仿真; Keywords hydraulic system, temperature control, PID controller, fuzzy controller, simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制被引量：2: 4; 作者周卫华王班郭吉丰; 机构台州职业技术学院自动化研究所浙江大学电气工程学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期800-805,共6页; 基金浙江省重大工业资助项目(2008C01032-3)~~; 文摘基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加剧、能耗增加等现象。针对此类问题,根据轮子与车体的运动学和动力学关系,提出同时控制车体速度与单轮输出力矩的双闭环控制方法。理论分析及实验对比表明,采用该控制方法,移动机器人沿八个特定方向做直线运动时,单轮输出力矩波动小,车体能量利用率及稳定性均有不同程度的提高。; 关键词直线运动力矩分配优化控制移动机器人双闭环控制方法; Keywords linear motion torque distribution optimal control mobile robot double closed loop control method; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于模糊控制的光伏发电系统的MPPT控制被引量：23: 5; 作者徐锋; 机构台州职业技术学院自动化研究所; 出处《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期92-96,共5页; 文摘分析了光伏电池的特性和光伏发电系统MPPT控制的原理,指出了传统的扰动观察法、电导增量法等MPPT控制方法的缺点。针对传统MPPT控制方法存在的问题,提出了将模糊控制应用于光伏电池最大功率点跟踪控制的思想,设计了一种占空比扰动观察法与模糊控制技术相结合的MPPT控制方法。通过分析光伏电池的特性和MPPT跟踪的特点,制订了模糊控制方案,通过MATLAB仿真,获得了理想的结果,证明该方法具有响应速度快、抑制振荡效果好等优点。; 关键词光伏电池最大功率点跟踪(MPPT) 模糊控制; Keywords photovoltaic MPPT fuzzy control; 分类号 TM914 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于COMS-CC4015的并联型步进控制器的设计被引量：2: 6; 作者徐锋金珍珍林海波; 机构浙江台州职业技术学院自动化研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第4期188-191,201,共5页; 基金 2014浙江省自然基金项目(LY14E050001); 文摘提出一种基于移位原理的并联型步进控制器的设计思路,该步进控制器以CMOS-CC4015集成电路组成的"1"型环形移位器为核心,配合控制器输入/输出电路、移位器控制端电路等,共同实现并联结构顺序控制要求。实际应用表明:该控制器具备可编程序控制器(PLC)性能稳定、故障率低、能耗少、体积小、成本低等优点,控制器外围线路连接简单,使用方便、容易掌握,在单机自动化设备的步进控制中有较好的推广价值。; 关键词并联型步进控制器状态转移图环形移位器光电隔离; Keywords Parallel stepping controller State transition diagram Ring shifter Photoelectric isolation; 分类号 TM914 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名HTF58X2注塑机螺杆筒温度的模糊PID控制被引量：2: 7; 作者徐锋杨彦青楼平; 机构台州职业技术学院自动化研究所嘉兴职业技术学院机电与汽车分院; 出处《高技术通讯》北大核心 2017年第2期162-167,共6页; 基金浙江省科技厅公益技术研究工业(2015C31132)资助项目; 文摘分析了HTF58X2注塑机螺杆筒温控系统的特点与要求。考虑到传统PID控制器中的螺杆筒温控系统因具有非线性、纯滞后、时变性而难以取得满意的温控效果,提出了一种基于模糊策略的PID参数在线整定的自适应控制器。该控制器根据现场输入的温度偏差和偏差变化率,通过模糊推理对PID控制器参数进行在线调整,以适应不同工况下PID参数的最佳匹配。Matlab/Simulink仿真和实验测试的结果表明,模糊-PID控制器与固定参数的PID控制器相比,在调节速度、超调量和自适应能力等方面具有一定的优势。; 关键词注塑机螺杆筒温控系统常规PID控制器模糊控制器仿真与实验; Keywords injection molding machine, screw barrel temperature control system, conventional PID control-ler, fuzzy controller, simulation and experiment.; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ320.52 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种确定正交工作台型五轴机床加工旋转角的新方法被引量：6: 8; 作者吴陈燕; 机构台州职业技术学院自动化研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第12期45-47,共3页; 基金台州职业技术学院校级课题项目(2014YB07); 文摘传统的五轴NC加工程序的求解方式都是针对特定的机构提出特殊的方法,这样将形成特别复杂的计算公式。为了解决此问题,文章提出球面双圆法(Spherical two-circle method,简称STC法)以利推导适用于正交工作台型的五轴加工机床的通用型计算法则,此方法针对五轴加工机床的旋转角赋予明确的几何意义,可用来验证CL data转换为NC data的正确性。; 关键词正交工作台五轴NC加工球面双圆法( STC); Keywords orthogonal machining table 5-axis NC machining spherical two-circle method （STC）; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电流预测的太阳能MPPT的模糊控制被引量：1: 9; 作者徐锋徐钰; 机构台州职业技术学院自动化研究所宁波市设联施工图设计审查有限公司; 出处《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1059-1062,共4页; 文摘论述了传统的扰动观察法在太阳能MPPT控制中存在的问题,分析了当外界条件突变时,传统扰动观察法可能产生误判的原因,以及电流预测的MPPT跟踪方法防止误判的原理。在此基础上,结合变步长扰动观察法的优点和模糊控制器的特点,提出了一种基于电流预测与模糊控制相结合的变步长MPPT控制方法。通过Matlab/Simulink建模和仿真分析,结果验证了所提出的控制算法的有效性和正确性。; 关键词太阳能MPPT 电流预测变步长模糊控制 Matlab建模和仿真; Keywords solar energy MPPT current forecasts variable step size fuzzy control Matlab modeling and simulation; 分类号 TM914 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种五轴NC加工刀具方位的自动化判定方法	吴陈燕	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	四轮移动机器人运动各向相异性研究	周卫华	《机电工程》 CAS 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制	徐锋楼平林海波	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制	周卫华王班郭吉丰	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于模糊控制的光伏发电系统的MPPT控制	徐锋	《电源技术》 CAS CSCD 北大核心	2014	23	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于COMS-CC4015的并联型步进控制器的设计	徐锋金珍珍林海波	《机床与液压》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	HTF58X2注塑机螺杆筒温度的模糊PID控制	徐锋杨彦青楼平	《高技术通讯》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种确定正交工作台型五轴机床加工旋转角的新方法	吴陈燕	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于电流预测的太阳能MPPT的模糊控制	徐锋徐钰	《电源技术》 CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料