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约束式磨料流光整加工方法及其加工特性的实验研究: 1; 作者沈一鸣张雍 +2 位作者尤悦王辉葛江勤《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1768-1775,共8页; 采用传统磨削工艺对电梯曳引轮槽进行加工时,较难进行微量均匀的磨削力控制,以及进行仿形光整加工,为此提出了一种约束式磨料流光整加工方法,对磨料流的加工特性进行了理论建模、仿真分析和加工实验研究。首先,分析了约束式磨料流光整... 展开更多; 关键词磨料流光整加工曳引轮槽数值模拟磨料压力分布粗糙度约束空间加工效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进A^(*)算法的燃气微泄漏四足巡检机器人路径规划被引量：5: 2; 作者肖瑶王强 +3 位作者金仲平唐奇超巫宇航贺韬宇《科学技术与工程》北大核心 2024年第13期5421-5426,共6页; 针对四足机器人在城市燃气微泄漏巡检中路径规划的需求,提出了一种基于改进A^(*)算法的四足机器人燃气巡检路径获取方法。首先,采用网格法构建了四足机器人的二维工作地图;其次,改进A^(*)算法的启发函数,引入了自适应调整策略,让搜索节... 展开更多; 关键词燃气巡检路径规划 A^(*)算法四足机器人环境建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RLMD和WSET的变转速下滚动轴承故障诊断被引量：5: 3; 作者柯伟金仲平 +1 位作者吕信策刘双辉《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第3期300-308,共9页; 在变转速工况下,对起重机、风机等重载设备中滚动轴承的故障诊断不够准确。针对这一问题,提出了一种基于鲁棒局部均值分解(RLMD)和同步提取小波变换(WSET)的故障诊断方法。首先,以振动信号分析为基础,研究了变转速下的滚动轴承的故障特... 展开更多; 关键词滚动轴承故障诊断变转速工况鲁棒局部均值分解同步提取小波变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SSCF和TSET的滚动轴承冲击故障诊断方法被引量：3: 4; 作者柯伟金仲平 +2 位作者董灵军吕信策陈恒旭《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第6期835-843,共9页; 在对滚动轴承进行故障诊断时,因为噪声等因素的干扰,会导致轴承的冲击故障特征识别困难,针对这一问题,提出了一种基于相似分段协同滤波(SSCF)和时间重排同步特征提取(TSET)的滚动轴承故障诊断方法。首先,利用SSCF对待分析信号划分相似片... 展开更多; 关键词相似分段协同滤波时间重排同步提取变换特征提取降噪处理信号重构时频分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

二阶同步提取Chirplet变换及应用于变转速滚动轴承故障诊断被引量：3: 5; 作者柯伟金仲平 +1 位作者吕信策余肇鸿《机床与液压》北大核心 2022年第14期176-181,共6页; 为提高同步提取变换(SET)对含噪信号或强调幅-调频(AM-FM)信号的分析效果,分析SET框架。对比基于短时傅里叶变换(STFT)与Chirplet变换(CT)的SET算法,CT比STFT的信号适应性更好,时频分析结果具有更高的能量聚集性。基于Chirplet变换和SE... 展开更多; 关键词二阶同步提取Chirplet变换时频分析滚动轴承故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于凸优化的RPSEMD及其在滚动轴承故障诊断中的应用: 6; 作者张永庆柯伟 +2 位作者林青云易灿灿马毓博《轴承》北大核心 2020年第6期51-57,共7页; 为改善再生相移正弦辅助经验模态分解(RPSEMD)在噪声影响下鲁棒性较差的缺陷,引入了一种广义的极小极大凹罚函数(GMC)作为1范数的替代,建立起了基于凸优化的降噪框架。将该凸优化降噪方法作为一种前处理手段,随后利用RPSEMD对预处理过... 展开更多; 关键词滚动轴承故障诊断凸优化再生相移正弦辅助经验模式分解特征提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名约束式磨料流光整加工方法及其加工特性的实验研究: 1; 作者沈一鸣张雍尤悦王辉葛江勤; 机构台州市特种设备检验检测研究院中国计量大学机电工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1768-1775,共8页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(LY22E050008) 台州市科技计划资助项目(23gyb42)。; 文摘采用传统磨削工艺对电梯曳引轮槽进行加工时,较难进行微量均匀的磨削力控制,以及进行仿形光整加工,为此提出了一种约束式磨料流光整加工方法,对磨料流的加工特性进行了理论建模、仿真分析和加工实验研究。首先,分析了约束式磨料流光整加工原理,并基于欧拉多相流理论及标准k-ε双方程模型,构建了磨料流动力学模型;然后,计算研究了约束流道内磨料流动力学特性,得到了工件表面流体动压及磨料压力随关键工艺参数的变化规律;最后,搭建了约束式磨料流光整加工实验平台,以球墨铸铁作为工件材料,开展了光整加工对比实验,对模拟计算及加工方法进行了验证。研究结果表明:约束空间内的磨料压力及动压达到最大值,是有效光整加工区域;在15°~75°范围内,约束空间入口角度越小,磨料压力分布越均匀,流体动压越剧烈;随着约束空间高度的减小,无量纲化材料去除率呈指数级增大,加工效率更高。; 关键词磨料流光整加工曳引轮槽数值模拟磨料压力分布粗糙度约束空间加工效率; Keywords abrasive flow finishing traction wheel groove numerical simulation abrasive pressure distribution roughness constraint space process efficiency; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH122 [机械工程—机械设计及理论] TU857 [建筑科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进A^(*)算法的燃气微泄漏四足巡检机器人路径规划被引量：5: 2; 作者肖瑶王强金仲平唐奇超巫宇航贺韬宇; 机构中国计量大学质量与安全工程学院台州市特种设备检验检测研究院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2024年第13期5421-5426,共6页; 基金浙江省尖兵领雁研发攻关计划(2022C03179) 浙江省万人计划科技创新领军人才项目(2019R52017)。; 文摘针对四足机器人在城市燃气微泄漏巡检中路径规划的需求,提出了一种基于改进A^(*)算法的四足机器人燃气巡检路径获取方法。首先,采用网格法构建了四足机器人的二维工作地图;其次,改进A^(*)算法的启发函数,引入了自适应调整策略,让搜索节点减少且路径更不易陷入局部最优;最后,从路径长度、平均搜索时间、搜索节点个数3个性能方面进行评估,改进A^(*)算法达到了预期效果。使用MATLAB2016b作为仿真软件,仿真结果显示,改进A^(*)算法完成了寻路任务。与经典A^(*)算法相比,改进算法的平均搜索时间降低了52.13%,搜索节点个数减少了30.23%。该算法在尺寸200×200以下地图的路径规划中具有较高的搜索效率。; 关键词燃气巡检路径规划 A^(*)算法四足机器人环境建模; Keywords gas inspection path planning A^(*)algorithm quadruped robot environmental modeling; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RLMD和WSET的变转速下滚动轴承故障诊断被引量：5: 3; 作者柯伟金仲平吕信策刘双辉; 机构台州市特种设备检验检测研究院武汉科技大学机械自动化学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第3期300-308,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51805382) 浙江省市场监督管理局科研计划资助项目(20190357) 台州市工业类科技计划资助项目(21gyb13)。; 文摘在变转速工况下,对起重机、风机等重载设备中滚动轴承的故障诊断不够准确。针对这一问题,提出了一种基于鲁棒局部均值分解(RLMD)和同步提取小波变换(WSET)的故障诊断方法。首先,以振动信号分析为基础,研究了变转速下的滚动轴承的故障特征频率,对RLMD和WSET公式进行了推导;利用RLMD对滚动轴承振动信号进行了模式分解,以最大互相关系数原则选取了最佳分量;然后,对选取的分量进行了WSET,获得了能量集中的时频表示,从时频平面中提取了故障特征曲线,并将其与理论故障特征频率曲线进行了比较,从而进行了变转速下的故障诊断;最后,研究设计了多分量信号的数值模拟仿真实验,进行了轴承-齿轮故障综合试验台变转速滚动轴承的故障诊断。研究结果表明:所提出的方法能够很好地消除噪声的影响,获得准确的故障特征频率曲线,在变转速滚动轴承故障诊断中具有有效性。; 关键词滚动轴承故障诊断变转速工况鲁棒局部均值分解同步提取小波变换; Keywords rolling bearing fault diagnosis variable speed conditions robust local mean decomposition(RLMD) wavelet-based synchro extracting transform(WSET); 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化] TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SSCF和TSET的滚动轴承冲击故障诊断方法被引量：3: 4; 作者柯伟金仲平董灵军吕信策陈恒旭; 机构台州市特种设备检验检测研究院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第6期835-843,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1709210) 台州市科技局工业类科技计划项目(21gyb13)。; 文摘在对滚动轴承进行故障诊断时,因为噪声等因素的干扰,会导致轴承的冲击故障特征识别困难,针对这一问题,提出了一种基于相似分段协同滤波(SSCF)和时间重排同步特征提取(TSET)的滚动轴承故障诊断方法。首先,利用SSCF对待分析信号划分相似片段,并将其排列成二维阵列,分别用Savitzky-Golay滤波器和多项式拟合算法在X、Y两个方向上进行了滤波处理,再进行了信号的重构,实现了对信号降噪处理的目的;然后,基于同步压缩变换的理论框架,利用TSET进行了群延时估计和时间方向上的时频能量重排,从而获得了清晰集中的冲击特征时频表达;最后,通过计算时频脊线之间的时间间隔确定了故障特征频率,从而实现了对滚动轴承进行故障诊断的目的;同时,对数值仿真信号以及试验台轴承故障数据进行了分析和验证。实验结果表明:经SSCF降噪处理后的相关系数最大,为0.8255,比小波阈值降噪高了0.2504,极大地突出了冲击故障特征;TSET算法的Renyi熵值最低,为11.2861,比SST低了4.3862,获得了能量更加集中的时频表达。研究结果表明:在强噪声环境下对滚动轴承进行故障诊断时,采用基于SSCF和TSET的方法仍具有较高的有效性。; 关键词相似分段协同滤波时间重排同步提取变换特征提取降噪处理信号重构时频分析; Keywords similar segments collaborative filtering(SSCF) time-reassigned synchro extracting transform(TSET) feature extraction noise reduction processing signal reconfiguration time and frequency analysis; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化] TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二阶同步提取Chirplet变换及应用于变转速滚动轴承故障诊断被引量：3: 5; 作者柯伟金仲平吕信策余肇鸿; 机构台州市特种设备检验检测研究院武汉科技大学机械与自动化学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第14期176-181,共6页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51805382) 浙江省市场监督管理局科研计划项目(20190357)。; 文摘为提高同步提取变换(SET)对含噪信号或强调幅-调频(AM-FM)信号的分析效果,分析SET框架。对比基于短时傅里叶变换(STFT)与Chirplet变换(CT)的SET算法,CT比STFT的信号适应性更好,时频分析结果具有更高的能量聚集性。基于Chirplet变换和SET框架推导出同步提取Chirplet变换(SECT)公式。为进一步提高SECT在时频面的时频分析能力,利用相位二阶偏导数获得更加准确的瞬时频率估计;提出二阶同步提取Chirplet变换(SECT2),以获得高分辨率的时频表达。通过分析数值仿真信号、蝙蝠信号以及试验台轴承故障数据,验证了所提方法的有效性。; 关键词二阶同步提取Chirplet变换时频分析滚动轴承故障诊断; Keywords Second-order synchroextracting Chirplet transform(SECT2) Time-frequency analysis Rolling bearing Fault diagnosis; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于凸优化的RPSEMD及其在滚动轴承故障诊断中的应用: 6; 作者张永庆柯伟林青云易灿灿马毓博; 机构大冶特殊钢有限公司武汉科技大学台州市特种设备检验检测研究院丽水市特种设备检测院; 出处《轴承》北大核心 2020年第6期51-57,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51805382)。; 文摘为改善再生相移正弦辅助经验模态分解(RPSEMD)在噪声影响下鲁棒性较差的缺陷,引入了一种广义的极小极大凹罚函数(GMC)作为1范数的替代,建立起了基于凸优化的降噪框架。将该凸优化降噪方法作为一种前处理手段,随后利用RPSEMD对预处理过的信号进行模态分解。数值仿真信号和实测轴承故障信号的试验结果,以及与EMD及EEMD的对比分析表明,该方法能够消除模态混叠现象的影响,有效提取轴承的故障特征频率。; 关键词滚动轴承故障诊断凸优化再生相移正弦辅助经验模式分解特征提取; Keywords rolling bearing fault diagnosis convex optimization RPSEMD feature extraction; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化] TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	约束式磨料流光整加工方法及其加工特性的实验研究	沈一鸣张雍尤悦王辉葛江勤	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进A^(*)算法的燃气微泄漏四足巡检机器人路径规划	肖瑶王强金仲平唐奇超巫宇航贺韬宇	《科学技术与工程》北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于RLMD和WSET的变转速下滚动轴承故障诊断	柯伟金仲平吕信策刘双辉	《机电工程》 CAS 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于SSCF和TSET的滚动轴承冲击故障诊断方法	柯伟金仲平董灵军吕信策陈恒旭	《机电工程》 CAS 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	二阶同步提取Chirplet变换及应用于变转速滚动轴承故障诊断	柯伟金仲平吕信策余肇鸿	《机床与液压》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于凸优化的RPSEMD及其在滚动轴承故障诊断中的应用	张永庆柯伟林青云易灿灿马毓博	《轴承》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料