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双工位多线切割机三主轴同步控制关键技术研究
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作者 徐君 王颖 +3 位作者 张辉 叶坤 龚玉梅 苏占华 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期87-93,共7页
文章介绍了双工位多线切割机的主体结构和工作原理。采用了基于EtherCAT总线的虚拟主轴控制策略,分析了2种动态力矩平衡控制算法,针对切割过程中的速度和力矩的动态稳定问题,提出了速度模式与力矩模式动态切换控制策略,设计了相应的控... 文章介绍了双工位多线切割机的主体结构和工作原理。采用了基于EtherCAT总线的虚拟主轴控制策略,分析了2种动态力矩平衡控制算法,针对切割过程中的速度和力矩的动态稳定问题,提出了速度模式与力矩模式动态切换控制策略,设计了相应的控制算法,以实现双工位机型的稳定切割运行。最后通过实验对同步控制算法进行验证,结果表明该算法显著提高了双工位多线切割的切割精度和运行稳定性。 展开更多
关键词 EtherCAT总线 多线切割 双工位 三主轴同步控制 力矩平衡
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