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校企党建共建引领下智能制造工程专业教学改革探索——以机器人课程群为例
被引量：
1
1
作者
林晓辉
李伟
+2 位作者
刘建春
柯晓龙
罗志伟
《南方农机》
2024年第11期161-164,共4页
机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校...
机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校的育人目标。文章阐述了校企党建共建的意义,针对校企党建共建的现状,分析智能制造工程专业的机器人课程群架构以及校企党建共建的企业选择标准,并从成果导向理念应用、“1+X”育人模式实施、校企课程联合开发、人才岗位能力模型匹配等方面进行教学改革探索,以助力高质量智能制造工程专业人才的培养。
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关键词
智能制造
校企党建共建
机器人
教学改革
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职称材料
复杂纹理工件的位姿检测方法研究
被引量：
1
2
作者
刘建春
刘轩
+1 位作者
蒋炳翔
李伟
《机床与液压》
北大核心
2024年第2期50-56,共7页
针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运...
针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运用极线约束特征点行对齐的特性,设计无编码双目结构光系统特征点匹配方法,提高提取平面特征点的稳定性。利用Tukey权重函数改进拟合算法,进一步提升工件被测平面拟合精度和提取工件边缘和角点的准确度,解决了传统拟合模型算法权重分配不合理的问题。经三轴精密滑台实验,并与高精度三坐标仪对比检测结果,验证该方法可以满足高精度三维测量的需求。
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关键词
机器视觉
差分激光
Tukey权重
位姿检测
边缘检测
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职称材料
题名
校企党建共建引领下智能制造工程专业教学改革探索——以机器人课程群为例
被引量：
1
1
作者
林晓辉
李伟
刘建春
柯晓龙
罗志伟
机构
厦门
理工学院机械与汽车工程学院
厦门
市
机器人
系统
与数字制造重点实验室
厦门航天思尔特机器人系统股份公司
出处
《南方农机》
2024年第11期161-164,共4页
基金
2022年福建省本科高校教育教学研究项目“面向‘专精特新’企业需求的智能制造工程专业机器人课程群教学改革探索”(FBJG20220230)
2022年厦门理工学院教育教学改革项目“面向‘专精特新’企业需求的智能制造工程专业机器人课程群教学改革探索”(JG202217)
2022年厦门理工学院教育教学改革项目“课程思政下的新工科应用型人才培养模式研究”(JG202220)。
文摘
机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校的育人目标。文章阐述了校企党建共建的意义,针对校企党建共建的现状,分析智能制造工程专业的机器人课程群架构以及校企党建共建的企业选择标准,并从成果导向理念应用、“1+X”育人模式实施、校企课程联合开发、人才岗位能力模型匹配等方面进行教学改革探索,以助力高质量智能制造工程专业人才的培养。
关键词
智能制造
校企党建共建
机器人
教学改革
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
D267 [政治法律—中共党史]
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职称材料
题名
复杂纹理工件的位姿检测方法研究
被引量：
1
2
作者
刘建春
刘轩
蒋炳翔
李伟
机构
厦门
理工学院机械与汽车工程学院
厦门
市
机器人
系统
与数字制造重点实验室
厦门航天思尔特机器人系统股份公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第2期50-56,共7页
基金
福建省高校产学合作项目(2021H6036)。
文摘
针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运用极线约束特征点行对齐的特性,设计无编码双目结构光系统特征点匹配方法,提高提取平面特征点的稳定性。利用Tukey权重函数改进拟合算法,进一步提升工件被测平面拟合精度和提取工件边缘和角点的准确度,解决了传统拟合模型算法权重分配不合理的问题。经三轴精密滑台实验,并与高精度三坐标仪对比检测结果,验证该方法可以满足高精度三维测量的需求。
关键词
机器视觉
差分激光
Tukey权重
位姿检测
边缘检测
Keywords
machine vision
differential structured light
Tukey weight
pose detection
edge detection
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
校企党建共建引领下智能制造工程专业教学改革探索——以机器人课程群为例
林晓辉
李伟
刘建春
柯晓龙
罗志伟
《南方农机》
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
复杂纹理工件的位姿检测方法研究
刘建春
刘轩
蒋炳翔
李伟
《机床与液压》
北大核心
2024
1
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职称材料
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