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基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究
被引量:
6
1
作者
查云飞
于淼
+1 位作者
马芳武
郑寻
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第3期7-13,共7页
针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转...
针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型。通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制策略的设计,并与搭载固定角传动比线控转向系统的智能驾驶车辆进行仿真对比验证。仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制方法具有更高的跟踪精度和行驶稳定性。
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关键词
智能驾驶车辆
线控转向系统
路径跟踪
修正系数
变角传动比
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职称材料
客车后排3人椅试验仿真与钩件尺寸优化
被引量:
1
2
作者
唐友名
肖光华
+1 位作者
陈昌萍
薛清
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2016年第6期671-675,共5页
为了降低座椅钩件的材料成本,采用Hyperworks软件建立某款客车后排3人座椅的有限元模型.基于GB 14167-2013《汽车安全带安装固定点、ISOFIX固定点及上固定点系统》进行座椅安全带固定点试验与仿真,对比分析上、中、下3条绳索最大位移量...
为了降低座椅钩件的材料成本,采用Hyperworks软件建立某款客车后排3人座椅的有限元模型.基于GB 14167-2013《汽车安全带安装固定点、ISOFIX固定点及上固定点系统》进行座椅安全带固定点试验与仿真,对比分析上、中、下3条绳索最大位移量,验证仿真模型有效.在仿真模型基础上,针对座椅后脚钩件提出3组优化方案,选取最优方案,利用Optistruct模块对最优方案钩件进行尺寸优化.结果表明:在满足安全带固定点试验法规的前提下,座椅钩件厚度从10mm减至2.5mm;采用Q235材料代替原SAPH590材料,可以降低座椅钩件成本.
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关键词
客车座椅
安全带
尺寸优化
汽车安全
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职称材料
XMQ6838Y客车动力总成悬置系统参数的优化设计
被引量:
1
3
作者
盛精
潘迎春
+2 位作者
SOHAIL Aamir
王志敏
王蒙光
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第3期292-298,共7页
针对XMQ6838Y客车怠速时方向盘抖动和座椅振动剧烈的问题,以其动力总成悬置系统各阶模态的解耦率最大为目标和固有频率的分配为约束,构建一种以悬置元件离散刚度与连续位置为设计变量的优化设计模型.通过建立系统自由振动模型,获取其固...
针对XMQ6838Y客车怠速时方向盘抖动和座椅振动剧烈的问题,以其动力总成悬置系统各阶模态的解耦率最大为目标和固有频率的分配为约束,构建一种以悬置元件离散刚度与连续位置为设计变量的优化设计模型.通过建立系统自由振动模型,获取其固有频率和六阶模态;利用能量解耦法,求解系统六自由度的解耦率.在MATLAB和iSIGHT集成条件下,采用刚度离散化的方法和自适应模拟退火算法,优化悬置系统设计参数.实验结果表明:优化后,该车型在启、闭空调时方向盘和各排座椅的三向振动均明显降低,尤其在开启空调时,方向盘Y向振动加速度由3.43 m·s^-2下降至0.35 m·s^-2,提升了乘坐舒适性.
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关键词
悬置系统
XMQ6838Y客车
怠速
优化设计
固有频率
解耦率
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职称材料
正面碰撞中小身材女性驾乘人员损伤防护研究
被引量:
4
4
作者
唐友名
颜凌波
+1 位作者
罗骞
曹立波
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1452-1458,共7页
事故统计数据表明,在碰撞事故中,约束系统对小身材女性乘员损伤的防护效果比男性差。本文旨在确定约束系统中对前排小身材女性驾乘人员的响应有显著影响的主要参数,并利用遗传算法NSGA-II优化约束系统,以提高其对小身材女性乘员的防护...
事故统计数据表明,在碰撞事故中,约束系统对小身材女性乘员损伤的防护效果比男性差。本文旨在确定约束系统中对前排小身材女性驾乘人员的响应有显著影响的主要参数,并利用遗传算法NSGA-II优化约束系统,以提高其对小身材女性乘员的防护效果。结果表明,合理匹配约束系统参数可有效降低前排驾乘人员的头部损伤,但对其胸部损伤的影响较小。驾驶员和前排乘员胸部损伤的主要来源分别为安全气囊和安全带载荷。参数优化后,前排驾乘人员头部和颈部损伤风险明显降低,在欧洲NCAP测试中总评分提高37.3%。
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关键词
女性乘员
正面碰撞
约束系统
遗传算法
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职称材料
橡胶扭转减振器性能的试验与仿真分析
被引量:
2
5
作者
盛精
贺梦达
+1 位作者
王方
肖祖玉
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第4期514-519,共6页
为了分析减振器的装配性能与工作性能,以某型汽车发动机的一款橡胶扭转减振器为研究对象,应用ABAQUS软件建立有限元模型,对扭转减振器橡胶圈压装、滑移扭转和压脱过程进行仿真.比较压入力、滑移转矩与压脱力3个参数峰值的试验值与模拟值...
为了分析减振器的装配性能与工作性能,以某型汽车发动机的一款橡胶扭转减振器为研究对象,应用ABAQUS软件建立有限元模型,对扭转减振器橡胶圈压装、滑移扭转和压脱过程进行仿真.比较压入力、滑移转矩与压脱力3个参数峰值的试验值与模拟值,验证仿真模型的可靠性.采用该仿真模型,对橡胶扭转减振器结构的再设计开展应用研究.结果表明:减振器型腔结构改进后的装配性能、工作性能都有明显的提升.
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关键词
橡胶扭转减振器
压入力
滑移转矩
压脱力
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职称材料
正面冲击作用下SUV副驾驶乘员损伤研究
被引量:
1
6
作者
唐友名
刘娜
宋名洋
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2016年第4期390-394,共5页
为降低运动型多功能车(SUV)副驾驶座乘员在正面冲击载荷下的乘员损伤,运用多体软件MADYMO建立某上市运动型多功能车(SUV)正面碰撞副驾驶乘员仿真模型,并运用滑台试验验证模型有效性,基于有效模型,分析安全带预紧方式、限力等级、带扣摩...
为降低运动型多功能车(SUV)副驾驶座乘员在正面冲击载荷下的乘员损伤,运用多体软件MADYMO建立某上市运动型多功能车(SUV)正面碰撞副驾驶乘员仿真模型,并运用滑台试验验证模型有效性,基于有效模型,分析安全带预紧方式、限力等级、带扣摩擦力对乘员损伤影响规律。结果表明:安全带双预紧降低乘员胸压量达31.75%;限力等级越高乘员损伤越大;带扣摩擦力增大至3.5 kN,导致肩带力下降320 N,胸部刚度提高至175 kN/m,胸部压缩量降低26.47%,而头部HIC_(36ms)基本不变。因而,安全带双预紧、适当降低安全带限力等级、适当加大带扣摩擦因数有利于降低SUV副驾驶乘员伤害值。
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关键词
汽车安全
正面冲击
副驾驶乘员
约束系统
乘员损伤
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职称材料
面向汽车座椅设计的人体单一尺寸确定方法
被引量:
1
7
作者
盛精
于贝贝
+2 位作者
韩勇
符升平
薛清
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第6期774-778,共5页
针对汽车座椅尺寸设计,结合人机工程学和统计学理论,提出基于累积概率和分组插值的人体静态尺寸的两种设计方法.通过建立第95个百分位假人模型,验证这两种设计方法对人体身高尺寸进行计算的有效性.结果表明:两种方法所得到的身高数据精...
针对汽车座椅尺寸设计,结合人机工程学和统计学理论,提出基于累积概率和分组插值的人体静态尺寸的两种设计方法.通过建立第95个百分位假人模型,验证这两种设计方法对人体身高尺寸进行计算的有效性.结果表明:两种方法所得到的身高数据精度较好、结果相近,可以为汽车座椅的尺寸确定提供设计依据,也能为不同百分位假人模型的建立提供合理的尺寸.
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关键词
汽车座椅
人体尺寸
百分位数
统计学理论
人机工程学
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职称材料
基于BTT6050芯片的汽车转向灯故障检测方法
8
作者
方遒
周鹏
王顺伟
《汽车电器》
2018年第8期25-28,共4页
分析了传统硬件电路检测汽车转向灯故障的不足,设计出一种基于BTT6050芯片的电路及软件算法,根据转向灯故障时电路中的总电阻增大、电流减小、反馈电压减小的特性,通过比较反馈电压值与标定电压值的大小来检测转向灯故障。实验模拟不同...
分析了传统硬件电路检测汽车转向灯故障的不足,设计出一种基于BTT6050芯片的电路及软件算法,根据转向灯故障时电路中的总电阻增大、电流减小、反馈电压减小的特性,通过比较反馈电压值与标定电压值的大小来检测转向灯故障。实验模拟不同电压下转向灯正常工作和故障工作情况,分别测出其反馈电压,找到可以区分正常工作和故障工作的电压值,以此电压为依据对转向灯进行电压跟随故障识别。此方法不仅安全可靠,还能减少电路板元器件及线路。
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关键词
转向灯
检测故障
电压跟随
软件算法
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职称材料
题名
基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究
被引量:
6
1
作者
查云飞
于淼
马芳武
郑寻
机构
福建
工程
学院
厦门理工学院
吉林大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第3期7-13,共7页
基金
福建省客车及特种车辆研发协同创新中心项目(2016BJC010)
福建工程学院科研基金项目(GY-Z19010)。
文摘
针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型。通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制策略的设计,并与搭载固定角传动比线控转向系统的智能驾驶车辆进行仿真对比验证。仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制方法具有更高的跟踪精度和行驶稳定性。
关键词
智能驾驶车辆
线控转向系统
路径跟踪
修正系数
变角传动比
Keywords
Intelligent driving vehicle
Steering-by-wire
Path-tracking
Correction factor
Variable angle ratio
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
客车后排3人椅试验仿真与钩件尺寸优化
被引量:
1
2
作者
唐友名
肖光华
陈昌萍
薛清
机构
厦门理工学院
福建省
新能源汽车与安全技术研究院
厦门理工学院福建省客车及特种车辆研发协同创新中心
厦门
金龙汽车座椅有限公司
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2016年第6期671-675,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305374)
福建省高校杰出青年科研人才基金项目(JA14229)
厦门理工学院对外合作专项(E201400300)
文摘
为了降低座椅钩件的材料成本,采用Hyperworks软件建立某款客车后排3人座椅的有限元模型.基于GB 14167-2013《汽车安全带安装固定点、ISOFIX固定点及上固定点系统》进行座椅安全带固定点试验与仿真,对比分析上、中、下3条绳索最大位移量,验证仿真模型有效.在仿真模型基础上,针对座椅后脚钩件提出3组优化方案,选取最优方案,利用Optistruct模块对最优方案钩件进行尺寸优化.结果表明:在满足安全带固定点试验法规的前提下,座椅钩件厚度从10mm减至2.5mm;采用Q235材料代替原SAPH590材料,可以降低座椅钩件成本.
关键词
客车座椅
安全带
尺寸优化
汽车安全
Keywords
bus seat
seatbelt
size optimization
vehicle safety
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
XMQ6838Y客车动力总成悬置系统参数的优化设计
被引量:
1
3
作者
盛精
潘迎春
SOHAIL Aamir
王志敏
王蒙光
机构
厦门理工学院
福建省
客车
先进设计与制造重点实验室
厦门理工学院福建省客车及特种车辆研发协同创新中心
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第3期292-298,共7页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2018J01532)
福建省客车及特种车辆研发协同创新中心项目(2016 BJ001)
厦门理工学院科研基金资助项目(XPDKT18021)。
文摘
针对XMQ6838Y客车怠速时方向盘抖动和座椅振动剧烈的问题,以其动力总成悬置系统各阶模态的解耦率最大为目标和固有频率的分配为约束,构建一种以悬置元件离散刚度与连续位置为设计变量的优化设计模型.通过建立系统自由振动模型,获取其固有频率和六阶模态;利用能量解耦法,求解系统六自由度的解耦率.在MATLAB和iSIGHT集成条件下,采用刚度离散化的方法和自适应模拟退火算法,优化悬置系统设计参数.实验结果表明:优化后,该车型在启、闭空调时方向盘和各排座椅的三向振动均明显降低,尤其在开启空调时,方向盘Y向振动加速度由3.43 m·s^-2下降至0.35 m·s^-2,提升了乘坐舒适性.
关键词
悬置系统
XMQ6838Y客车
怠速
优化设计
固有频率
解耦率
Keywords
mounting system
XMQ6838Y bus
idling
optimization design
natural frequency
decoupling rate
分类号
U462.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
正面碰撞中小身材女性驾乘人员损伤防护研究
被引量:
4
4
作者
唐友名
颜凌波
罗骞
曹立波
机构
厦门理工学院
湖南大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1452-1458,共7页
基金
国家自然科学基金(51305374)
福建省高校杰出青年科研人才基金(JA14229)
+1 种基金
福建省科技创新平台项目(2016H2003)
厦门理工学院对外科技合作专项(E201400300)资助
文摘
事故统计数据表明,在碰撞事故中,约束系统对小身材女性乘员损伤的防护效果比男性差。本文旨在确定约束系统中对前排小身材女性驾乘人员的响应有显著影响的主要参数,并利用遗传算法NSGA-II优化约束系统,以提高其对小身材女性乘员的防护效果。结果表明,合理匹配约束系统参数可有效降低前排驾乘人员的头部损伤,但对其胸部损伤的影响较小。驾驶员和前排乘员胸部损伤的主要来源分别为安全气囊和安全带载荷。参数优化后,前排驾乘人员头部和颈部损伤风险明显降低,在欧洲NCAP测试中总评分提高37.3%。
关键词
女性乘员
正面碰撞
约束系统
遗传算法
Keywords
female occupants
frontal crash
restraint system
genetic algorithm
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
橡胶扭转减振器性能的试验与仿真分析
被引量:
2
5
作者
盛精
贺梦达
王方
肖祖玉
机构
厦门理工学院
福建省
客车
先进设计与制造重点实验室
厦门理工学院福建省客车及特种车辆研发协同创新中心
湖北广奥减振器制造有限公司
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第4期514-519,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605407)
福建省科技创新平台资助项目(2016H2003)
文摘
为了分析减振器的装配性能与工作性能,以某型汽车发动机的一款橡胶扭转减振器为研究对象,应用ABAQUS软件建立有限元模型,对扭转减振器橡胶圈压装、滑移扭转和压脱过程进行仿真.比较压入力、滑移转矩与压脱力3个参数峰值的试验值与模拟值,验证仿真模型的可靠性.采用该仿真模型,对橡胶扭转减振器结构的再设计开展应用研究.结果表明:减振器型腔结构改进后的装配性能、工作性能都有明显的提升.
关键词
橡胶扭转减振器
压入力
滑移转矩
压脱力
Keywords
rubber-type torsional vibration damper
pressure entry force
slip torque
pressure removal force
分类号
U464.133.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
正面冲击作用下SUV副驾驶乘员损伤研究
被引量:
1
6
作者
唐友名
刘娜
宋名洋
机构
厦门理工学院
福建省
新能源汽车与安全技术研究院
厦门理工学院福建省客车及特种车辆研发协同创新中心
东南汽车工业有限公司
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2016年第4期390-394,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305374)
福建省高校杰出青年科研人才基金(JA14229)
厦门理工学院对外合作专项(E201400300)
文摘
为降低运动型多功能车(SUV)副驾驶座乘员在正面冲击载荷下的乘员损伤,运用多体软件MADYMO建立某上市运动型多功能车(SUV)正面碰撞副驾驶乘员仿真模型,并运用滑台试验验证模型有效性,基于有效模型,分析安全带预紧方式、限力等级、带扣摩擦力对乘员损伤影响规律。结果表明:安全带双预紧降低乘员胸压量达31.75%;限力等级越高乘员损伤越大;带扣摩擦力增大至3.5 kN,导致肩带力下降320 N,胸部刚度提高至175 kN/m,胸部压缩量降低26.47%,而头部HIC_(36ms)基本不变。因而,安全带双预紧、适当降低安全带限力等级、适当加大带扣摩擦因数有利于降低SUV副驾驶乘员伤害值。
关键词
汽车安全
正面冲击
副驾驶乘员
约束系统
乘员损伤
Keywords
vehicle safety
frontal impact
co-driver
restraint system
occupant injury
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
面向汽车座椅设计的人体单一尺寸确定方法
被引量:
1
7
作者
盛精
于贝贝
韩勇
符升平
薛清
机构
厦门理工学院
机械与汽车工程
学院
厦门理工学院福建省客车及特种车辆研发协同创新中心
厦门
金龙汽车座椅有限公司
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第6期774-778,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675454)
福建省科技创新平台科研基金资助项目(2016H2003)
文摘
针对汽车座椅尺寸设计,结合人机工程学和统计学理论,提出基于累积概率和分组插值的人体静态尺寸的两种设计方法.通过建立第95个百分位假人模型,验证这两种设计方法对人体身高尺寸进行计算的有效性.结果表明:两种方法所得到的身高数据精度较好、结果相近,可以为汽车座椅的尺寸确定提供设计依据,也能为不同百分位假人模型的建立提供合理的尺寸.
关键词
汽车座椅
人体尺寸
百分位数
统计学理论
人机工程学
Keywords
automobile seat
human body size
percentile
statistical theory
ergonomics
分类号
TS665.4 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
基于BTT6050芯片的汽车转向灯故障检测方法
8
作者
方遒
周鹏
王顺伟
机构
厦门理工学院
机械与汽车工程
学院
厦门理工学院福建省客车及特种车辆研发协同创新中心
出处
《汽车电器》
2018年第8期25-28,共4页
文摘
分析了传统硬件电路检测汽车转向灯故障的不足,设计出一种基于BTT6050芯片的电路及软件算法,根据转向灯故障时电路中的总电阻增大、电流减小、反馈电压减小的特性,通过比较反馈电压值与标定电压值的大小来检测转向灯故障。实验模拟不同电压下转向灯正常工作和故障工作情况,分别测出其反馈电压,找到可以区分正常工作和故障工作的电压值,以此电压为依据对转向灯进行电压跟随故障识别。此方法不仅安全可靠,还能减少电路板元器件及线路。
关键词
转向灯
检测故障
电压跟随
软件算法
Keywords
turn signal
detection of faults
voltage follow
software algorithm
分类号
U463.652 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究
查云飞
于淼
马芳武
郑寻
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021
6
在线阅读
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职称材料
2
客车后排3人椅试验仿真与钩件尺寸优化
唐友名
肖光华
陈昌萍
薛清
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
XMQ6838Y客车动力总成悬置系统参数的优化设计
盛精
潘迎春
SOHAIL Aamir
王志敏
王蒙光
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
正面碰撞中小身材女性驾乘人员损伤防护研究
唐友名
颜凌波
罗骞
曹立波
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
橡胶扭转减振器性能的试验与仿真分析
盛精
贺梦达
王方
肖祖玉
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
正面冲击作用下SUV副驾驶乘员损伤研究
唐友名
刘娜
宋名洋
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
面向汽车座椅设计的人体单一尺寸确定方法
盛精
于贝贝
韩勇
符升平
薛清
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017
1
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职称材料
8
基于BTT6050芯片的汽车转向灯故障检测方法
方遒
周鹏
王顺伟
《汽车电器》
2018
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