基于半监督学习的多场景火灾小规模稀薄烟雾检测 被引量：2

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作者 杨凯博 钟铭恩 +3 位作者 谭佳威 邓智颖 周梦丽 肖子佶 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期546-556,565,共12页

为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM... 为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM-TF,PM-C2f模块用来整合各层次图像特征的上下文信息,PM-TF模块用于强化小规模稀薄烟雾的稀疏特征.针对DeepSmoke在不同场景下适应性不足的问题,提出使用伪标签分类器的半监督训练策略,利用大量未标注数据辅助模型训练,提升多类场景下的检测性能.实验结果表明,该算法针对小规模、稀薄烟雾和普通烟雾的检测准确率分别为88.2%、90.0%和98.3%,综合平均检测准确率为94.2%,均优于现有主流算法,且浮点运算量仅为9.3×109,体现了对边缘设备的友好性. 展开更多

关键词 火灾 烟雾检测 深度学习 半监督学习 伪标签 注意力

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随机平视摄像条件下的路边车辆违停检测

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作者 詹泽辉 钟铭恩 +2 位作者 袁彬淦 谭佳威 范康 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第10期1568-1580,共13页

查处车辆违停是城市交通管理的重要内容.鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍覆盖范围有限等问题,探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义.提出一种适用于路面移动载体的非停留式、一次完成的巡航检测技术.在平视且随机拍摄角度条... 查处车辆违停是城市交通管理的重要内容.鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍覆盖范围有限等问题,探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义.提出一种适用于路面移动载体的非停留式、一次完成的巡航检测技术.在平视且随机拍摄角度条件下采集并构建车辆违停图像数据集XMUT-VPI,为研究提供数据基础.通过构建多任务神经网络(MTPN)作为编码器,提取违停判断所需的关键要素信息;借助自主设计的可变形大核特征聚合模块(DLKA-C2f)和跨任务交互注意力机制(CTIAM),实现了90.3%的最高目标平均检测准确率、4.4%的最小轮胎触地点平均定位误差,以及78.5%的次优车位线分割平均交并比精度.设计高效解码器来进一步提取车位线骨架特征,拟合主车位可视区域,匹配目标车辆,解析轮胎触地点与车位的位置关系,进而实现对违法停车、不当停车和规范停车3类典型行为的判定.实验结果表明,在各类复杂干扰情况下,该算法的综合准确率达到98.1%,领先现有主流方法,可为违停的全自动路面巡航治理提供技术支持. 展开更多

关键词 深度学习 车辆违停 目标检测 关键点定位 语义分割

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改进YOLOX-S的智慧港口目标检测算法

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作者 江鉴 袁志群 +2 位作者 高秀晶 何鸿正 谷子硕 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2045-2053,共9页

针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数... 针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数,解决训练损失虽收敛但目标框仍抖动的问题;引入深度可分离卷积模块优化检测头模块,提高检测精度同时减少模型大小;实车录制智慧港口不同场景20 906张图片进行实验,其结果表明,改进算法与YOLOX-S相比,mAP@0.5:0.95提高5.1%,模型权重大小降低8.8%,TensorRT部署检测帧率为25.0 FPS。改进方法与实验结果可为智慧港口场景下的视觉感知算法开发提供参考。 展开更多

关键词 智慧港口 自动驾驶 目标检测 YOLOX-S算法 大核注意力机制 ACE-IOU损失 深度可分离卷积

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模态分析在客车侧翻性能评价上的应用 被引量：2

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作者 洪汉池 郭福森 +1 位作者 洪宇童 林一航 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期174-176,共3页

建立了客车车身骨架有限元模型,并对3种上部结构方案的客车车身骨架进行自由模态分析,得到客车车身的前12阶的振型与固有频率。初步推测侧倾振型所对应的固有频率高的客车具有更好的侧翻性能。参照欧洲ECE R66法规要求,建立客车侧翻仿... 建立了客车车身骨架有限元模型,并对3种上部结构方案的客车车身骨架进行自由模态分析,得到客车车身的前12阶的振型与固有频率。初步推测侧倾振型所对应的固有频率高的客车具有更好的侧翻性能。参照欧洲ECE R66法规要求,建立客车侧翻仿真有限元模型,利用显式非线性有限元求解器LS_DYNA对客车侧翻过程进行仿真分析。结果表明:侧倾振型频率高的客车在侧翻过程中其侧窗立柱变形量最小,具有最好的侧翻安全性能。通过模态分析可对客车侧翻性能进行初步评价,有利于缩短客车研发周期。 展开更多

关键词 模态分析 客车 侧翻 性能评价

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一种塑制汽车离合器泵的旋转摩擦焊接工艺参数的设计方法 被引量：3

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作者 盛精 解若愚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期1742-1747,共6页

针对一种塑制汽车离合器总泵的上下泵体在旋转摩擦焊接工艺中焊接参数难以确定的问题,提出了一种基于旋转摩擦焊接温度的焊接参数设计方法.通过二次正交回归试验设计,采用响应曲面法,建立了由主轴主轴转速、熔接压力和旋转圈数3个焊接... 针对一种塑制汽车离合器总泵的上下泵体在旋转摩擦焊接工艺中焊接参数难以确定的问题,提出了一种基于旋转摩擦焊接温度的焊接参数设计方法.通过二次正交回归试验设计,采用响应曲面法,建立了由主轴主轴转速、熔接压力和旋转圈数3个焊接参数在旋转焊接时摩擦面温度的预测模型;运用差示扫描量热法获得离合器泵体材料的熔点;在分析摩擦面温度与3个焊接工艺参数的二阶响应曲面图的基础上,结合摩擦面温度的预测模型,建立了焊接参数的关联耦合模型;依据该模型即可设计合理的焊接工艺参数.通过对焊接件焊接强度的评价,验证了焊接参数设计方法的合理性.离合器泵焊接量产的合格率达95%以上,证明了该焊接参数设计方法的可行性. 展开更多

关键词 响应曲面法 塑制件旋转焊接 摩擦面温度 焊接参数设计

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基于视频的电动两轮车-行人碰撞事故特征和场景分析

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作者 杨垚 王丙雨 +1 位作者 张翔 张越 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期396-404,共9页

为了获取电动两轮车-行人碰撞事故中的特征变量和提取典型危险场景,该文通过互联网收集了273例带视频信息的电动两轮车-行人碰撞事故案例,对事故中的碰撞速度、碰撞角度、行人第1碰撞部位、行人第1触地部位等13个事故特征变量进行统计分... 为了获取电动两轮车-行人碰撞事故中的特征变量和提取典型危险场景,该文通过互联网收集了273例带视频信息的电动两轮车-行人碰撞事故案例,对事故中的碰撞速度、碰撞角度、行人第1碰撞部位、行人第1触地部位等13个事故特征变量进行统计分析;使用描述性统计分析和K-modes聚类方法对事故中13个特征变量进行聚类分析。结果显示:事故发生时,电动两轮车行驶速度一般低于30 km/h,且碰撞位置大多集中在电动两轮车前部位置;电动两轮车-行人碰撞事故可分为5种典型场景,分别是垂直碰撞场景、夜间同向碰撞场景、同向侧碰场景、骑车人戴有头盔夜间碰撞场景和对向碰撞场景。该研究结果可为电动两轮车与行人碰撞事故中行人的安全对策和安全测试场景的研究提供参考。 展开更多

关键词 电动两轮车 行人 碰撞事故 统计分析 K-modes聚类分析

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20CrMnTi淬硬钢的动态力学性能及其本构模型

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作者 盛精 吕浩宇 +2 位作者 向铁明 王志敏 黄丛林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期2114-2122,共9页

为了厘清20CrMnTi淬硬钢在高温、高应变率下流动应力变化规律,采用了分离式Hopkinson压杆装置对试件在20℃、200℃、400℃、600℃和800℃条件下的动态力学行为开展了研究。分析了应变、应变率与温度对流动应力的作用规律,构建了材料的Jo... 为了厘清20CrMnTi淬硬钢在高温、高应变率下流动应力变化规律,采用了分离式Hopkinson压杆装置对试件在20℃、200℃、400℃、600℃和800℃条件下的动态力学行为开展了研究。分析了应变、应变率与温度对流动应力的作用规律,构建了材料的Johnson-Cook本构模型。实验结果表明:材料的应变硬化效应随着温度的上升逐渐减弱,且流动应力达到峰值对应的应变愈小;材料在20~600℃温度范围内,有动态应变时效现象发生;在800℃时材料对应变率表现出较强的敏感性;材料对温度的敏感性较强。通过将应变与温度软化项相关联,对J-C本构模型进行修正。修正后的模型能更为准确的描述20CrMnTi淬硬钢的动态力学行为。 展开更多

关键词 20CrMnTi淬硬钢 Johnson-Cook本构模型 应变率敏感性 温度敏感性 动态应变时效

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联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法 被引量：2

8

作者 范康 钟铭恩 +2 位作者 谭佳威 詹泽辉 冯妍 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期684-695,共12页

受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式... 受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式信息.构建多任务Transformer,增强特定任务特征的空间全局表示,实现跨任务全局上下文关系的隐式建模,促进任务间互补模式信息的融合.设计编-解码融合上采样模块来有效融合编码器蕴含的空间细节信息,生成精细的高分辨率特定任务特征.在Cityscapes数据集上的实验结果表明,所提算法的语义分割平均交并比达到79.2%,深度估计均方根误差为4.485,针对5类典型交通参与者的距离估计平均相对误差为6.1%,能够以比现有主流算法更低的计算复杂度获得更优的综合性能. 展开更多

关键词 交通环境感知 多任务学习 语义分割 深度估计 TRANSFORMER

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生理疲劳和心理疲劳对车辆驾驶的影响对比 被引量：11

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作者 钟铭恩 黄杰鸿 +1 位作者 乔允浩 洪汉池 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期22-27,共6页

针对现有疲劳驾驶预警和干预技术研究鲜有对生理疲劳和心理疲劳进行区分考虑的问题,为对比这两类典型疲劳态对驾驶员车辆驾驶过程的事故倾向影响,分别从性别、年龄和驾龄的角度分3批次共招募90位驾驶员进行状态诱发和驾驶实验。结果表明... 针对现有疲劳驾驶预警和干预技术研究鲜有对生理疲劳和心理疲劳进行区分考虑的问题,为对比这两类典型疲劳态对驾驶员车辆驾驶过程的事故倾向影响,分别从性别、年龄和驾龄的角度分3批次共招募90位驾驶员进行状态诱发和驾驶实验。结果表明:尽管生理疲劳和心理疲劳都会如传统研究所述导致各驾驶员的驾驶违规倾向增加和驾驶能力降低,但是二者对于各类别驾驶员的驾驶影响程度和规律存在差异甚至迥异。研究疲劳驾驶相关问题时有必要首先判断驾驶员是生理疲劳还是心理疲劳,这是一个被普遍忽视而又可能影响研究结论准确性和有效性的重要因素。 展开更多

关键词 疲劳驾驶 生理疲劳 心理疲劳 驾驶违规倾向 驾驶能力

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基于Uchida-Kraepelin心理测试的酒后驾车交通事故倾向测量 被引量：2

10

作者 钟铭恩 洪汉池 +1 位作者 吴平东 方遒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期413-418,共6页

针对利用驾驶员的血液酒精浓度一致标准测定和问责酒后驾车行为的方案在某些场合可能不够严谨的问题,为探索新型测量技术,招募18位驾驶员开展酒后Uchida-Kraepelin心理测试(UK测试).结果显示,随着驾驶员饮酒量的增加,UK作业曲线从未饮... 针对利用驾驶员的血液酒精浓度一致标准测定和问责酒后驾车行为的方案在某些场合可能不够严谨的问题,为探索新型测量技术,招募18位驾驶员开展酒后Uchida-Kraepelin心理测试(UK测试).结果显示,随着驾驶员饮酒量的增加,UK作业曲线从未饮酒时的定型曲线特征逐渐向非定型曲线特征转变,且作业错误率均值递增.定义UK作业偏离度,探明其与交通事故倾向具有一致性,且两者具有正相关性,平均相关系数为0.71.UK作业偏离度能够揭示酒后驾车交通事故倾向,或可作为酒后驾车行为测定和问责的一种新证据参数;基于UK测试分析的酒后驾车交通事故倾向测量是一种可探索方案. 展开更多

关键词 酒后驾车 交通事故倾向 Uchida-Kraepelin心理测试 曲线定型 作业偏离

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基于脑电特征的酒后驾车事故倾向预估建模 被引量：2

11

作者 钟铭恩 吴平东 +1 位作者 彭军强 洪汉池 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期287-292,共6页

为建立酒后驾车的事故倾向预估模型,测量了18位驾驶员不同程度饮酒后的脑电信号和交通事故倾向指标,并分别根据左额叶区脑电的长时周期度和瞬时复杂度计算规范化脑电δ波功率增益和脑电模糊熵.引进一种混合型Sigma-Pi模糊神经网络,研究... 为建立酒后驾车的事故倾向预估模型,测量了18位驾驶员不同程度饮酒后的脑电信号和交通事故倾向指标,并分别根据左额叶区脑电的长时周期度和瞬时复杂度计算规范化脑电δ波功率增益和脑电模糊熵.引进一种混合型Sigma-Pi模糊神经网络,研究网络权值训练方法,构建脑电特征参数和事故倾向指标之间的预估模型.实验结果表明:模型估计值与实际值吻合较好,具有一致增减特性,在驾驶员饮酒量小于50%主观最大饮酒量时误差很小,在饮酒量大于50%主观最大饮酒量时误差随饮酒量增大有所增加. 展开更多

关键词 酒后驾车 交通事故倾向 脑电图 δ波功率增益 模糊熵

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驾驶员脑电模糊熵与酒后驾车交通事故倾向相关性研究 被引量：2

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作者 钟铭恩 方遒 +1 位作者 洪汉池 蔡建进 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期59-64,共6页

少数驾驶员适度饮酒后安全驾驶能力不降反升和不同人对酒精作用存在个体差异的事实表明:利用血液酒精浓度(BAC)判定酒后驾车行为的技术方案存在不足。为探索新型量化参数,结合酒后状态诱发试验和模拟驾驶测试,测取12位驾驶员不同程度饮... 少数驾驶员适度饮酒后安全驾驶能力不降反升和不同人对酒精作用存在个体差异的事实表明:利用血液酒精浓度(BAC)判定酒后驾车行为的技术方案存在不足。为探索新型量化参数,结合酒后状态诱发试验和模拟驾驶测试,测取12位驾驶员不同程度饮酒后的脑电(EEG)和规范化交通事故倾向指标。结果发现:随着饮酒量的增加,驾驶员左额叶区EEG的瞬时复杂度和长时周期度都增加。结合模糊熵算法构造并计算EEG特征参数。相关性分析表明:在驾驶员从未饮酒到重度饮酒的过程中,其左额叶区EEG模糊熵和规范化事故倾向指标间的平均相关系数为0.76,二者正相关。因此,根据该模糊熵变化能判断其酒后安全驾驶能力的变化。 展开更多

关键词 交通运输安全 酒后驾车 事故倾向 脑电(EEG) 模糊熵

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一种基于等效平面磨损区的立铣刀底刃磨损评价方法 被引量：1

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作者 盛精 王志敏 +1 位作者 易了 许建民 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第10期90-96,共7页

针对立铣刀底刃磨损值难以准确测量的问题,提出了一种基于等效平面磨损区的底刃磨损评价方法(称等效法)。面向四刃立铣刀,建立了磨损区边界点由二维向三维的映射模型,实现了磨损区的三维重构;应用几何变换,完成了底刃第一、二后刀面磨... 针对立铣刀底刃磨损值难以准确测量的问题,提出了一种基于等效平面磨损区的底刃磨损评价方法(称等效法)。面向四刃立铣刀,建立了磨损区边界点由二维向三维的映射模型,实现了磨损区的三维重构;应用几何变换,完成了底刃第一、二后刀面磨损区重构点的平面表示;在构建底刃等效平面磨损区的基础上,完成了对铣刀磨损的评价。在用硬质合金铣刀铣削淬硬钢件的实验中,选取了铣削时间为42 min的磨损区图像。结果表明:相比直接测量法,等效法获取的磨损区宽度增加了约8.0%-11.1%,面积增加了约6.9%-10.7%;底刃第二后刀面的磨损对评价影响明显。研究结果阐明了磨损区重构方法的可行性与准确性。 展开更多

关键词 立铣刀 底刃 等效平面磨损区 映射模型 三维重构

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基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法 被引量：4

14

作者 方遒 李伟林 +1 位作者 梁卓凡 陈韬阳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期792-802,共11页

在车道线检测任务中,由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求,空洞卷积被广泛使用.然而,为了获取大范围信息,空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题,提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先... 在车道线检测任务中,由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求,空洞卷积被广泛使用.然而,为了获取大范围信息,空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题,提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先将不同尺寸的空洞卷积、全卷积和标准卷积结合以弥补空洞卷积造成的信息丢失;然后通过语义分割和实例分割融合的图像分割融合模块来增强实例分割网络对全局特征的关注;最后,设计一个加权交叉熵损失函数对网络进行训练和优化.实验结果表明,算法在CULane数据集中的整体F1measure取得74.9%,整体性能优于比较算法,在多种挑战性环境中均有所提升. 展开更多

关键词 深度学习 实例分割 车道线检测 空洞卷积

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基于磨损区重构的圆柱立铣刀周刃磨损评价方法

15

作者 盛精 王志敏 +2 位作者 易了 许建民 龙海飞 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期141-152,共12页

针对周刃磨损值测量误差大的问题,提出了基于磨损区重构的铣刀周刃磨损的评价方法。从视频显微镜获取的磨损区图像出发,建立三维重构与曲面展开映射模型,实现周刃后刀面磨损区的三维重构以及螺旋面的近似平面展开;应用几何变换,实现第1... 针对周刃磨损值测量误差大的问题,提出了基于磨损区重构的铣刀周刃磨损的评价方法。从视频显微镜获取的磨损区图像出发,建立三维重构与曲面展开映射模型,实现周刃后刀面磨损区的三维重构以及螺旋面的近似平面展开;应用几何变换,实现第1、第2后刀面磨损区的平面表示及其共面表示,从而得到等效平面磨损区。通过对等效平面磨损区的分析,得到后刀面磨损宽度和磨损面积,进而对铣刀周刃磨损进行评价。在对四刃铣刀的磨损(切削时间为57 min)进行实证研究后发现用重构法得到的磨损宽度、面积相比于用直接法平均增加了0.16 mm和0.067 mm^(2),增率为17.0%和14.9%。研究结果表明了重构法的可行性和准确性。 展开更多

关键词 圆柱立铣刀 周刃磨损 螺旋面展开 映射模型 等效平面磨损区

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基于车载视觉的驾驶员后视镜查看行为检测 被引量：2

16

作者 黄波 钟铭恩 +2 位作者 吴平东 黄杰鸿 乔允浩 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期477-484,共8页

车辆转向时驾驶员的后视镜查看行为是行车安全的必要措施之一,但目前关于该行为的检测技术应用尚属空白。为督促驾驶员在车辆转向时及时查看后视镜留意车辆侧后方的交通情况,基于车载单目视觉与图像处理技术提出一种自适应检测方法。首... 车辆转向时驾驶员的后视镜查看行为是行车安全的必要措施之一,但目前关于该行为的检测技术应用尚属空白。为督促驾驶员在车辆转向时及时查看后视镜留意车辆侧后方的交通情况,基于车载单目视觉与图像处理技术提出一种自适应检测方法。首先,设计帧差搜索分割算法自动实现车辆启动期间的驾驶员脸颈初始区域定位和灰度初值计算,摆脱算法对驾驶员信息的依赖;设计胀缩分割算法快速实现车辆行驶期间的驾驶员脸颈区域定位和灰度均值计算。其次,提取脸颈外轮廓并定义了一种由颈部轮廓基点垂线划分的左右面积比特征参数,分析表明其受驾驶员头部姿态显著影响。最后,结合驾驶过程的眼动凝视数据揭示了该特征参数在驾驶员查看后视镜过程中的累积概率局部峰值分布规律,并提出一种基准特征值实时估算方法和后视镜查看行为阈值判定原理。实验结果表明,该方法适应于不同脸型,具有良好的抗干扰能力,综合检测准确率达96.1%。 展开更多

关键词 交通安全 车载视觉 驾驶员 脸颈外轮廓 后视镜查看行为

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线束端子压接后外观缺陷的视觉检测算法研究 被引量：5

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作者 袁彬淦 钟铭恩 倪晶鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1152-1159,共8页

针对线束端子的缺陷检测效率低、漏检率高等问题,提出一种基于机器视觉的图像检测方法:分析线束端子3个主要部位的5种典型缺陷模式,并定义了缺陷评价参数;设计了定位基准拟合算法、待检部位自适应分割算法和缺陷特征参数计算方法;给出... 针对线束端子的缺陷检测效率低、漏检率高等问题,提出一种基于机器视觉的图像检测方法:分析线束端子3个主要部位的5种典型缺陷模式,并定义了缺陷评价参数;设计了定位基准拟合算法、待检部位自适应分割算法和缺陷特征参数计算方法;给出了各类外观缺陷的判断准则。实验结果表明,检测算法适用于各单类、多类混合缺陷模式,综合漏检率和误检率较低,准确率和实时性较高,能够满足实际应用要求。 展开更多

关键词 机器视觉 图像处理 线束 图像分割 缺陷检测

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