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基于扭量的四旋翼无人机位姿一体化建模与控制 被引量:2
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作者 周嘉星 陈炜 +3 位作者 陈祥 李青 邓逸凡 陈榆豪 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期8-16,共9页
传统四旋翼无人机采用对偶四元数描述方法实现位姿一体化建模。但对偶四元数需满足归一化约束,并存在参数冗余问题。针对上述问题,提出了一种基于扭量的位姿一体化建模方法,该方法仅用六参数描述位姿运动,避免了归一化约束,且不存在参... 传统四旋翼无人机采用对偶四元数描述方法实现位姿一体化建模。但对偶四元数需满足归一化约束,并存在参数冗余问题。针对上述问题,提出了一种基于扭量的位姿一体化建模方法,该方法仅用六参数描述位姿运动,避免了归一化约束,且不存在参数冗余。为提高四旋翼无人机的鲁棒性与控制性能,基于滑模理论提出了扭量框架下的位姿一体化控制器。该四旋翼无人机系统的稳定性由Lyapunov理论与LaSalle不变集原理证明。最后通过仿真验证了基于扭量的位姿一体化建模的准确性及扭量框架下滑模变结构控制器的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 位姿一体化 扭量 对偶四元数 滑模理论
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融合U-net网络的纯卷积视频预测模型 被引量:1
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作者 谢玉枚 蔡远利 +2 位作者 高海燕 关翔锋 唐伟强 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期112-121,共10页
为了解决基于深度学习视频预测中存在的时空特征提取不充分以及图像细节保留不足的问题,运用简单视频预测网络模型SimVP给出的Inception单元,提出了一种融合U-net网络的纯卷积视频预测模型(CUnet)。CUnet模型由3个核心模块组成:首先,Cel... 为了解决基于深度学习视频预测中存在的时空特征提取不充分以及图像细节保留不足的问题,运用简单视频预测网络模型SimVP给出的Inception单元,提出了一种融合U-net网络的纯卷积视频预测模型(CUnet)。CUnet模型由3个核心模块组成:首先,Cell模块采用2D卷积层来提取空间特征,并将这些特征输入至多个Inception单元捕获时空特性;其次,DeCell模块通过Inception单元捕获时空特征,并借助2D反卷积层进行上采样操作,恢复图像原始尺寸;最后,引入U-net作为主干网络,将Cell模块和DeCell模块有机整合,有效保留了图像的细节信息,实现了高质量的图像重建。实验结果表明:在TaxiBJ数据集上,与当前表现最佳的时间注意力单元网络模型TAU相比,CUnet模型的预测精度提高了5.23%;在Human3.6M数据集上,与当前表现最佳的快速傅里叶Inception网络模型FFINet相比,CUnet模型的预测精度提高了12.88%。CUnet模型具有优秀的预测能力,可为纯卷积神经网络模型在视频预测领域的应用提供有益探索。 展开更多
关键词 深度学习 视频预测 时空特征 U-net网络 纯卷积神经网络
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高超声速飞行器干扰补偿与解耦最优反步控制策略
3
作者 高海燕 陈智超 +1 位作者 蔡远利 唐伟强 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第10期170-179,共10页
针对高超声速飞行器不确定性问题,提出了一种融合最优控制、反步控制和极限学习机干扰观测器的新型复合控制策略。为降低控制器设计复杂度,将其纵向模型解耦为速度子系统和高度子系统。速度子系统通过误差状态变换构建线性化模型,设计... 针对高超声速飞行器不确定性问题,提出了一种融合最优控制、反步控制和极限学习机干扰观测器的新型复合控制策略。为降低控制器设计复杂度,将其纵向模型解耦为速度子系统和高度子系统。速度子系统通过误差状态变换构建线性化模型,设计二次型性能指标下的最优反馈控制律;高度子系统采用反步控制框架,在第一步虚拟控制中引入最优二次调节理论以提升动态跟踪性能。将系统的多源干扰视为复合加性干扰,设计极限学习机神经网络进行估计,并利用估计值在控制律中进行干扰补偿以提升系统鲁棒性,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的半全局一致最终稳定性。仿真结果表明:与传统反步控制相比,所提方法的速度和高度响应时间分别缩短了99.61%、4.60%;速度和高度跟踪精度分别提升了99.91%、85.64%;与基于扩张状态观测器的控制方案相比,极限学习机干扰观测器在速度和高度跟踪精度上优势显著,分别实现83.3%、71.3%的提升;相较于固定时间干扰观测器,速度跟踪精度提升幅度达88.76%,高度跟踪精度提升了36.14%。结果充分验证了所提方法在动态响应性能与抗干扰能力方面的优势。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 极限学习机 神经网络 反步控制 最优控制
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基于等值老化容抗的变压器油纸绝缘状态评估 被引量:3
4
作者 林智勇 苏若杭 +2 位作者 黄国泰 李荣华 张达敏 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第3期140-147,共8页
针对频域介电谱特征量难以定量分析变压器油纸绝缘老化状态的问题,提出应用等值老化容抗定量分析油纸绝缘老化状态的评估方法。首先,采用回复电压特征量构建变压器绝缘系统等效电路。然后,分析扩展德拜等效电路参数与频域介电谱的内在联... 针对频域介电谱特征量难以定量分析变压器油纸绝缘老化状态的问题,提出应用等值老化容抗定量分析油纸绝缘老化状态的评估方法。首先,采用回复电压特征量构建变压器绝缘系统等效电路。然后,分析扩展德拜等效电路参数与频域介电谱的内在联系,研究时-频域介电谱相互转化的可行性。最后,通过仿真分析等效电路参数变化对复电容实部谱线的影响规律,定量分析等值老化容抗与主时间常数的关系。研究结果表明:等值老化容抗与主时间常数具有指数函数关系,当等值老化容抗越小时,变压器油纸绝缘老化越严重。由主时间常数与变压器绝缘老化状态关系可划分不同的变压器绝缘状态所对应的等值老化容抗范围,为准确评估变压器油纸绝缘老化状态提供新的参考依据。 展开更多
关键词 等效电路 频域介电谱法 主时间常数 等值老化容抗
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计及线路阻抗和参数不对称的配电网接地故障混合消弧方法
5
作者 黄俊杰 郭谋发 +1 位作者 张彬隆 游建章 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期5020-5033,I0007,共15页
现有配电网接地故障柔性消弧装置中变流器的容量较大,导致消弧装置的投入成本较高,难以推广至工程应用。相电源馈入式消弧装置基于电压消弧原理,能够以较低成本控制故障相电压接近零,从而抑制故障电流接近零,实现接地故障消弧,易于推广... 现有配电网接地故障柔性消弧装置中变流器的容量较大,导致消弧装置的投入成本较高,难以推广至工程应用。相电源馈入式消弧装置基于电压消弧原理,能够以较低成本控制故障相电压接近零,从而抑制故障电流接近零,实现接地故障消弧,易于推广至工程应用,但其消弧效果受接地故障过渡电阻和线路阻抗压降的影响较大,低阻接地故障时补偿效果较差,线路末端接地故障时补偿效果不佳。因此,该文提出一种相电源串联变流器结构的混合消弧装置,将相电源馈入式消弧装置和级联H桥变流器式消弧装置串联结合,降低了变流器的容量要求,能够以较低成本实现故障消弧。在分析现有消弧方法受过渡电阻和线路阻抗影响规律的基础上,提出一种计及线路阻抗和参数不对称的电压电流并行双闭环控制消弧方法,应用于所提混合消弧装置,使其消弧效果受过渡电阻和线路阻抗的影响小,能够可靠抑制故障电流接近零,实现接地故障消弧。仿真与实验证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 单相接地故障 柔性消弧 混合消弧 线路阻抗 参数不对称
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弱电网下光伏并网逆变器稳定性改进方法 被引量:1
6
作者 曾建斌 杨洋 +2 位作者 曾晋 尹序臻 谢斯炜 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期387-392,共6页
弱电网下,公共耦合点处电压易发生畸变,使锁相环输出相位偏离,从而降低系统相位裕度,进而造成并网电流畸变。为补偿产生的相位差,提出一种基于小信号补偿的控制策略,推导系统的小信号输出阻抗模型,分析相位偏差产生的原因。通过采用改... 弱电网下,公共耦合点处电压易发生畸变,使锁相环输出相位偏离,从而降低系统相位裕度,进而造成并网电流畸变。为补偿产生的相位差,提出一种基于小信号补偿的控制策略,推导系统的小信号输出阻抗模型,分析相位偏差产生的原因。通过采用改进的小信号补偿控制策略来补偿因耦合作用造成锁相环输出相位的偏移,确保系统在电网阻抗发生突变时也能保持一个良好的相位裕度。通过样机实验说明了所提理论推导的准确性和改进方法的可行性。 展开更多
关键词 光伏发电 弱电网 并网逆变器 相位补偿 锁相环
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基于改进单纯形搜索算法的料筒温度控制参数优化
7
作者 叶权祥 邹海鹏 +3 位作者 罗智鹏 杨永宽 赵丹 孔祥松 《控制工程》 北大核心 2025年第10期1874-1880,共7页
料筒温度是影响注塑成型产品质量的关键参数之一,比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器在料筒温度控制系统中广泛应用。然而,PID控制器参数优化依赖操作者经验,存在成本高、效率低、精度差的问题。为解决上述问... 料筒温度是影响注塑成型产品质量的关键参数之一,比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器在料筒温度控制系统中广泛应用。然而,PID控制器参数优化依赖操作者经验,存在成本高、效率低、精度差的问题。为解决上述问题,围绕料筒温度PID控制器参数优化展开研究。首先,针对料筒温度控制系统性能优化,提出性能评价指标,设计PID控制器参数优化框架;然后,基于知识指引型数据驱动优化策略的思想,对单纯形搜索算法进行改进,提出了基于历史梯度近似的知识指引型单纯形搜索算法,以提高PID控制器参数优化效率。实验结果表明,与单纯形搜索算法相比,改进后的算法以牺牲少量优化精度为代价,显著提升了优化效率,降低了PID控制器参数优化成本。 展开更多
关键词 料筒温度 PID控制器 参数优化 改进单纯形搜索算法 知识指引
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基于全局与局部特征提取增强的光伏板缺陷检测算法 被引量:1
8
作者 苏俊 唐潮龙 +2 位作者 刘智权 黄超艺 黄初指 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期299-310,共12页
光伏板作为光伏发电系统的核心组件,其质量直接关系到发电效率和电路安全。然而,现有的光伏板缺陷检测算法在特征提取时未能充分结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与Transformer的优势,这在一定程度上限制了模型的整... 光伏板作为光伏发电系统的核心组件,其质量直接关系到发电效率和电路安全。然而,现有的光伏板缺陷检测算法在特征提取时未能充分结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与Transformer的优势,这在一定程度上限制了模型的整体性能。为此,提出了一种基于全局与局部特征提取增强的光伏板缺陷检测算法(global and local feature enhanced YOLOX,GLF-YOLOX)。在编码阶段,结合CNN和Transformer的特长,设计了双分支主干网络,用于高效提取图像的局部细节和全局上下文信息。通过全局与局部增强注意力机制,动态融合全局与局部特征,增强模型对目标区域的关注能力并强化细节特征表达。设计了基于Transformer编码器层的检测头,用于精确建模全局特征并优化特征表达,从而显著提升分类任务的准确性。实验结果表明,所提算法在消融实验和对比实验中均表现优异,相较于主流目标检测方法,在平均精度(mean average precision,mAP)指标上提高了约4.5%,进一步验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 光伏板 缺陷检测 卷积神经网络(CNN) TRANSFORMER 双分支
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EMI滤波器宽频段建模与滤波特性优化
9
作者 傅恺宁 连振珠 陈为 《电源学报》 北大核心 2025年第4期350-359,共10页
电磁干扰EMI(electromagnetic interference)滤波器是抑制电磁干扰的有效手段,受高频寄生参数的影响,EMI滤波器对较高频段范围内的电磁干扰难以有效抑制。分析EMI滤波元件(共模电感和X电容)的高频寄生参数特性,建立反映滤波元件宽频段... 电磁干扰EMI(electromagnetic interference)滤波器是抑制电磁干扰的有效手段,受高频寄生参数的影响,EMI滤波器对较高频段范围内的电磁干扰难以有效抑制。分析EMI滤波元件(共模电感和X电容)的高频寄生参数特性,建立反映滤波元件宽频段阻抗特性的高频模型,进一步分析铁氧体磁芯的磁导率频变特性对寄生参数抵消效果的影响,分析共模电感等效并联电容的提取方法,优化共模电感抵消电容的选取,实现共模电感的宽频段噪声滤波。通过有限元仿真预测整个EMI滤波器的宽频段噪声滤波特性,结合插入损耗仿真与测试,验证所提EMI滤波器频域建模方法和所提考虑磁导率频变特性的共模电感抵消电容选取依据的有效性。 展开更多
关键词 电磁干扰滤波器 寄生参数抵消 插入损耗 频域建模 磁芯高频特性
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基于改进型LADRC的直驱风机次同步振荡抑制策略
10
作者 曹炯琼 张达敏 +2 位作者 曾汉超 张强 姚文熙 《智慧电力》 北大核心 2025年第4期62-70,共9页
为抑制直驱风机(D-PSMG)并网引起的次同步振荡(SSO)问题,提出一种网侧变流器电流内环改用改进型线性自抗扰控制(LADRC)的抑制策略。首先建立D-PSMG数学模型,分析LADRC抑制SSO的原理及不足。在此基础上,在线性扩张状态观测器(LESO)中增... 为抑制直驱风机(D-PSMG)并网引起的次同步振荡(SSO)问题,提出一种网侧变流器电流内环改用改进型线性自抗扰控制(LADRC)的抑制策略。首先建立D-PSMG数学模型,分析LADRC抑制SSO的原理及不足。在此基础上,在线性扩张状态观测器(LESO)中增加超前相位环节,提高LESO扰动观测能力;同时引入模糊控制与线性误差反馈率(LSEF)结合,提高控制器适应性。然后对改进型LADRC的性能进行分析,结果表明,改进型LADRC在中低频段的扰动抑制能力增强。最后,仿真与半实物验证表明,相较传统LADRC,改进型LADRC具备更强鲁棒性和稳态性能,并网电流THD由2.83%降至1.34%,且有效抑制SSO。 展开更多
关键词 直驱风机 次同步振荡 LADRC 串联超前校正 模糊控制
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环形电感磁场泄漏分析与改善
11
作者 邱智勇 傅恺宁 陈为 《电源学报》 北大核心 2025年第4期360-368,共9页
环形电感的不同绕组绕制方式会影响自身的磁场泄漏情况,而磁场泄漏会加剧电磁干扰EMI(electromagnetic interference)滤波器的近场耦合。采用部分元等效电路法分析环形电感的等效径向电流和切向电流产生磁场泄漏的情况发现,由切向电流... 环形电感的不同绕组绕制方式会影响自身的磁场泄漏情况,而磁场泄漏会加剧电磁干扰EMI(electromagnetic interference)滤波器的近场耦合。采用部分元等效电路法分析环形电感的等效径向电流和切向电流产生磁场泄漏的情况发现,由切向电流合成的等效电流环是环形电感轴向磁场泄漏的主要来源。为此,提出一种绕组绕制方法,该方法使用双磁芯夹PCB的方式,使PCB上下面绕组产生反向电流环进行磁场抵消。实验环节中,通过三维有限元仿真表明,所提方案能够在与传统方案电感量基本一致情况下,进一步减少轴向磁场泄漏;通过阻抗测试与EMI滤波器的插入损耗测试,验证了所提方案相比于传统方案能够弱化高频寄生参数对电感阻抗特性的影响,能进一步优化EMI滤波器的高频滤波性能。 展开更多
关键词 环形电感 磁场泄漏 电磁干扰滤波器 插入损耗
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基于多物理场的大电流固体绝缘开关柜温升特性研究 被引量:1
12
作者 黄泽平 陈丽安 +4 位作者 王红艳 张凯 郑文福 张焜哲 项鑫 《高压电器》 北大核心 2025年第3期71-79,共9页
随着经济社会发展与用电需求的剧增,大电流固体开关柜的研制成了当下热点。文中以某型大电流固体开关柜为对象,通过有限元仿真软件对其三维模型进行温度—流体场仿真研究。模拟分析采用不同导热率环氧树脂、优化散热风道前后的固体柜温... 随着经济社会发展与用电需求的剧增,大电流固体开关柜的研制成了当下热点。文中以某型大电流固体开关柜为对象,通过有限元仿真软件对其三维模型进行温度—流体场仿真研究。模拟分析采用不同导热率环氧树脂、优化散热风道前后的固体柜温升分布,并通过型式试验对比验证仿真方法的有效性。研究结果表明:固体柜发热部位集中在上转接头、动触头、T型导体、软连接及真空泡动静端,其中以真空泡动端温度最高。优化后的固体柜,柜内气流流速增强,发热点温升大幅降低。研究结果为大电流固体开关柜的研制提供新的方法和思路。 展开更多
关键词 固体绝缘 温升特性 高导热材料 多物理场仿真
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基于碳排放因子法的典型500 kV变电站建设过程碳排放核算 被引量:1
13
作者 刘提 吴震 +2 位作者 陈聪 陈桓 周宏扬 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第2期216-223,共8页
变电站基础设施建设过程碳排放不断放大,其碳排放计算对把握碳排放趋势、发展低碳电网具有较强参考价值。为此,针对典型500 kV变电站建设工程,根据碳排放源将其建设过程分为生产阶段、运输阶段以及施工阶段,基于生命周期评价,采用碳排... 变电站基础设施建设过程碳排放不断放大,其碳排放计算对把握碳排放趋势、发展低碳电网具有较强参考价值。为此,针对典型500 kV变电站建设工程,根据碳排放源将其建设过程分为生产阶段、运输阶段以及施工阶段,基于生命周期评价,采用碳排放因子法核算其建设过程的碳排放总量。结果表明,在建设过程中生产阶段碳排放贡献度最大,材料生产和设备生产分别占总排放量的60%和37%;运输阶段和施工阶段产生的碳排放量仅占其总排放量的3%。通过对碳排放结果的定性和定量分析,变电站的建设规模和站址地形地质对碳排放影响显著。最后,根据变电站各阶段的影响因素对变电站碳减排提出针对性建议。 展开更多
关键词 变电站建设 碳排放 碳排放因子法
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电磁式电压互感器本体参数对铁磁谐振的影响分析
14
作者 陈曦 陈丽安 《高压电器》 北大核心 2025年第8期128-138,共11页
电力系统中因电磁式电压互感器(potential transformer,PT)饱和引起的铁磁谐振故障频繁发生。为了准确表征电磁式PT本体参数对铁磁谐振的作用情况,亟需对PT各因素的影响程度进行量化分析。文中首先介绍了电磁式PT铁磁谐振的产生机理和... 电力系统中因电磁式电压互感器(potential transformer,PT)饱和引起的铁磁谐振故障频繁发生。为了准确表征电磁式PT本体参数对铁磁谐振的作用情况,亟需对PT各因素的影响程度进行量化分析。文中首先介绍了电磁式PT铁磁谐振的产生机理和主要影响因素,并对PT等效模型和参数进行分析;其次,在ATP⁃EMTP中构建铁磁谐振仿真模型,并借助真型试验验证模型的可行性;最后分别对各参数的作用情况进行仿真,并通过试验设计法(design of experiment,DOE)量化分析电磁式PT本体参数对铁磁谐振过电压的影响程度,确定关键影响因素。结果表明,在分频和基频谐振情况下,PT励磁特性和绕组漏感对谐振过电压的影响程度最大,而当系统发生高频谐振时,杂散电容占据主要影响作用。该分析结果将为预防和治理配电网铁磁谐振提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 电磁式电压互感器 铁磁谐振 本体参数 影响因素 试验设计法
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基于半监督学习的光伏板图像分割算法研究
15
作者 苏俊 刘智权 唐潮龙 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期325-334,共10页
对光伏板的精确识别与分割是光伏产业近年来研究的一个热点话题。现有光伏板分割技术大多是基于语义分割来进行的,然而语义分割模型的精度往往依赖于数据集的规模,但在实际任务中获取大量精准标注的数据并非容易;同时光伏板图像数据存... 对光伏板的精确识别与分割是光伏产业近年来研究的一个热点话题。现有光伏板分割技术大多是基于语义分割来进行的,然而语义分割模型的精度往往依赖于数据集的规模,但在实际任务中获取大量精准标注的数据并非容易;同时光伏板图像数据存在着对比度不强、边界模糊、背景复杂等影响分割的问题,不能简单地将主流语义分割模型直接迁移到该任务上。因此,提出了一种基于半监督学习的光伏板分割算法。提出了一种基于FixMatch改进的半监督学习框架,使模型充分探索利用扰动空间的特征信息;设计了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和Transformer组成的双分支特征聚合网络,在双分支主干网络的设计中充分利用了CNN和Transformer各自在局部特征和全局特征上提取的优势,并通过设计的特征聚合网络来将两条支路的特征信息进行充分聚合,从而使模型最大程度对原始图像的多级别特征信息进行学习;最后通过实验表明在0.1 m,0.3 m,0.8 m空间分辨率的屋顶分布式光伏数据集上,所提出的方法在仅使用1/32标注数据的情况下平均交并比(mean intersection over union,MIoU)指标分别可以达到83.74%、82.77%、80.73%。 展开更多
关键词 光伏产业 语义分割 半监督学习 卷积神经网络 TRANSFORMER
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基于频域二次微分解谱法的油纸绝缘等效电路参数辨识
16
作者 林智勇 李荣华 +2 位作者 黄国泰 邓东平 张达敏 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4966-4975,共10页
变压器油纸绝缘介电响应等效电路是分析频域介电谱特征量与绝缘介质老化内在联系的重要分析途径。目前等效电路极化支路数绝大部分是人为假定,不能真正反映绝缘系统内部老化情况,且参数辨识需要复杂算法的迭代寻优,其效率和准确性不理... 变压器油纸绝缘介电响应等效电路是分析频域介电谱特征量与绝缘介质老化内在联系的重要分析途径。目前等效电路极化支路数绝大部分是人为假定,不能真正反映绝缘系统内部老化情况,且参数辨识需要复杂算法的迭代寻优,其效率和准确性不理想。该文对极化复电容实部表达式进行变换改造,构建极化复电容实部二次微分谱线,分析其子谱线的特性,提出利用极化复电容实部二次微分谱线峰值点数量和子谱线峰值点坐标分别辨识变压器油纸绝缘介电响应等效电路极化支路数和参数,并对多台不同老化状态的变压器进行验证。研究结果表明:极化复电容实部二次微分谱线判定等效电路极化支路数准确率为100%,等效电路参数辨识准确率达到98%以上,基于解谱法获取的复电容实部谱线与实测值拟合度达到97%以上,极化复电容实部二次微分谱线能够准确地辨识具有唯一性的等效电路参数,有效提高应用频域介电谱特征量辨识等效电路参数的可靠性和效率,为准确诊断变压器油纸绝缘老化状态奠定重要基础。 展开更多
关键词 频域介电谱 油纸绝缘 等效电路 参数辨识 微分解谱法
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基于CEEMDAN和QPSO-SVM的变压器绕组振动状态辨识方法
17
作者 刘必兴 陈志英 +3 位作者 张修伦 白毅翔 欧庆炀 陈国炎 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期452-458,共7页
针对变压器振动信号成分复杂、绕组状态辨识准确度不高的问题,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和量子粒子群(QPSO)优化支持向量机(SVM)的变压器绕组振动信号状态辨识方法.根据CEEMDAN算法将振动信号分解为固有模... 针对变压器振动信号成分复杂、绕组状态辨识准确度不高的问题,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和量子粒子群(QPSO)优化支持向量机(SVM)的变压器绕组振动信号状态辨识方法.根据CEEMDAN算法将振动信号分解为固有模态函数(IMF).计算IMF的排列熵、包络熵和能量熵,构建混合特征向量,用QPSO-SVM算法对不同状态的绕组振动信号进行辨识.为验证该算法的准确性,搭建振动实验平台,采集5种不同状态绕组的振动信号进行特征提取和状态辨识.结果表明,该方法能够准确识别绕组状态,精准度为94%,具有较好的工程应用价值. 展开更多
关键词 振动信号 自适应噪声完备集合经验模态分解 支持向量机 特征提取 状态辨识
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基于动态观测器的一类凸多面体不确定系统的鲁棒H_(∞)控制
18
作者 周燕茹 吴运锴 +1 位作者 王康迪 黄德钦 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期668-676,686,共10页
针对一类含部分不可测状态与外部扰动的不确定系统,在动态观测器框架下探讨其鲁棒H_(∞)控制问题.系统的不确定性被表征为凸多面体形式,依据此类系统的结构特性,设计了相应的降维动态观测器.通过综合应用Lyapunov稳定性理论与变量替换法... 针对一类含部分不可测状态与外部扰动的不确定系统,在动态观测器框架下探讨其鲁棒H_(∞)控制问题.系统的不确定性被表征为凸多面体形式,依据此类系统的结构特性,设计了相应的降维动态观测器.通过综合应用Lyapunov稳定性理论与变量替换法,推导出该鲁棒H∞控制的线性矩阵不等式的可解性条件.在挠性卫星姿态控制系统中进行仿真研究,验证了该结论的可靠性和实用性. 展开更多
关键词 动态观测器 凸多面体不确定性 鲁棒H_(∞)控制 外部干扰
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应用回复电压微分谱线特征量的油纸绝缘变压器老化诊断
19
作者 林智勇 彭铭珵 +2 位作者 张达敏 李荣华 吕志盛 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期422-426,共5页
回复电压曲线包含丰富的变压器绝缘介质老化信息,可用单次回复电压测量(充电时间1 ks)进行变压器油纸绝缘老化分析.提出回复电压微分解谱法分解回复电压曲线所隐含的微观老化信息,确立油纸绝缘变压器等效电路的极化支路数判定方法,用解... 回复电压曲线包含丰富的变压器绝缘介质老化信息,可用单次回复电压测量(充电时间1 ks)进行变压器油纸绝缘老化分析.提出回复电压微分解谱法分解回复电压曲线所隐含的微观老化信息,确立油纸绝缘变压器等效电路的极化支路数判定方法,用解谱法获得的各子谱线的老化特征量建立综合极化强度(P′_(r)(∞))老化评估方法.结果表明,变压器绝缘老化越严重,其P′_(r)(∞)越大,使用P′_(r)(∞)老化评估法能够大幅缩短油纸绝缘变压器老化状态的测试时间,提高诊断效率. 展开更多
关键词 油纸绝缘 变压器 等效电路 综合极化强度
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弹簧机构用永磁电磁铁动作特性分析
20
作者 赵彤 游一民 +3 位作者 桑仲庆 戴冬云 顾晓东 刘书泉 《高压电器》 北大核心 2025年第1期72-79,共8页
为满足12 kV柱上真空断路器快速投切的性能指标,在传统弹簧机构的基础上提出一种永磁电磁铁,介绍了其主要结构,并根据铁心运动过程的不同分析对应脱扣与复位过程的动作机理。利用有限元仿真法对不同过程下电磁铁的动作特性进行仿真计算... 为满足12 kV柱上真空断路器快速投切的性能指标,在传统弹簧机构的基础上提出一种永磁电磁铁,介绍了其主要结构,并根据铁心运动过程的不同分析对应脱扣与复位过程的动作机理。利用有限元仿真法对不同过程下电磁铁的动作特性进行仿真计算,分析不同线圈电流、永磁力、电磁力以及行程等参数变化情况,最后进行了柱上真空断路器的固分时间测试。试验结果与仿真相符,在满足国家标准要求的情况下,试验样机能够实现在15~20 ms内完成脱扣动作,所设计的复位线圈能够实现电磁铁的可靠复位。 展开更多
关键词 永磁电磁铁 有限元法 动作特性 磁场分析
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