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题名机器人磨抛机机身结构的模糊优化设计
被引量：4
- 1
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作者
马凯威
刘建春
黄海滨
林晓辉
林彦锋
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
厦门思尔特机器人系统有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第8期47-50,共4页
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基金
福建省科技计划重点项目(2012H0042)
厦门市科技计划项目(3502Z20131156)
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文摘
针对机器人专用自动磨抛机机身结构优化设计复杂的问题,采用模糊有限元优化方法,选取位移和频率等参数为约束条件,质量为目标函数。通过对机身结构各个相关尺寸的灵敏度分析选取出了最佳的设计变量。在模糊优化求解过程中,利用改进的水平截集法,取得了在最大范围内求出最优解的可能性。最后,通过原始方案和优化方案的对比表明在满足预定设计要求的条件下,优化后机身的质量下降了约15%,为工业机器人专用设备关键零部件的结构优化设计提供了有益的探索。
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关键词
机身结构
灵敏度
模糊有限元
优化设计
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Keywords
frame structure
sensitivities
fuzzy finite element
optimal design
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分类号
TH114
[机械工程—机械设计及理论]
TG165
[金属学及工艺—热处理]
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题名激光传感的机器人多层多道焊路径规划
被引量：7
- 2
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作者
曹林攀
易际明
谢传禄
陈沼欣
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
厦门思尔特机器人系统有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第1期186-189,共4页
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基金
福建省科技厅产学研重大项目(2012H6025)
厦门市科技计划项目(3502Z20133036)
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文摘
由于工件的定位误差以及坡口加工误差导致离线编程中事先规划的运动路径和实际路径存在偏差,针对上述问题提出一种基于激光传感器获取焊缝信息自适应调整焊枪位置和姿态来纠正上述偏差的方法。首先从IGES格式文件中提取表示焊缝位置的图元信息,采用等弧长原则对曲线图元进行离散,并用直线插补方式指导激光传感器对工件扫描。根据扫描获取的焊缝位置信息自适应修正机器人目标点的位置和姿态并再次对工件扫描,获取工件坡口特征信息。最后根据坡口特征参数及焊接工艺的要求,确定其它焊道的偏移量,对修正后的基路径偏移及对焊枪姿态的调整,实现多层多道焊路径自动规划。
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关键词
多层多道焊
离线编程
激光传感器
自适应调整
IGES文件
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Keywords
Multi-Path/Multi-Layer Welding
Off-Line Programming
Laser Sensor
Adaptively Adjust
IGES File
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统
被引量：2
- 3
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作者
刘建春
袁海龙
马凯威
林彦锋
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
厦门思尔特机器人系统有限公司
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期65-68,116,共4页
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基金
福建省重大产学研资助项目(2012H6025)
福建省科技计划重点资助项目(2012H0042)
+1 种基金
厦门市科技计划资助项目(3502Z20131156
3502Z20133036)
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文摘
针对中厚板变坡口机器人焊接焊缝填充的问题,利用激光传感器扫描坡口拟合出坡口截面积变化规律.设计焊接数据库,存储不同焊接参数下对应的焊缝截面积,使用最小二乘法推理出焊缝截面积与焊接速度的函数关系.根据坡口截面积变化规律,自适应控制焊接速度的变化,从而使得工件坡口刚好填满,解决了变坡口焊接参数调整的难题.可用数据库语言对知识库进行规范管理,不断完善焊接数据库.以厚度为12 mm的变坡口中厚板为例进行试验.结果表明,该系统焊接效果良好,坡口金属填充量误差较小.
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关键词
机器人焊接
焊缝填充
焊接数据库
自适应控制
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Keywords
robot welding
weld seam filler
welding data base
self-adaptive control
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分类号
TG441
[金属学及工艺—焊接]
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题名高频淬火机械手PLC控制系统设计
被引量：2
- 4
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作者
刘建春
刘振铭
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机构
厦门理工学院机械工程系
厦门思尔特机器人系统有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2010年第5期1-4,共4页
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基金
福建省自然科学基金(2008F3107)
厦门理工学院科研启动基金(YKJ08019R)
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文摘
针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况,设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心,控制三个气缸的电磁阀,使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作;利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集,传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止;配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称,实现对机械手工作过程的监控。实验表明,该控制系统稳定可靠,大大降低工人劳动强度,提高工作效率。
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关键词
机械手
PLC
温度
控制系统
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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