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校企党建共建引领下智能制造工程专业教学改革探索——以机器人课程群为例 被引量:1
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作者 林晓辉 李伟 +2 位作者 刘建春 柯晓龙 罗志伟 《南方农机》 2024年第11期161-164,共4页
机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校... 机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校的育人目标。文章阐述了校企党建共建的意义,针对校企党建共建的现状,分析智能制造工程专业的机器人课程群架构以及校企党建共建的企业选择标准,并从成果导向理念应用、“1+X”育人模式实施、校企课程联合开发、人才岗位能力模型匹配等方面进行教学改革探索,以助力高质量智能制造工程专业人才的培养。 展开更多
关键词 智能制造 校企党建共建 机器人 教学改革
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基于柔绳拉伸机制的A^(*)算法路径改进与AGV自主导航
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作者 陈先益 原伟峰 罗兴桓 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期203-212,共10页
在多障碍物的复杂环境中,传统A^(*)算法在路径规划中存在冗余转向节点的问题,这既增加了路径的长度和复杂性,也不利于自动引导小车(AGV)的平稳行走。为此提出了一种基于柔绳拉伸机制的改进A^(*)算法以减少路径节点、提升平滑性。首先,... 在多障碍物的复杂环境中,传统A^(*)算法在路径规划中存在冗余转向节点的问题,这既增加了路径的长度和复杂性,也不利于自动引导小车(AGV)的平稳行走。为此提出了一种基于柔绳拉伸机制的改进A^(*)算法以减少路径节点、提升平滑性。首先,分析了柔绳拉伸的机制,并提取A^(*)算法路径中的关键节点;其次,对非障碍受力点进行退化以减少冗余转向节点,依次拉伸受力点间的路径,简化路径、提高平滑度;最后,对改进后的A^(*)算法进行仿真实验并在AGV上进行路径规划自主导航实验。仿真实验结果表明,采用柔绳拉伸机制改进后的A^(*)算法转弯角度减少59.2%,拐点数量减少54.2%,路径长度减少11%,这大幅度的简化并平滑了路径。在AGV行走实验中,优化后的A^(*)算法与传统A^(*)算法相比,平均角速度和行驶转向角分别降低16%和33%,且平均行驶轨迹长度和耗时分别减少2.4%和4%。实验表明AGV在改进A^(*)算法规划的路径上行走位姿变换的节点和姿态调整幅度都较小,行走的更加柔顺和高效。 展开更多
关键词 A^(*)算法 柔绳拉伸机制 路径规划 AGV自主导航
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复杂纹理工件的位姿检测方法研究 被引量:1
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作者 刘建春 刘轩 +1 位作者 蒋炳翔 李伟 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期50-56,共7页
针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运... 针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运用极线约束特征点行对齐的特性,设计无编码双目结构光系统特征点匹配方法,提高提取平面特征点的稳定性。利用Tukey权重函数改进拟合算法,进一步提升工件被测平面拟合精度和提取工件边缘和角点的准确度,解决了传统拟合模型算法权重分配不合理的问题。经三轴精密滑台实验,并与高精度三坐标仪对比检测结果,验证该方法可以满足高精度三维测量的需求。 展开更多
关键词 机器视觉 差分激光 Tukey权重 位姿检测 边缘检测
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6061铝合金的印压式微坑阵列制备技术研究
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作者 林晓辉 孙宇奇 +1 位作者 孙国梁 许嘉洺 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第23期180-189,共10页
目的提升6061铝合金的表面耐磨性能,并延长其使用寿命。方法采用工业机器人辅助的印压式微坑阵列加工技术,利用印压头产生的冲击力效应,在6061铝合金表面形成圆柱形微坑及其阵列。构建电磁式印压制备系统,采集印压力信息,并进行分析。... 目的提升6061铝合金的表面耐磨性能,并延长其使用寿命。方法采用工业机器人辅助的印压式微坑阵列加工技术,利用印压头产生的冲击力效应,在6061铝合金表面形成圆柱形微坑及其阵列。构建电磁式印压制备系统,采集印压力信息,并进行分析。设计印压力迭代学习控制系统,保证印压力输出准确稳定、微坑深度可控,提高微坑阵列制备质量。进行6061铝合金的印压微坑加工实验,探究印压力对微坑形貌的影响,并评价微坑阵列的一致性。进行微坑阵列的销-盘式摩擦实验,探究印压式微坑阵列表面的减摩耐磨性能。结果微坑表面形貌与深度受到印压力的影响较大,印压力为25~35 N时可获得规则的表面形貌。印压力与微坑深度呈正相关,有效制备深度为50~85μm。微坑的间距误差主要由工业机器人的定位误差引起。微坑阵列深度误差为3%,直径误差为2%,阵列具有良好的一致性。微坑阵列样品的摩擦因数均小于原始样品的摩擦因数。摩擦因数先随着微坑面积密度的增大而减小,当面积密度达到14%后,摩擦因数有所增大。相对于微坑面积密度,微坑深度对摩擦因数的影响甚微。微坑阵列储油、存储磨粒能够改善试样表面耐磨性能,与原始试样相比,磨痕截面积最大可减少63.4%。结论印压式制备工艺可高效、绿色、高质量地制备微坑阵列,有效改善了6061铝合金的表面减摩耐磨性能。 展开更多
关键词 印压 微坑 力控制 6061铝合金 阵列 摩擦性能
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面向立铣刀磨损的在机视觉检测方法研究 被引量:2
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作者 刘建春 苏进发 +1 位作者 叶中赵 尹露露 《机床与液压》 北大核心 2023年第13期52-57,共6页
针对立铣刀在机视觉检测要求,设计了搭建在机床侧窗的伸缩式检测机构,提出用迭代法快速收敛得到刀具磨损区的初阈值,引入类内方差函数改进最大类间方差法,修正传统算法边界模糊、纹理识别不全、对噪声敏感的缺陷。根据灰度矩旋转不变特... 针对立铣刀在机视觉检测要求,设计了搭建在机床侧窗的伸缩式检测机构,提出用迭代法快速收敛得到刀具磨损区的初阈值,引入类内方差函数改进最大类间方差法,修正传统算法边界模糊、纹理识别不全、对噪声敏感的缺陷。根据灰度矩旋转不变特性,融合Canny算子提取亚像素级磨损边缘,基于图像平面,创建立铣刀磨损轮廓模型,重构切削刃原轮廓,实现立铣刀磨损快速检测。选取5把立铣刀开展铣削实验,将检测系统与影像测量仪的测量值进行对比。结果表明:测量偏差小于0.01 mm,立铣刀生命周期内各磨损阶段的平均准确率均达到93%以上,综合平均准确率达到95.98%,证明了检测系统的准确率与稳定性。 展开更多
关键词 立铣刀磨损 在机检测 机器视觉 边缘检测
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基于近场静电雾化工艺制备ZnO薄膜及其紫外光电探测性能 被引量:1
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作者 姜佳昕 王翔 +1 位作者 郑高峰 李文望 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期533-538,共6页
氧化锌(ZnO)光电敏感薄膜的精确喷印是集成制造的关键.本文采用近场静电雾化工艺制备ZnO光电敏感薄膜,通过缩短喷头至收集板距离,并缩小薄膜的沉积区域线宽,使纳米颗粒均匀分布在150~250μm线宽内.考察了不同喷印工艺对薄膜结构的影响.... 氧化锌(ZnO)光电敏感薄膜的精确喷印是集成制造的关键.本文采用近场静电雾化工艺制备ZnO光电敏感薄膜,通过缩短喷头至收集板距离,并缩小薄膜的沉积区域线宽,使纳米颗粒均匀分布在150~250μm线宽内.考察了不同喷印工艺对薄膜结构的影响.喷印次数增加,薄膜内的纳米颗粒分布密度增加,纳米颗粒间形成连续均匀分布,薄膜沉积线宽随施加电压和喷头至收集板距离的增大而增大.测试了不同ZnO薄膜结构对紫外光电探测器性能的影响,当紫外光强为3500 mW/cm 2时,响应光电流可达464μA,为暗电流的266.7倍,表现出了良好的光电探测性能,并具有良好的稳定性和可重复性. 展开更多
关键词 近场静电雾化 紫外光电探测器 ZNO 微纳薄膜
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