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基于粒子群优化神经网络的机械臂跟踪控制: 1; 作者屈晓宇王家隆《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期48-54,共7页; 针对智能消防机械臂在无人情况下的系统操作精度问题,提出基于粒子群优化RBF神经网络自适应的控制方法。首先,采用RBF神经网络自适应控制算法跟踪机械臂各关节的轨迹;其次,采用粒子群优化算法对RBF神经网络的权值进行更新,并重新构建RB... 展开更多; 关键词智能消防机械臂神经网络自适应粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

具身、沉浸与叙事:交互影像创设与接受美学图谱被引量：1: 2; 作者马啸《电影评介》北大核心 2024年第1期63-67,共5页; 1895年,法国卢米埃尔兄弟以举世闻名的《火车进站》带领人类行驶至运用“活动相片”体察和认知世界的“站台”。人类在一种“集体无意识”的牵引下,不断改造和创新影像,使其接近真实生活甚至超越现实世界,因而影像的“列车”带领人类巡... 展开更多; 关键词卢米埃尔兄弟有声电影彩色电影集体无意识作者论特效制作认知世界接受美学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Smith预估的模糊自适应PID除氧器控制研究: 3; 作者屈晓宇陈正伟《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第4期68-73,96,共7页; 除氧器是保证锅炉给水中含氧量达标的重要设备,针对其温度控制系统中存在的大滞后和非线性问题,提出基于Smith预估的模糊自适应PID的控制策略。该方法通过模糊理论实现PID参数的自整定,使其更加适应系统的非线性变化,引入Smith预估控制... 展开更多; 关键词除氧器 Smith预估模糊自适应PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

厨余残渣转运车辆密封性能研究与应用: 4; 作者陈玉森卓丽云《时代汽车》 2024年第2期128-131,共4页; 厨余垃圾是日常生活中必然产生的产物,厨余垃圾经过收集处理后的残渣的运输是解决城市卫生的基本保证。按照规定厨余垃圾的运输必须全封闭,防止滴撒、遗漏,但实际垃圾的转运车辆常因箱体密封性能差等缺陷,最终导致在运输过程中有臭味散... 展开更多; 关键词厨余残渣密封性转运车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

交互与升维:VR影像场景设计的工业美学研究被引量：1: 5; 作者马啸《电影评介》北大核心 2023年第17期42-46,共5页; 在人类认识世界的重重路径中,从远古图腾到古代绘画,从近代摄影到智能幻影,都是人类历史演进中的“集体无意识”在影像维度的投射。从20世纪30年代的机械复制时代开始,影像的革新日新月异,并具备了可复制的机械化、标准化、工业化特征... 展开更多; 关键词虚拟现实人机交互工业美学机械复制时代传统影视艺术古代绘画场景设计集体无意识; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群优化神经网络的机械臂跟踪控制: 1; 作者屈晓宇王家隆; 机构厦门工学院柔性制造装备集成福建省高校重点实验室厦门工学院机械电气与信息工程学院; 出处《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期48-54,共7页; 基金国家自然科学基金区域联合重点项目(U21A20483) 厦门工学院院级项目(XJYKT22004) 厦门工学院院级教改项目(XJYJG23026)。; 文摘针对智能消防机械臂在无人情况下的系统操作精度问题,提出基于粒子群优化RBF神经网络自适应的控制方法。首先,采用RBF神经网络自适应控制算法跟踪机械臂各关节的轨迹;其次,采用粒子群优化算法对RBF神经网络的权值进行更新,并重新构建RBF神经网络;最后,通过MATLAB仿真验证所提出控制器的有效性和可行性。结果表明:与一般RBF神经网络自适应控制器相比,粒子群优化RBF神经网络自适应控制器在路径跟踪上具有更高的控制精度。; 关键词智能消防机械臂神经网络自适应粒子群优化算法; Keywords Intelligent fire arm Neural network Adaptive Particle swarm optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具身、沉浸与叙事:交互影像创设与接受美学图谱被引量：1: 2; 作者马啸; 机构厦门工学院机械电气与信息工程学院台湾科技大学; 出处《电影评介》北大核心 2024年第1期63-67,共5页; 文摘 1895年,法国卢米埃尔兄弟以举世闻名的《火车进站》带领人类行驶至运用“活动相片”体察和认知世界的“站台”。人类在一种“集体无意识”的牵引下,不断改造和创新影像,使其接近真实生活甚至超越现实世界,因而影像的“列车”带领人类巡礼了有声电影、彩色电影、数字电视、3D电影以及近年来的VR(虚拟现实)影像、互动影像等景观。在这一历程中,相较于色彩、声音、分辨率、特效制作的革新,观众从“我观看故事”到“我在故事中”的交互革新更富里程碑价值。因为这一革新使电影从“作者论”的创作美学逐步延展至接受美学的“受众论”。; 关键词卢米埃尔兄弟有声电影彩色电影集体无意识作者论特效制作认知世界接受美学; 分类号 J905 [艺术—电影电视艺术] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Smith预估的模糊自适应PID除氧器控制研究: 3; 作者屈晓宇陈正伟; 机构厦门工学院柔性制造装备集成福建省高校重点实验室厦门工学院机械电气与信息工程学院; 出处《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第4期68-73,96,共7页; 基金国家自然科学基金区域联合重点项目(U21A20483) 厦门市自然科学基金联合项目(3502Z202374090) +1 种基金厦门工学院院级教改项目(201/XJYJG23026)。; 文摘除氧器是保证锅炉给水中含氧量达标的重要设备,针对其温度控制系统中存在的大滞后和非线性问题,提出基于Smith预估的模糊自适应PID的控制策略。该方法通过模糊理论实现PID参数的自整定,使其更加适应系统的非线性变化,引入Smith预估控制提前补偿系统滞后,提高控制效果。利用SIMULINK建立了仿真模型,对控制系统进行验证。结果表明:与传统的PID控制和模糊自适应PID控制算法相比,该方法在超调量和调节时间上均表现出色,且具较强的稳定性和鲁棒性。; 关键词除氧器 Smith预估模糊自适应PID; Keywords Deaerator Smith prediction Fuzzy adaptive PID; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名厨余残渣转运车辆密封性能研究与应用: 4; 作者陈玉森卓丽云; 机构厦门珉鸿生物质资源有限公司厦门欣源环保服务有限公司柔性制造装备集成福建省高校重点实验室(厦门工学院) 厦门工学院机械电气与信息工程学院; 出处《时代汽车》 2024年第2期128-131,共4页; 基金 2021年校级科研创新团队《厦门工学院智能制造优化科研创新团队》项目号:KYTD202102。; 文摘厨余垃圾是日常生活中必然产生的产物,厨余垃圾经过收集处理后的残渣的运输是解决城市卫生的基本保证。按照规定厨余垃圾的运输必须全封闭,防止滴撒、遗漏,但实际垃圾的转运车辆常因箱体密封性能差等缺陷,最终导致在运输过程中有臭味散发的现象。本文针对转运车辆密封性差的问题提出改进方案,通过对四种改进方案的对比,结合厦门市生活垃圾分类处理厂实际的生产运营模式及生产配置,最终选择了合适的方案进行研究与应用。; 关键词厨余残渣密封性转运车辆; Keywords food waste sealing transfer vehicle; 分类号 X70 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交互与升维:VR影像场景设计的工业美学研究被引量：1: 5; 作者马啸; 机构厦门工学院机械电气与信息工程学院台湾科技大学设计学院; 出处《电影评介》北大核心 2023年第17期42-46,共5页; 文摘在人类认识世界的重重路径中,从远古图腾到古代绘画,从近代摄影到智能幻影,都是人类历史演进中的“集体无意识”在影像维度的投射。从20世纪30年代的机械复制时代开始,影像的革新日新月异,并具备了可复制的机械化、标准化、工业化特征。从传统影视艺术到诞生于20世纪60年代的VR(Virtual Reality,虚拟现实)影像,都兼具“审美”与“工业”的双重属性。VR在视觉上将用户从传统银幕、荧屏、电脑屏幕等二维时空影像带入虚拟三维时空乃至“高维时空”,在日新月异的媒介影像科技与人机交互技术赋能下。; 关键词虚拟现实人机交互工业美学机械复制时代传统影视艺术古代绘画场景设计集体无意识; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] J905 [艺术—电影电视艺术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于粒子群优化神经网络的机械臂跟踪控制	屈晓宇王家隆	《沈阳工程学院学报(自然科学版)》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具身、沉浸与叙事:交互影像创设与接受美学图谱	马啸	《电影评介》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Smith预估的模糊自适应PID除氧器控制研究	屈晓宇陈正伟	《沈阳工程学院学报（自然科学版）》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	厨余残渣转运车辆密封性能研究与应用	陈玉森卓丽云	《时代汽车》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	交互与升维:VR影像场景设计的工业美学研究	马啸	《电影评介》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料