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十字路口视觉障碍下车辆-VRUs碰撞风险量化评估方法
1
作者
韩勇
张佳乐
+2 位作者
潘迪
吴贺
徐莉
《汽车工程》
北大核心
2025年第9期1721-1730,共10页
针对十字路口视觉障碍场景下车辆与弱势道路使用者(VRUs)的碰撞风险,本文提出了一种融合道路环境特征的行车风险评估方法。基于VRU-TRAVi(vulnerable road users traffic accident database with video)数据库中的831例事故视频,通过K-m...
针对十字路口视觉障碍场景下车辆与弱势道路使用者(VRUs)的碰撞风险,本文提出了一种融合道路环境特征的行车风险评估方法。基于VRU-TRAVi(vulnerable road users traffic accident database with video)数据库中的831例事故视频,通过K-modes聚类提取3类典型场景:通行信号灯、无信号灯及警示信号灯交叉口。通过差异性分析,揭示了车辆与障碍物的速度(VSpd、OSpd)、加速度(VAcc、OAcc)与道路环境特征的显著性关联。基于聚类场景中运动学参数的中位数设定安全阈值,并结合道路特征权重构建了风险评估模型(U_(rfr))。结果表明:在通行信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd=0,车辆速度VSpd≥45 km∙h^(-1)、加速度VAcc≥0时行车风险最高。在无信号灯交叉口,当障碍物OSpd=0、车辆VSpd≥35 km∙h^(-1)、VAcc≥0时行车风险最高。在警示信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd≤10.29 km∙h^(-1)、加速度OAcc≤0、车辆VSpd≥38 km∙h^(-1)、VAcc≥3.74 m∙s^(-2)时行车风险最高。模型量化了道路环境特征对运动学参数的差异化影响,可为自动驾驶车辆在复杂视觉障碍场景下的风险预测与主动控制提供理论支持。
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关键词
自动驾驶安全
道路特征风险评估
聚类分析
VRUs
风险量化
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职称材料
超微电极实验:基本原理、制备方法和伏安性能
被引量:
1
2
作者
马桢
林佳阳
+2 位作者
南文静
韩联欢
詹东平
《电化学》
CAS
北大核心
2023年第7期16-20,共5页
超微电极的电极尺寸小,双电层电容小,IR降小,传质速率快,响应快,信噪比高,兼具时间和空间分辨率,不仅可以研究快速电极反应动力学性质,而且可以作为电化学扫描显微镜探针,实现基底反应活性的成像,在电化学各个领域均有重要应用,成为一...
超微电极的电极尺寸小,双电层电容小,IR降小,传质速率快,响应快,信噪比高,兼具时间和空间分辨率,不仅可以研究快速电极反应动力学性质,而且可以作为电化学扫描显微镜探针,实现基底反应活性的成像,在电化学各个领域均有重要应用,成为一种重要的电化学实验方法。本文将扼要介绍超微电极的基本原理、简易的制备方法及伏安性能的表征实验,以期对开展超微电极实验研究的电化学工作者有所裨益。
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关键词
超微电极
电极制备
伏安特性
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职称材料
基于压电的大尺寸原理样机模型和实验
3
作者
邓志强
王翔
伞海生
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第8期13-15,共3页
为了实现环境振动能量的低频收集,分析了压电式振动能量收集技术的特点,并建立了其数学模型。利用数值分析软件对能量收集器的性能进行了仿真模拟,压电式能量收集器更适用于低频环境下的能量收集。成功制造了具有四根环形悬臂梁结构的...
为了实现环境振动能量的低频收集,分析了压电式振动能量收集技术的特点,并建立了其数学模型。利用数值分析软件对能量收集器的性能进行了仿真模拟,压电式能量收集器更适用于低频环境下的能量收集。成功制造了具有四根环形悬臂梁结构的大尺寸原理样机,实验得到了在外界0~500 Hz低频扫频下,不同加速度激励下的开路电压、负载电阻的电压输出,并与理论分析结果对比。
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关键词
压电
原理样机
低频
环形悬臂梁
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职称材料
液晶面板封框胶断裂强度的预测模型和性能增强
4
作者
程再军
张旭
+3 位作者
颜华生
李愿愿
王建明
伞海生
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1109-1115,共7页
封框胶是液晶面板中连接薄膜晶体管和彩色滤光片的重要结构,验证其断裂强度是液晶面板可靠性评价工程中需要解决的重要问题.为此开展了封框胶及应用于液晶面板的封框胶的拉伸实验,得到其断裂性能.基于临界应力强度因子的界面端应力模型...
封框胶是液晶面板中连接薄膜晶体管和彩色滤光片的重要结构,验证其断裂强度是液晶面板可靠性评价工程中需要解决的重要问题.为此开展了封框胶及应用于液晶面板的封框胶的拉伸实验,得到其断裂性能.基于临界应力强度因子的界面端应力模型和回归分析,计算了封框胶胶接结构的临界应力强度因子,建立了含影响因素的液晶面板封框胶断裂强度的预测模型.对比预测结果与实验结果表明,预测模型的误差仅在±20%以内.根据预测模型,得出选择较大泊松比和较小弹性模量的封框胶材料、适当减小界面端结合角、处理胶接界面可提升断裂强度的性能.该预测模型为断裂强度的预测及改善提供了理论依据,在工程应用中具有实际意义.
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关键词
胶接结构
封框胶
断裂性能
有限元分析方法
临界应力强度因子
性能增强
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职称材料
题名
十字路口视觉障碍下车辆-VRUs碰撞风险量化评估方法
1
作者
韩勇
张佳乐
潘迪
吴贺
徐莉
机构
厦门
理工学院机械与汽车工程学院
福建省客车先进设计与制造重点实验室
厦门大学萨本栋微纳米科学技术研究院
江铃汽车股份有限公司
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第9期1721-1730,共10页
基金
国家自然科学基金(51775466)
福建省自然科学基金重点项目(2024J02031)
厦门市自然科学基金(3502Z20227223)资助。
文摘
针对十字路口视觉障碍场景下车辆与弱势道路使用者(VRUs)的碰撞风险,本文提出了一种融合道路环境特征的行车风险评估方法。基于VRU-TRAVi(vulnerable road users traffic accident database with video)数据库中的831例事故视频,通过K-modes聚类提取3类典型场景:通行信号灯、无信号灯及警示信号灯交叉口。通过差异性分析,揭示了车辆与障碍物的速度(VSpd、OSpd)、加速度(VAcc、OAcc)与道路环境特征的显著性关联。基于聚类场景中运动学参数的中位数设定安全阈值,并结合道路特征权重构建了风险评估模型(U_(rfr))。结果表明:在通行信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd=0,车辆速度VSpd≥45 km∙h^(-1)、加速度VAcc≥0时行车风险最高。在无信号灯交叉口,当障碍物OSpd=0、车辆VSpd≥35 km∙h^(-1)、VAcc≥0时行车风险最高。在警示信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd≤10.29 km∙h^(-1)、加速度OAcc≤0、车辆VSpd≥38 km∙h^(-1)、VAcc≥3.74 m∙s^(-2)时行车风险最高。模型量化了道路环境特征对运动学参数的差异化影响,可为自动驾驶车辆在复杂视觉障碍场景下的风险预测与主动控制提供理论支持。
关键词
自动驾驶安全
道路特征风险评估
聚类分析
VRUs
风险量化
Keywords
autonomous driving safety
road characterization risk assessment model
cluster analysis
VRUs
risk quantification
分类号
U467.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
超微电极实验:基本原理、制备方法和伏安性能
被引量:
1
2
作者
马桢
林佳阳
南文静
韩联欢
詹东平
机构
厦门大学
化学化工学院
厦门大学萨本栋微纳米科学技术研究院
出处
《电化学》
CAS
北大核心
2023年第7期16-20,共5页
文摘
超微电极的电极尺寸小,双电层电容小,IR降小,传质速率快,响应快,信噪比高,兼具时间和空间分辨率,不仅可以研究快速电极反应动力学性质,而且可以作为电化学扫描显微镜探针,实现基底反应活性的成像,在电化学各个领域均有重要应用,成为一种重要的电化学实验方法。本文将扼要介绍超微电极的基本原理、简易的制备方法及伏安性能的表征实验,以期对开展超微电极实验研究的电化学工作者有所裨益。
关键词
超微电极
电极制备
伏安特性
Keywords
Ultramicroelectrode
Electrode fabrication
Voltammetric behaviours
分类号
O646.54 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
基于压电的大尺寸原理样机模型和实验
3
作者
邓志强
王翔
伞海生
机构
厦门大学
物理与机电工程学院机电系
厦门大学萨本栋微纳米科学技术研究院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第8期13-15,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075344
61274120)
文摘
为了实现环境振动能量的低频收集,分析了压电式振动能量收集技术的特点,并建立了其数学模型。利用数值分析软件对能量收集器的性能进行了仿真模拟,压电式能量收集器更适用于低频环境下的能量收集。成功制造了具有四根环形悬臂梁结构的大尺寸原理样机,实验得到了在外界0~500 Hz低频扫频下,不同加速度激励下的开路电压、负载电阻的电压输出,并与理论分析结果对比。
关键词
压电
原理样机
低频
环形悬臂梁
Keywords
piezoelectric
prototype
low-frequency
annular cantilevers
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
液晶面板封框胶断裂强度的预测模型和性能增强
4
作者
程再军
张旭
颜华生
李愿愿
王建明
伞海生
机构
厦门
理工学院光电与通信工程学院
厦门
天马
微
电子有限公司消费品质量部
厦门大学萨本栋微纳米科学技术研究院
出处
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1109-1115,共7页
基金
国家自然科学基金(12175190)
福建省自然科学基金(2021J011215)
+1 种基金
厦门市青年创新项目(3502Z20206077)
厦门理工学院科研攀登计划项目(XPDKT20011)。
文摘
封框胶是液晶面板中连接薄膜晶体管和彩色滤光片的重要结构,验证其断裂强度是液晶面板可靠性评价工程中需要解决的重要问题.为此开展了封框胶及应用于液晶面板的封框胶的拉伸实验,得到其断裂性能.基于临界应力强度因子的界面端应力模型和回归分析,计算了封框胶胶接结构的临界应力强度因子,建立了含影响因素的液晶面板封框胶断裂强度的预测模型.对比预测结果与实验结果表明,预测模型的误差仅在±20%以内.根据预测模型,得出选择较大泊松比和较小弹性模量的封框胶材料、适当减小界面端结合角、处理胶接界面可提升断裂强度的性能.该预测模型为断裂强度的预测及改善提供了理论依据,在工程应用中具有实际意义.
关键词
胶接结构
封框胶
断裂性能
有限元分析方法
临界应力强度因子
性能增强
Keywords
bonding structure
sealant
fracture properties
finite element analysis method
critical stress intensity factor
performance enhancement
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
十字路口视觉障碍下车辆-VRUs碰撞风险量化评估方法
韩勇
张佳乐
潘迪
吴贺
徐莉
《汽车工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
超微电极实验:基本原理、制备方法和伏安性能
马桢
林佳阳
南文静
韩联欢
詹东平
《电化学》
CAS
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于压电的大尺寸原理样机模型和实验
邓志强
王翔
伞海生
《传感器与微系统》
CSCD
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
液晶面板封框胶断裂强度的预测模型和性能增强
程再军
张旭
颜华生
李愿愿
王建明
伞海生
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
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职称材料
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