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数字孪生在航空航天结构设计、制造和运维中的应用与展望 被引量:8
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作者 黄文恺 梁智洪 +2 位作者 王明华 张文丰 王奕首 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期241-249,共9页
数字孪生技术应用于航空航天领域是当前和未来的重要发展趋势,采取虚实结合方式模拟航空航天结构在不同工作状态下的行为和性能演化,可为结构的优化设计、高效率制造和低成本维护提供全方位的支持。综述了数字孪生在航空航天结构全生命... 数字孪生技术应用于航空航天领域是当前和未来的重要发展趋势,采取虚实结合方式模拟航空航天结构在不同工作状态下的行为和性能演化,可为结构的优化设计、高效率制造和低成本维护提供全方位的支持。综述了数字孪生在航空航天结构全生命周期管理中的应用现状,总结了航空航天结构数字孪生存在的问题、挑战和发展趋势。 展开更多
关键词 数字孪生 航空航天 结构健康监测 结构设计制造 智能运维
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基于混合驱动的航空发动机气路故障诊断技术综述
2
作者 陈肖楠 王奕首 卿新林 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1880-1892,共13页
发展基于气路的航空发动机健康管理技术,对于提高发动机安全和降低维修成本具有重要意义。首先介绍基于气路的航空发动机健康管理技术发展的总体概况。其次,以模型驱动、数据驱动和混合驱动分类方式,系统总结气路故障诊断方法的研究现状... 发展基于气路的航空发动机健康管理技术,对于提高发动机安全和降低维修成本具有重要意义。首先介绍基于气路的航空发动机健康管理技术发展的总体概况。其次,以模型驱动、数据驱动和混合驱动分类方式,系统总结气路故障诊断方法的研究现状,并介绍基于数模混合驱动的故障诊断方法。同时,综述航空发动机建模方法、航空发动机传感器故障诊断方法和航空发动机气路性能预测技术,并讨论这些方法的特点、优势及不足。最后,总结航空发动机气路故障诊断技术的发展趋势和所面临的挑战。混合驱动方法在提升气路故障诊断精度、泛化性以及工程适用性方面展现出显著潜力,为复杂工况下的健康管理提供了新的发展方向。 展开更多
关键词 混合驱动方法 航空发动机气路故障诊断 传感器故障诊断 数据驱动方法
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五秩芳华,奋楫争先——厦门大学控制学科创设五十周年暨建系四十周年
3
作者 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期903-905,共3页
1972年,在我国著名控制论专家李文清教授的推动下,厦门大学在数学系创办了控制理论专业.1982年2月从数学系分设成立计算机科学系,李文清教授为首任系主任.1987年,计算机科学系更名为计算机与系统科学系.随着学科的逐步壮大,计算机与系... 1972年,在我国著名控制论专家李文清教授的推动下,厦门大学在数学系创办了控制理论专业.1982年2月从数学系分设成立计算机科学系,李文清教授为首任系主任.1987年,计算机科学系更名为计算机与系统科学系.随着学科的逐步壮大,计算机与系统科学系分设为计算机科学系与系统科学系.1996年系统科学系改名为自动化系.时光荏苒,五秩芳华,距控制理论专业创办至今已50载.今天的厦门大学控制学科是福建省重点学科,拥有控制科学与工程一级学科博士、硕士学位授权点,参与建设电子信息博士专业学位授权点,设有控制科学与工程一级学科博士后流动站. 展开更多
关键词 计算机科学系 厦门大学 李文清 电子信息 授权点 控制论专家 时光荏苒 福建省重点
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RP3航空煤油斜爆轰发动机试验研究 被引量:1
4
作者 韩信 张文硕 +3 位作者 张子健 苑朝凯 韩桂来 刘云峰 《实验流体力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期21-29,共9页
在高马赫数飞行条件下,斜爆轰发动机热力学循环效率高,燃烧室长度短,是近些年国内外研究热点。目前斜爆轰发动机试验研究使用的都是氢气或者乙烯燃料,还没有使用航空煤油的试验结果。为了研究RP3航空煤油应用于斜爆轰发动机的可行性,在J... 在高马赫数飞行条件下,斜爆轰发动机热力学循环效率高,燃烧室长度短,是近些年国内外研究热点。目前斜爆轰发动机试验研究使用的都是氢气或者乙烯燃料,还没有使用航空煤油的试验结果。为了研究RP3航空煤油应用于斜爆轰发动机的可行性,在JF–12激波风洞上开展了冷态RP3航空煤油斜爆轰发动机自由射流试验研究,JF–12激波风洞有效试验时间50 ms。针对航空煤油点火延迟时间长的难点,提出了鼓包强制起爆新技术。模拟的飞行马赫数为9,试验气流总温为3800 K,全局当量比为0.9。试验中获得了稳定的斜爆轰波,证明了RP3航空煤油在斜爆轰发动机上应用的可行性。 展开更多
关键词 斜爆轰发动机 RP3航空煤油 鼓包强制起爆技术 JF–12激波风洞
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基于特征优化和支持向量机的航空发动机气路故障诊断 被引量:2
5
作者 吴超 陈磊 +2 位作者 刘渊 周绮凤 王奕首 《航空发动机》 北大核心 2024年第4期30-37,共8页
针对现有数据驱动的航空发动机故障诊断算法易受飞行监控数据中冗余特征及噪声的干扰,不能及时修正监测数据中不平衡样本分布对模型泛化性能影响等问题,通过在支持向量机模型中引入特征增维和采用提取算法,提出基于特征优化和支持向量... 针对现有数据驱动的航空发动机故障诊断算法易受飞行监控数据中冗余特征及噪声的干扰,不能及时修正监测数据中不平衡样本分布对模型泛化性能影响等问题,通过在支持向量机模型中引入特征增维和采用提取算法,提出基于特征优化和支持向量机的航空发动机气路故障诊断方法,并建立相应模型。将涡桨发动机及CFM56-7B发动机航后数据输入模型,分析与预测实际故障发生时刻,并将预测结果与真实结果进行比较,同时将其结果与采用随机森林等4种故障诊断方法所得结果进行对比验证。结果表明:特征优化算法的应用能显著缩短各类故障诊断方法运行时间20%以上;基于特征优化和支持向量机的故障诊断方法使预测准确率达99.8%;针对非平衡实测数据,特征优化算法和回归预测思想的引入能显著提高算法在不平衡数据集上的性能,与非回归算法相比故障检测率提高到91.67%。 展开更多
关键词 故障诊断 特征优化 支持向量机 主成分分析 深度自编码器 航空发动机
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军用航空发动机气路故障诊断技术进展
6
作者 李大为 王奕首 +3 位作者 李军 谢业平 张博文 夏迩豪 《航空发动机》 北大核心 2024年第6期1-12,共12页
随着航空发动机健康管理系统中气路故障诊断技术的日趋进步,从提高飞行安全性及降低视情维修成本的角度出发,越来越多的军用航空发动机在研发过程中更聚焦于气路故障诊断设计。为了提升发动机工作安全性,系统梳理了国内外军用航空发动... 随着航空发动机健康管理系统中气路故障诊断技术的日趋进步,从提高飞行安全性及降低视情维修成本的角度出发,越来越多的军用航空发动机在研发过程中更聚焦于气路故障诊断设计。为了提升发动机工作安全性,系统梳理了国内外军用航空发动机气路故障诊断技术的发展历程,并按4个阶段对技术特征进行总结归纳。核心研究了基于数学模型、数据驱动和信息融合的气路故障诊断的一般方法和各自方法的优缺点,并提出了军用航空发动机气路故障诊断的关键技术,针对先进军用变循环发动机的特点和需求,给出了军用发动机气路故障诊断设计工程上应分阶段实施、利用机载实时模型开展不可测参数与可测参数关联研究、加强模式转换等过渡态气路故障诊断设计、辩证地处理控制系统和健康管理系统的功能分配关系等,可供中国未来开展自适应循环发动机的气路故障诊断设计时参考。 展开更多
关键词 气路故障诊断 健康管理 军用航空发动机 自适应循环发动机
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一种压电换能器的动态阻抗匹配方法与频率跟踪
7
作者 纪跃波 杨宇恒 +1 位作者 蒙晨琛 彭云峰 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期111-117,共7页
动态阻抗匹配技术能够提高压电换能器的输出功率和能量转换效率。现有动态阻抗匹配方法多采用智能数值寻优算法,但智能算法建模复杂、迭代时间长、计算量大,针对这一问题,提出了一种基于数据拟合的动态阻抗匹配方法,并设计了相应的可无... 动态阻抗匹配技术能够提高压电换能器的输出功率和能量转换效率。现有动态阻抗匹配方法多采用智能数值寻优算法,但智能算法建模复杂、迭代时间长、计算量大,针对这一问题,提出了一种基于数据拟合的动态阻抗匹配方法,并设计了相应的可无级调节的T型阻抗匹配网络。所提方法通过工作频率微调,获取对应频率下换能器电阻、电抗分量的观测值,以最小残差平方和为判断依据,得到一组拟合程度最高的换能器等效电路参数,结合相关公式计算出匹配网络元件参数和换能器串联谐振频率,在实现换能器动态阻抗匹配的基础上,进一步实现了频率追踪功能。在Python中对动态阻抗匹配方法进行仿真,在MATLAB/Simulink中搭建仿真电路对阻抗匹配与频率追踪的效果进行仿真,结果表明:所提方法能够较为准确地得到换能器等效电路参数,匹配后的T型阻抗匹配网络两端的电压、电流信号基本同相,有功功率有了明显提升,匹配效果良好,并且相较于遗传算法匹配速度也有了显著提升。 展开更多
关键词 压电换能器 T型匹配网络 动态阻抗匹配 频率追踪 数据拟合 最小二乘法
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基于数字孪生和机器学习的卫星未知故障检测方法 被引量:1
8
作者 沈英龙 蔡君亮 +1 位作者 林佳伟 杨帆 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期46-58,共13页
卫星传统故障诊断方法及现有的数据驱动诊断方法都存在无法找出异于已知故障类型的未知故障的问题,可靠性与安全性较低。针对上述问题,提出基于卫星数字孪生体和多种机器学习模型的故障诊断与未知故障检测方法。首先,通过卫星数字孪生... 卫星传统故障诊断方法及现有的数据驱动诊断方法都存在无法找出异于已知故障类型的未知故障的问题,可靠性与安全性较低。针对上述问题,提出基于卫星数字孪生体和多种机器学习模型的故障诊断与未知故障检测方法。首先,通过卫星数字孪生产生覆盖各种类型故障的仿真数据,并利用XGBoost分类模型和卫星真实故障样本验证了数字孪生数据的高仿真性,实现了已知故障类型的诊断。在此基础上,考虑到现有诊断方法无法精准识别未知类型故障的发生,提出一种分布外检测模型Con-DAGMM,通过正常数据和已知类型故障数据训练模型,实现了对未知故障的及时预警。利用数字孪生数据与在轨卫星真实故障数据进行实验,实验结果表明,所提方法故障诊断精度高,在测试数据上的平均准确率达到98.8%,且Con-DAGMM实现了高性能的未知故障检测,在精准率、召回率和F_(1)分数上优于Deep-SVDD等对比方法。结果表明,卫星数字孪生可以克服卫星历史数据中故障样本稀缺的问题,且分布外检测的思路能成功应用于卫星未知故障的预警,提高了在轨卫星的安全性与可靠性。 展开更多
关键词 卫星控制系统 未知故障检测 故障诊断 数字孪生 机器学习 分布外检测
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基于MATD3的无人机智能协同路径规划方法 被引量:1
9
作者 杨闰麟 陈才轶 +1 位作者 郭正玉 罗德林 《厦门大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期241-252,共12页
[目的]多无人机协同路径规划是多无人机应用的关键技术之一,本文旨在研究三维动态环境下的多无人机智能协同路径规划和优化方法.[方法]本文提出了一种基于搜索的扰动流体动态系统(SIFDS)与速度控制策略结合的路径规划算法.该方法通过SI... [目的]多无人机协同路径规划是多无人机应用的关键技术之一,本文旨在研究三维动态环境下的多无人机智能协同路径规划和优化方法.[方法]本文提出了一种基于搜索的扰动流体动态系统(SIFDS)与速度控制策略结合的路径规划算法.该方法通过SIFDS方法将多障碍物环境简化为单障碍物环境,并生成由反应系数构成的无人机动作空间;再结合速度控制策略实现无人机间的时间协同;最后利用多智能体双延迟深度确定性策略梯度(multi-agent twin delaged deep deterministic policy gradient,MATD3)算法,训练得到的动作网络在线生成最优的反应系数,以此提高多无人机路径规划的质量与效率.[结果]本文所提出的方法能够在三维动态环境下使多无人机规划出安全且互不干扰的路径;引入MATD3后,无人机路径更短且平滑;速度控制策略能够控制各无人机同时到达的时间误差在测量精度0.5 s以下.[结论]本文所提出的方法,能够使多无人机在规划路径的同时满足时间协同、空间协同的约束,实现了多无人机协同路径规划,且具有较强的稳定性,为多无人机系统在复杂任务中的实际应用提供了一定的技术支持和理论参考. 展开更多
关键词 无人机 协同路径规划 扰动流体动态系统 强化学习
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航空发动机进气温度畸变研究综述 被引量:14
10
作者 尤延铖 滕健 +1 位作者 郑晓刚 周驯黄 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期283-300,共18页
进气温度畸变是影响航空发动机稳定工作的重要因素,本文首先概述了航空发动机进气温度畸变的来源,介绍了国内外围绕温度畸变引入机制开展的流动机理研究进展,总结了进气温度畸变对推进系统部件和发动机总体的影响。其次,分析了国内外现... 进气温度畸变是影响航空发动机稳定工作的重要因素,本文首先概述了航空发动机进气温度畸变的来源,介绍了国内外围绕温度畸变引入机制开展的流动机理研究进展,总结了进气温度畸变对推进系统部件和发动机总体的影响。其次,分析了国内外现有的温度畸变模拟装置结构、工作原理与性能特性,介绍了利用畸变模拟装置开展机理研究与工程应用研究取得的进展。进一步,对比分析了各类温度畸变评定措施和评定标准,介绍了进气温度畸变测试环节涉及的关键技术。最后,列举了航空发动机进气温度畸变的抑制技术及针对温度畸变的发动机防喘控制技术,分析了各种技术的优缺点。航空发动机进气温度畸变研究对发动机抗温度畸变设计和测试具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 航空发动机 进气畸变 温度畸变 热流吸入 喘振 稳定裕度
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一种PPM调制近距高速率低复杂度水声通信方案
11
作者 杨义军 魏博文 +2 位作者 童峰 陈东升 兰维瑶 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期129-134,共6页
针对小型水下无人平台等水下设备对近距、高速率、低复杂度水下数据交互需求,设计一种高速率低复杂度水声通信方案。该方案采用PPM(Pulse Position Modulation)调制方式以直接硬件生成四相位时钟同步采样的方式实现低复杂度解调,从而降... 针对小型水下无人平台等水下设备对近距、高速率、低复杂度水下数据交互需求,设计一种高速率低复杂度水声通信方案。该方案采用PPM(Pulse Position Modulation)调制方式以直接硬件生成四相位时钟同步采样的方式实现低复杂度解调,从而降低对硬件算力的要求;同时,利用PPM调制中脉冲间隔形成的特点和脉冲信号的快速衰减特性抑制高频水声信道多径干扰,避免采用高复杂度的信道均衡处理。实验室水池实验表明了采用该方案的通信样机在米级距离达到Mbps级传输速率的有效性。 展开更多
关键词 水声通信 脉冲位置调制 高速率 低复杂度
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船舶轴系高静低动扭振隔振装置结构设计及分析
12
作者 李林桃 张超 +2 位作者 杨志荣 饶柱石 肖望强 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期258-264,共7页
[目的]针对船舶轴系低频扭转振动抑制问题,设计并研制一种高静低动特性的扭振隔振装置。[方法]首先,基于正负扭转刚度并联的方式设计零部件,采用SolidWorks软件建立其三维模型,并通过3D打印制作隔振装置样机;然后,采用谐波平衡法求解模... [目的]针对船舶轴系低频扭转振动抑制问题,设计并研制一种高静低动特性的扭振隔振装置。[方法]首先,基于正负扭转刚度并联的方式设计零部件,采用SolidWorks软件建立其三维模型,并通过3D打印制作隔振装置样机;然后,采用谐波平衡法求解模型的Duffing方程,以研究结构参数和激励幅值对隔振装置扭矩传递率的影响;最后,通过Ansys workbench软件对模型进行有限元仿真,并对样机进行静载扭转试验分析。[结果]试验结果表明,隔振装置在静载扭矩试验下,在-2°~2°转角范围内具有高静低动刚度特性,且能承载大小为160 N?mm的力矩;在合适的结构参数下,隔振装置相比线性隔振装置具有更好的低频隔振效果。[结论]所提扭振隔振装置能通过正、负刚度并联实现高静低动特性,可为船舶轴系低频扭转振动控制提供参考。 展开更多
关键词 船舶 轴系 扭振隔离 扭转实验 谐波平衡法 高静低动
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基于NRS-SVM模型的航空弹药消耗预测研究 被引量:7
13
作者 田德红 何建敏 张保强 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期666-671,共6页
结合航空弹药训练消耗的特点,研究邻域粗糙集(Neighborhood rough sets,NRS)与支持向量机(Support vector machines,SVM)融合的航空弹药训练消耗预测问题。通过邻域粗糙集将5个初始影响因素约简为3个核心影响因素,并以此训练集对支持向... 结合航空弹药训练消耗的特点,研究邻域粗糙集(Neighborhood rough sets,NRS)与支持向量机(Support vector machines,SVM)融合的航空弹药训练消耗预测问题。通过邻域粗糙集将5个初始影响因素约简为3个核心影响因素,并以此训练集对支持向量机进行回归优化。通过参数寻优得到最优的惩罚参数和核参数,进而构建NRS-SVM组合预测模型来预测航空弹药消耗。实证研究表明,该模型预测结果与实际数据吻合度较高,且与其他预测模型相比具有更好的预测性能。 展开更多
关键词 邻域粗糙集 支持向量机 航空弹药 NRS-SVM组合预测模型
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融合注意力机制的YOLOv8-TS交通标志检测网络 被引量:1
14
作者 黄智渊 方遒 郭星浩 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期179-186,共8页
道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了... 道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了网络的参数量;其次,设计了CSP-SwinTransformer模块,强化了模型利用窗口内的特征信息进行上下文感知和建模的能力;然后,在颈部网络融合了卷积注意力机制(CBAM),强化了模型对不同通道、空间权重信息的学习;最后,对损失函数进行了改进,提升了边界框回归性能。实验结果表明,在中国道路交通标志TT100K数据集上,精确率(Precision)、平均精度(mAP@0.5)分别提高了6.9%、3.7%,而改进后模型的参数量下降了75.4%,模型的大小仅为5.8 MB,平均精度(mAP@0.5)达到96.5%,检测速度由126.58 f/s提升至136.99 f/s。 展开更多
关键词 交通标志检测 YOLOv8-TS 轻量化 注意力机制 Conv-G7S WIoU
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核乏燃料转运容器非连续介质缓冲器设计及验证
15
作者 肖望强 刘启斌 +3 位作者 蔡志钦 刘兆阳 王胜博 戴宇 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第8期1742-1756,共15页
针对现有缓冲器填充的连续体材料受制于单一耗能机制而难以提升缓冲性能的问题,提出了一种核乏燃料转运容器非连续体介质缓冲器设计方法。基于连续-非连续耦合计算方法建立耦合模型,对不同缓冲材料、薄壁球壳壁厚、薄壁球壳粒径等方案... 针对现有缓冲器填充的连续体材料受制于单一耗能机制而难以提升缓冲性能的问题,提出了一种核乏燃料转运容器非连续体介质缓冲器设计方法。基于连续-非连续耦合计算方法建立耦合模型,对不同缓冲材料、薄壁球壳壁厚、薄壁球壳粒径等方案进行了跌落仿真计算,探究了不同特征参数对缓冲性能的影响,并搭建跌落试验平台对各方案进行试验,验证了耦合模型的准确性;最后对缓冲性能最佳的壁厚0.3 mm、粒径32 mm薄壁球壳介质方案进行了9 m跌落试验验证,并通过相似理论推算出原型样机在该工况下的加速度为56.1g,包容边界剪切应力为215 MPa,轴向应力为867 MPa,均满足了相关标准要求。本文研究可为核乏燃料转运容器缓冲器设计提供新的思路。 展开更多
关键词 核乏燃料 转运容器 颗粒阻尼 薄壁球壳介质 连续-非连续耦合 缓冲设计
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基于半监督学习的多场景火灾小规模稀薄烟雾检测
16
作者 杨凯博 钟铭恩 +3 位作者 谭佳威 邓智颖 周梦丽 肖子佶 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期546-556,565,共12页
为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM... 为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM-TF,PM-C2f模块用来整合各层次图像特征的上下文信息,PM-TF模块用于强化小规模稀薄烟雾的稀疏特征.针对DeepSmoke在不同场景下适应性不足的问题,提出使用伪标签分类器的半监督训练策略,利用大量未标注数据辅助模型训练,提升多类场景下的检测性能.实验结果表明,该算法针对小规模、稀薄烟雾和普通烟雾的检测准确率分别为88.2%、90.0%和98.3%,综合平均检测准确率为94.2%,均优于现有主流算法,且浮点运算量仅为9.3×109,体现了对边缘设备的友好性. 展开更多
关键词 火灾 烟雾检测 深度学习 半监督学习 伪标签 注意力
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基于域对抗神经网络的双模态燃烧室跨构型燃烧模态识别
17
作者 宋婷 刘和东 +2 位作者 黄玥 陈玉乾 尤延铖 《推进技术》 北大核心 2025年第2期129-144,共16页
双模态冲压发动机燃烧室在宽马赫飞行过程中会呈现不同燃烧模态来保持稳定工作,燃烧模态的准确识别对燃烧室乃至发动机的控制和稳定运行具有重要意义。基于域对抗网络的领域适应策略,提出了一种针对不同构型双模态燃烧室的燃烧模态识别... 双模态冲压发动机燃烧室在宽马赫飞行过程中会呈现不同燃烧模态来保持稳定工作,燃烧模态的准确识别对燃烧室乃至发动机的控制和稳定运行具有重要意义。基于域对抗网络的领域适应策略,提出了一种针对不同构型双模态燃烧室的燃烧模态识别方法。首次将域适应的解决思路应用于燃烧及流体的问题中,以提高双模态燃烧室跨域数据集模态识别模型的泛化性能。通过数值模拟得到三种构型燃烧室的数据集,利用原始构型数据集训练模型,对上凹腔扩张构型和下凹腔扩张构型的数据集验证其泛化性能,并将获得的识别准确率与其他识别方法(包括支持向量机、K近邻、决策树)进行对比分析。研究结果表明:对亚燃模态和超燃模态进行识别,在上凹腔扩张构型和下凹腔扩张构型的密度梯度分布图的验证中分别取得了93.5%和96.3%的准确率,在温度分布图的验证准确率为91.8%和97.1%。本文的方法可以获得更易于识别燃烧模态的图像信息,以获得更高的跨领域数据识别准确率和更好的泛化性能,为发展适用于不同构型双模态燃烧室的燃烧模态识别方法提供了有力支撑。 展开更多
关键词 双模态燃烧室 燃烧模态识别 域自适应 对抗学习 神经网络
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结合语义分割与形态滤波的刀具磨损状态评价
18
作者 孙维方 夏林志 +1 位作者 周余庆 曹新城 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期349-353,359,共6页
刀具磨损状态的鲁棒评价对于保证加工效率提高产品供给质量具有重要的作用。针对于现有刀具磨损状态直接评价方法难以自适应进行磨损区域划分的问题,提出了一种结合图像语义分割与形态滤波的铣削刀具磨损状态智能评价方法。首先,通过引... 刀具磨损状态的鲁棒评价对于保证加工效率提高产品供给质量具有重要的作用。针对于现有刀具磨损状态直接评价方法难以自适应进行磨损区域划分的问题,提出了一种结合图像语义分割与形态滤波的铣削刀具磨损状态智能评价方法。首先,通过引入压缩-激励结构,融合U-Net网络编码与解码过程中对应特征信息,提高模型的语义分割性能,实现小样本条件下刀具图像的像素级分割。为进一步改善网络输出效果,提出一种分段处理的优化策略,针对于不同磨损阶段的刀具图像采用不同的结构元进行形态学滤波处理。最终,通过统计形态学滤波后分割区域面积实现刀具磨损状态的定量评价。实验结果表明,较之经典U-Net结构,提出方法可提高识别准确率10%左右,论证了所提出方法的有效性。提出方法针对刀具图像逐像素进行磨损状态的自适应判断,可广泛适用于不同刀具类型的磨损状态评价过程。 展开更多
关键词 图像语义分割 深度学习 刀具磨损 图像处理 形态学滤波 定量评价
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基于模糊阻抗控制的机器人气囊抛光恒力控制系统研究 被引量:1
19
作者 李路骋 王振忠 黄雪鹏 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期1028-1034,共7页
为保证气囊抛光过程中的接触力恒定,设计了能够实时调节阻尼系数的模糊阻抗控制机器人气囊抛光恒力控制系统,进行了机器人气囊抛光恒力控制系统仿真,仿真结果表明该系统具有较好的接触力收敛效果。开展了平面光学元件和曲面光学元件抛... 为保证气囊抛光过程中的接触力恒定,设计了能够实时调节阻尼系数的模糊阻抗控制机器人气囊抛光恒力控制系统,进行了机器人气囊抛光恒力控制系统仿真,仿真结果表明该系统具有较好的接触力收敛效果。开展了平面光学元件和曲面光学元件抛光实验、力/位执行器对比抛光实验,实验结果表明该系统实现了气囊抛光时接触力的恒定控制,可将力波动范围控制在3 N以内。该控制系统在机器人气囊抛光领域能够有效控制接触力的波动范围,保证加工后工件表面精度的一致性。 展开更多
关键词 气囊抛光 工业机器人 恒力控制 阻抗控制
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基于谐波特征的稀疏增强正则化及其在齿轮箱故障诊断中的应用 被引量:1
20
作者 余立超 黄媛 +1 位作者 王成龙 罗华耿 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期318-324,共7页
在基于振动监测的齿轮箱故障诊断中,如何准确提取由缺陷引起的周期性瞬态冲击信号是实现故障诊断的关键。但实际测量的振动信号往往包含多种干扰成分,使得瞬态冲击的提取十分困难。对此,提出一种基于谐波特征的稀疏增强正则化方法。首先... 在基于振动监测的齿轮箱故障诊断中,如何准确提取由缺陷引起的周期性瞬态冲击信号是实现故障诊断的关键。但实际测量的振动信号往往包含多种干扰成分,使得瞬态冲击的提取十分困难。对此,提出一种基于谐波特征的稀疏增强正则化方法。首先,建立关于齿轮箱故障信号的加权稀疏优化模型;其次,基于谐波特征构造了一种反映周期性瞬态冲击信号强弱的指标;最后,基于该指标实施重加权正则化,从而对干扰信号施加惩罚以增强降噪性能。对仿真信号和实际案例的分析结果验证了所提出方法对故障信号的重建精度优于其他稀疏分解方法和常规信号处理方法,因此能够提供更加准确的齿轮箱故障诊断结果。 展开更多
关键词 齿轮箱 故障诊断 稀疏分解 正则化
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