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航空微机电系统非硅材料微纳加工技术 被引量:1
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作者 王凌云 杜晓辉 +2 位作者 张方方 李岸林 孙道恒 《航空制造技术》 2016年第17期16-22,共7页
随着对航空飞行器智能控制的迫切需求,硅基微机电系统MEMS(Micro-electromechanical Systems)传感器和执行器难以满足飞行器恶劣的运行环境,因而以碳化硅、氮化铝等为代表的多种MEMS特种材料被不断研究和使用。概述这些特种材料的机电... 随着对航空飞行器智能控制的迫切需求,硅基微机电系统MEMS(Micro-electromechanical Systems)传感器和执行器难以满足飞行器恶劣的运行环境,因而以碳化硅、氮化铝等为代表的多种MEMS特种材料被不断研究和使用。概述这些特种材料的机电特性有利于缩小特种传感器研发的材料选择范围;而针对兼具机械和电学两方面应用的碳化硅、氮化铝和聚合物前驱体陶瓷开展微纳加工技术的综述,有利于全面了解这3种材料的成型成性关键工艺,进而揭示从航空特种材料到MEMS器件的加工技术发展规律,为普遍使用电信号的航空特种传感器的研发提供加工手段借鉴。 展开更多
关键词 微机电系统 航空恶劣环境 传感器和执行器 微纳加工技术 碳化硅 氮化铝 聚合物前驱体陶瓷
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MEMS系统级仿真建模理论与方法的研究 被引量:7
2
作者 孙道恒 黄元庆 +2 位作者 郑炜 朱立秒 李文望 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期297-302,共6页
实现集设计、加工及运行等整个过程的计算机仿真为一体的微机电系统的计算机辅助设计是微机电系统真正走向商品化的重要基础 .系统级仿真是 MEMS CAD最为关键的重要环节 .概括了 MEMS CAD的体系结构 ;着重介绍了适合于 MEMS系统级仿真... 实现集设计、加工及运行等整个过程的计算机仿真为一体的微机电系统的计算机辅助设计是微机电系统真正走向商品化的重要基础 .系统级仿真是 MEMS CAD最为关键的重要环节 .概括了 MEMS CAD的体系结构 ;着重介绍了适合于 MEMS系统级仿真的两个基本模型的基本思想、构造方法 .提出用加权残值法 (MWR)建立 MEMS系统级仿真模型 ;论述 MEMS系统级仿真的 MWR建模原理与方法 .提出运用演化算法进行自动化、智能化建模的基本思想 . 展开更多
关键词 微机电系统 MEMS 耦合场计算 系统级仿真 CAD 体系结构 加权残值法 建模
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EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用 被引量:14
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作者 李春木 章明众 +2 位作者 郑新武 李寅 陈永明 《机电工程》 CAS 2011年第11期1336-1338,共3页
为实现EtherCAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试。系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的ADX CNC纯软件开放式数控系统,从站设备由EtherCAT从站接口控制器ET1100和DS... 为实现EtherCAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试。系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的ADX CNC纯软件开放式数控系统,从站设备由EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片组成,并由此构建了一主一从的EtherCAT网络结构。研究结果表明:该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。 展开更多
关键词 ADXCNC ETHERCAT ET1100 数字信号处理 伺服系统
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基于多体系统理论的精密检测平台空间误差建模与补偿 被引量:8
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作者 张东旭 杨平 +3 位作者 杨峰 王詹帅 谢银辉 郭隐彪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-508,共8页
针对大口径光学元件精密检测平台的工作特点及影响其空间误差的各项几何误差因素,运用多体系统理论,用低序体阵列描述多体系统拓扑结构,建立一种空间误差数学模型。综合应用激光干涉仪、球杆仪和激光位移传感器等仪器设备,提出大口... 针对大口径光学元件精密检测平台的工作特点及影响其空间误差的各项几何误差因素,运用多体系统理论,用低序体阵列描述多体系统拓扑结构,建立一种空间误差数学模型。综合应用激光干涉仪、球杆仪和激光位移传感器等仪器设备,提出大口径光学元件精密检测平台各项几何误差和空间误差的测量方法,并对模型中所涉及的各项几何误差进行了系统分析和全面测量,对空间误差进行补偿。误差补偿实验证明所提模型正确有效,将空间误差从补偿前一70.01~22.14μm降低到补偿后-4.22~5.8μm,大大提高了精密检测平台的测量精度。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 精密检测平台 多体系统理论 空间误差 模型 测量方法 补偿
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基于GPRS通信技术的远程检测系统 被引量:21
5
作者 郑万溪 黄元庆 +1 位作者 张鑫 尹扬岚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第2期83-85,92,共4页
介绍基于通用分组无线业务(GPRS)通信技术在气体传感器检测中的应用,并成功地实现了数据的传输。气体传感器所检测到的信号由单片机AT89C51进行控制,可以由GPRS无线模块MC55输送到远方,终端是普通的可以接收短消息的手机。对测试装置进... 介绍基于通用分组无线业务(GPRS)通信技术在气体传感器检测中的应用,并成功地实现了数据的传输。气体传感器所检测到的信号由单片机AT89C51进行控制,可以由GPRS无线模块MC55输送到远方,终端是普通的可以接收短消息的手机。对测试装置进行了详细的介绍,并对该系统进行测试,结果表明:该系统可以稳定地实现定时或是实时传输数据。该系统成本较低,可以应用于化工、食品行业和毒气检测等领域。 展开更多
关键词 气体传感器 通信技术 检测 单片机
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车载视频系统中字符叠加技术的应用 被引量:13
6
作者 宋传明 陈宁 陈文芗 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期202-205,共4页
为解决车载视频系统中查看各种信息数据必须切换视频信号的问题,把字符叠加技术引入到车载视频系统中.通过对字符叠加(OSD On Screen Display)技术原理的分析,利用字符叠加芯片、视频信号处理芯片、存储芯片等设计出一种新型车载视频字... 为解决车载视频系统中查看各种信息数据必须切换视频信号的问题,把字符叠加技术引入到车载视频系统中.通过对字符叠加(OSD On Screen Display)技术原理的分析,利用字符叠加芯片、视频信号处理芯片、存储芯片等设计出一种新型车载视频字符叠加系统.这种新型视频字符叠加系统可以将字符信息和动态的视频节目同时显示于电视屏幕上,实现了在汽车上观看视频节目的同时又可以查看许多必要的汽车行驶参数的功能. 展开更多
关键词 字符叠加技术 视频技术 车载视频系统 电子束 光栅 计数器
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基于LabVIEW的阵列式传感器数据采集系统 被引量:15
7
作者 张鑫 李冬梅 黄元庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1399-1401,共3页
本文介绍了以单片机进行数据采集,LabVIEW为开发平台,两者之间通过串口进行通信的多通道数据采集系统。该系统可对低频传感器信号进行采集、显示和存储。文中详细介绍了软、硬件设计方案和测试结果。
关键词 单片机 LABVIEW 串口通信 数据采集
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基于公理化理论的自动装配与焊接系统设计 被引量:7
8
作者 林晓鹰 侯亮 +1 位作者 韩东辉 温志嘉 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期351-356,共6页
公理设计理论为由多机器人组成的多零部件集成装配与自动焊接系统的设计提供了一种指导性的框架.基于公理设计理论,应用独立公理对多机器人集成焊接系统的结构设计进行了分析和论述,给出了系统的功能需求与设计参数之间的映射关系以及... 公理设计理论为由多机器人组成的多零部件集成装配与自动焊接系统的设计提供了一种指导性的框架.基于公理设计理论,应用独立公理对多机器人集成焊接系统的结构设计进行了分析和论述,给出了系统的功能需求与设计参数之间的映射关系以及设计流程,然后基于信息公理以上料系统为例,介绍了上料系统设计方案的优化方法.通过对系统进行计算机运动仿真,验证了系统设计的可行性和有效性,该系统已投入实际应用. 展开更多
关键词 公理设计 机器人 焊接 装配
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基于Matlab-GUI界面的计算机控制系统设计及Simulink动态仿真 被引量:10
9
作者 褚丹雷 薛小龙 胡国清 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期48-52,共5页
利用 Matlab软件进行计算机控制系统的设计 ,并通过 GUI界面 (图形用户界面 )实现数字调节器的动态设计。用户可与计算机交互式地进行对象参数的设置、控制算法的选取、以及数字调节器的校正。并利用 Matlab内嵌的 Simulink模块 ,实现... 利用 Matlab软件进行计算机控制系统的设计 ,并通过 GUI界面 (图形用户界面 )实现数字调节器的动态设计。用户可与计算机交互式地进行对象参数的设置、控制算法的选取、以及数字调节器的校正。并利用 Matlab内嵌的 Simulink模块 ,实现系统的动态仿真——所见即所得 ,满足不同用户的不同要求。文中便从理论算法实现 GUI界面设计以及 展开更多
关键词 数字调节器 最小拍 大林算法 自动控制 Matlab-GUI界面 计算机控制系统 SIMULINK动态仿真
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壳层隔绝纳米粒子增强拉曼光谱测试系统设计 被引量:5
10
作者 范贤光 王昕 +3 位作者 许英杰 李帆 王海涛 左勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1798-1803,共6页
基于壳层隔绝纳米粒子增强技术,开发了一种新型的等离激元拉曼光谱测试系统,该系统能够有效地提高被测物质的拉曼反射信号强度。壳层隔绝纳米粒子增强技术采用包裹了极薄的二氧化硅或者氧化铝壳层的单层金纳米粒子,能够产生较强的表面... 基于壳层隔绝纳米粒子增强技术,开发了一种新型的等离激元拉曼光谱测试系统,该系统能够有效地提高被测物质的拉曼反射信号强度。壳层隔绝纳米粒子增强技术采用包裹了极薄的二氧化硅或者氧化铝壳层的单层金纳米粒子,能够产生较强的表面增强效应。整个测试系统的硬件部分主要包括双处理器(ARM和DSP)主控板、半导体激光光源、光谱仪、光纤探头和粒子施加装置;软件部分能够自动获取被测物质的拉曼谱图。这里,粒子施加装置用于自动地将壳层隔绝纳米粒子施加到被测样本中。在实验中,将测试系统用于检测食品违禁添加物三聚氰胺和孔雀石绿,以验证壳层隔绝纳米粒子增强拉曼光谱技术。实验结果表明,该测试系统具有较高的测试灵敏度和较短的测试时间,广泛地适用于食品安全中痕量物质快速检测。 展开更多
关键词 拉曼光谱技术 等离激元增强 壳层隔绝纳米粒子 测试系统
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LPG发动机λ闭环控制系统 被引量:7
11
作者 刘益芳 孙道恒 张为公 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期60-62,共3页
为了有效地减少LPG(液化石油气)发动机的尾气排放,设计了空燃比闭环控制原理,分析了PI控制策略的具体实现过程,最后给出了试验结果,结果表明:闭环控制和PI策略的结合可以将空燃比稳定在理论值附近,从而大大降低了3种尾气的排放.
关键词 LPG发动机 λ闭环控制系统 空燃比 PI控制策略 液化石油气发动机
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木材无卡轴旋切机变速给进控制系统设计 被引量:6
12
作者 王钟珊 李琳 +1 位作者 杨军 陈文芗 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期871-874,共4页
目前主流的木材旋切机容易造成加工木芯剩余过大,为了解决木径小于100 mm的木材加工问题,本文提出了一种无卡轴旋切机变速给进控制系统实现方案.该方案采用驱动辊组合来固定圆木,在此基础上进一步利用变速给进控制数学模型,可以确保加... 目前主流的木材旋切机容易造成加工木芯剩余过大,为了解决木径小于100 mm的木材加工问题,本文提出了一种无卡轴旋切机变速给进控制系统实现方案.该方案采用驱动辊组合来固定圆木,在此基础上进一步利用变速给进控制数学模型,可以确保加工单板厚度误差小于0.03 mm,大大提高了木材的利用率.该系统在实际应用中取得了良好效果,目前通过了安全性能测试,已经投入使用. 展开更多
关键词 无卡轴旋切 控制模型 变速给进
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激光共焦扫描显微镜运动控制系统设计 被引量:3
13
作者 范剑红 周学才 +1 位作者 郭隐彪 邹琴 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期9-12,共4页
概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构,以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统,详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成。该系统采用工控机+运动控制器的双CPU结构。在软件设计上采用友好的人机界面,把系统任务按实时性和非实时性... 概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构,以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统,详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成。该系统采用工控机+运动控制器的双CPU结构。在软件设计上采用友好的人机界面,把系统任务按实时性和非实时性分别分配给上下位机完成。下位机完成位置控制和速度控控制,上位机实现非实时的多任务功能。 展开更多
关键词 激光共焦扫描显微镜 运动控制系统 数字信号处理 伺服驱动 系统设计
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矿难救生球系统在瓦斯爆炸冲击波作用下的动态响应 被引量:5
14
作者 张玉周 姚斌 叶军君 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第10期92-98,共7页
介绍矿难救生球系统(简称球)的原理及结构,构建巷道空间和球的分析模型,运用数值分析的方法,分别选择3种球体材料和3种球体厚度进行计算,对该系统在瓦斯爆炸冲击波作用下的动态响应进行研讨,分析冲击波作用下球表面的变形、等效应力、... 介绍矿难救生球系统(简称球)的原理及结构,构建巷道空间和球的分析模型,运用数值分析的方法,分别选择3种球体材料和3种球体厚度进行计算,对该系统在瓦斯爆炸冲击波作用下的动态响应进行研讨,分析冲击波作用下球表面的变形、等效应力、等效塑性应变以及球体材料、厚度等因素对球动态响应的影响。结果表明:运用数值分析的方法,可以为救生球系统设计建立一个仿真的实验环境,为优化系统设计、提高设计效率提供参考数据。 展开更多
关键词 瓦斯爆炸 冲击波 救生球 动态响应 数值分析
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异构数控设备DNC系统的通信网络设计 被引量:5
15
作者 洪永强 陈永波 蒋红霞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期326-328,共3页
针对多数制造车间中不同档次和型号数控设备通信能力存在较大差异的现状,构建一个基于RS—485标准接口的集成DNC系统通信网络。分析异构数控设备的通信特点,设计了不同数控系统链入RS—485网络的通信方法,并设计相应的通信程序。
关键词 异构数控设备 DNC 通信网络
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数控加工中心自动换刀系统的研究 被引量:3
16
作者 郑新武 章明众 +2 位作者 李春木 李寅 陈永明 《机电工程》 CAS 2011年第12期1457-1460,共4页
自动换刀系统(ATC)包括刀库机构、换刀机构以及控制系统3个部分,是加工中心的重要组件之一。为了解决数控加工中心自动换刀速度慢、稳定性低及控制系统编程复杂等问题,将一种软件式内置PLC技术应用于自动换刀系统中。在分析自动换刀系... 自动换刀系统(ATC)包括刀库机构、换刀机构以及控制系统3个部分,是加工中心的重要组件之一。为了解决数控加工中心自动换刀速度慢、稳定性低及控制系统编程复杂等问题,将一种软件式内置PLC技术应用于自动换刀系统中。在分析自动换刀系统的基本结构、工作原理以及研究圆盘刀臂式自动换刀系统的控制流程的基础上,结合ServoWorks CNC技术,开发了适用于各种自动换刀机构的PLC程序以及宏程序。最后,将所开发的控制系统应用于YY-1060立式加工中心,其在4 s~6 s内可完成整个换刀过程。研究结果表明,换刀过程快捷、准确、可靠,完全能够满足使用的要求。 展开更多
关键词 加工中心 自动换刀 可编程逻辑控制器
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疲劳短裂纹系统演化的参数域分析 被引量:3
17
作者 孙道恒 孙训方 刘先斌 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期175-179,共5页
疲劳裂纹系统的参数域分析对于建立系统的理论模型具有一定的指导意义 .从非线性动力学角度对 Brown图进行了再分析 ,经验性地给出了疲劳裂纹系统演化的参数域 .定性分析了各区域裂纹的演化行为 ,当系统的参数满足 II区条件时 ,行为较... 疲劳裂纹系统的参数域分析对于建立系统的理论模型具有一定的指导意义 .从非线性动力学角度对 Brown图进行了再分析 ,经验性地给出了疲劳裂纹系统演化的参数域 .定性分析了各区域裂纹的演化行为 ,当系统的参数满足 II区条件时 ,行为较为复杂 ,此时系统可能对材料的微结构、外界扰动具有强烈的敏感性 ,造成疲劳裂纹演化结果的分散性 . 展开更多
关键词 疲劳裂纹 扩展行为 Brown图 参数域 演化 LEFM
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基于网络的有限元分析专家系统 被引量:4
18
作者 侯亮 林祖胜 郑添杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期499-505,共7页
为实现大批量定制产品远程分析过程的智能化和知识重用,提出了一种基于知识工程的网络化前处理专家系统。通过对有限元建模和分析过程的标准化、参数化、模板化和知识化的研究,着重论述了专家系统的结构、功能特点和实现策略,其中前处... 为实现大批量定制产品远程分析过程的智能化和知识重用,提出了一种基于知识工程的网络化前处理专家系统。通过对有限元建模和分析过程的标准化、参数化、模板化和知识化的研究,着重论述了专家系统的结构、功能特点和实现策略,其中前处理过程中涉及的专家经验、理论知识和典型分析实例等知识,被分类为分析过程知识和产品结构对象知识,并采用基于逻辑规则和面向对象的知识模型予以表达,从而构建了支撑专家系统的知识库,并给出了基于实例的推理和基于规则的推理相结合的混合推理机制。最后,给出了某数控机床立柱结构的远程分析过程实例,以说明该有限元分析专家系统的有效性。 展开更多
关键词 有限元 网络 知识工程 大批量定制
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一种新型军用激光测距系统的设计与研究 被引量:8
19
作者 陈安健 路晓东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期90-92,共3页
报导了一种新型的军用随伴火炮激光测距系统。该系统具有便携且易于与火炮联机使用和技术集成。战术展开后 ,实时将激光测距信息自动、快速转换为表尺装定密位 ,并同时赋予射击诸元。
关键词 随伴火炮 射击诸元 激光测距系统 设计
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细胞注射显微系统的空间精确定位方法 被引量:2
20
作者 席文明 钟辉 +1 位作者 郭阿全 孙道恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期829-832,共4页
利用改进的激光三角测量法获得图像采集时丢失的高度信息,其相对误差小于0.4%,将该信息集成到伺服控制方程中就可以利用视觉信息来控制机械手在空间做三维运动.在图像空间控制机械手运动时,利用光学流方法获得每个采样周期后注射针在图... 利用改进的激光三角测量法获得图像采集时丢失的高度信息,其相对误差小于0.4%,将该信息集成到伺服控制方程中就可以利用视觉信息来控制机械手在空间做三维运动.在图像空间控制机械手运动时,利用光学流方法获得每个采样周期后注射针在图像空间的位置,就可以消除系统存在的误差,使注射针沿预定的轨迹运动,完成细胞的注射.实验结果表明,利用该方法可以将轨迹误差从(11,10)像素,减小为(0,2)像素,从而方便地控制机械手在三维空间做精确定位和运动. 展开更多
关键词 细胞注射 光学流 激光三角测量 伺服控制
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