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题名一种简单快速的相机标定新方法
被引量：11
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作者
刘碧霞
李绍滋
郭锋
苏松志
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机构
厦门大学智能多媒体技术实验室智能科学系
厦门大学计算机科学系
厦门大学福建省仿脑系统重点实验室
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2011年第1期88-93,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60873179)
深圳市科技计划基础研究项目(JC200903180630A)
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文摘
本文提出了一种新的相机自标定方法,该方法要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个包含其内接正三角形的圆的新型标定模板的图像。首先,从模板图像中推导得到圆环点的像点坐标;然后通过得到的圆环点像点坐标,可线性求解摄像机内参数。与传统方法不同的是,该方法避免了复杂的椭圆拟合和直线拟合,降低了计算复杂度,提高了标定速度和精度,对噪声更加鲁棒。此外,该方法中的标定过程不需要模板的任何物理度量,也不要建立模板及其图像上点的对应,标定过程简单易于操作。基于模拟和真实图像的实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。
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关键词
圆环点
绝对二次曲线
相机标定
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Keywords
circular point,imaged absolute conic camera calibration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于编译器的通信规约自动解析研究
被引量：5
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作者
张艳林
李慧勇
李绍滋
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机构
北京德威特电力系统自动化有限公司软件部
厦门大学智能多媒体技术实验室
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期101-105,共5页
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基金
福建省科技重点项目(2006H0037)
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文摘
目前国内变电站综合自动化系统中规约种类繁多,IEC逐步提出的一系列通信规约技术标准制定周期又较长,导致国内变电站综合自动化系统中不同厂家或同一厂家在不同时期内对同一种通信规约的实现有所不同,这给现场维护带来极大不便。针对上述情况,提出了基于编译器的标准规约自动解析思想,并以部颁CDT通信规约为例进行了该思想的设计,在自主设计的变电站综合自动化软件系统中得以实现,有很高的实用价值。
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关键词
规约
解析
CDT
编译器
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Keywords
protocol
analysis
CDT
compiler
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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