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基于CART决策树的车辆与行人碰撞中头部损伤风险预测
被引量：
1
1
作者
韩勇
罗金镕
+3 位作者
何勇
吴贺
林旭洁
蔡鸿瑜
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期536-543,共8页
为快速预测汽车碰撞行人头部损伤风险,建立了一种基于多刚体系统动力学仿真方法和分类回归决策树(CART)的预测模型。参考欧洲新车评价规程(Euro-NCAP),开发了具有精细化刚度特征的车辆前部结构多体模型;以行人尺寸、初始车辆速度和行人...
为快速预测汽车碰撞行人头部损伤风险,建立了一种基于多刚体系统动力学仿真方法和分类回归决策树(CART)的预测模型。参考欧洲新车评价规程(Euro-NCAP),开发了具有精细化刚度特征的车辆前部结构多体模型;以行人尺寸、初始车辆速度和行人速度、人车碰撞位置、相对角度为变量,通过全因子设计试验方法,建立了4500组多体仿真模型;采用CART模型,挖掘变量与动力学响应参数的关联性。结果表明:车辆初始碰撞速度是影响行人头部动力学响应的关键因素;该模型对于碰撞速度和头部损伤准则(HIC15)值的预测精度分别为87.5%和86.8%,平均预测耗时为42.7ms,两者均具有较高的预测精度和决策能力。该结果可为制定行人头部损伤风险评估实验和损伤防护研究提供理论参考依据。
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关键词
汽车安全
碰撞事故
头部损伤准则(HIC)
车辆前部结构
决策树预测模型
头部动力学响应
分类回归决策树(CART)
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职称材料
半对称2SPU-2RPC并联机器人机构设计与运动学分析
被引量：
2
2
作者
卢月红
徐彩莲
《机床与液压》
北大核心
2022年第11期53-59,共7页
设计一种可实现三平移一转动的空间并联机器人机构。利用方位特征集理论分析机构的自由度和方位特征集。根据向量的外积和矢量法推导得到运动学逆解方程,同时根据Newton-Raphson方法计算机构的运动学正解,选择一组数值解进行正逆解互相...
设计一种可实现三平移一转动的空间并联机器人机构。利用方位特征集理论分析机构的自由度和方位特征集。根据向量的外积和矢量法推导得到运动学逆解方程,同时根据Newton-Raphson方法计算机构的运动学正解,选择一组数值解进行正逆解互相验证。计算运动学的雅克比矩阵,分析运动学的奇异性。分析机构的可达工作空间和定姿态工作空间,研究参数对工作空间大小的影响。建立工作空间体积最大化数学优化模型,选择鲸鱼优化算法完成参数的最优化设计。结果表明:L_(2)、r越大,机构的操作空间越大,L_(1)、R越大,机构的操作空间越小;最优R、r、L_(1)、L_(2)分别为1、0.9992、0.3、1.5 mm。
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关键词
三平移一转动并联机器人
方位特征集
奇异性
工作空间
鲸鱼优化算法
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职称材料
题名
基于CART决策树的车辆与行人碰撞中头部损伤风险预测
被引量：
1
1
作者
韩勇
罗金镕
何勇
吴贺
林旭洁
蔡鸿瑜
机构
厦门
理工
学院
机械与汽车工程
学院
厦门华厦学院信息与智能机电学院
厦门
大学航空航天
学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期536-543,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(51775466)
厦门市自然科学基金面上项目(3502Z20227223)
司法部司法鉴定重点实验室开放基金(KF202116)。
文摘
为快速预测汽车碰撞行人头部损伤风险,建立了一种基于多刚体系统动力学仿真方法和分类回归决策树(CART)的预测模型。参考欧洲新车评价规程(Euro-NCAP),开发了具有精细化刚度特征的车辆前部结构多体模型;以行人尺寸、初始车辆速度和行人速度、人车碰撞位置、相对角度为变量,通过全因子设计试验方法,建立了4500组多体仿真模型;采用CART模型,挖掘变量与动力学响应参数的关联性。结果表明:车辆初始碰撞速度是影响行人头部动力学响应的关键因素;该模型对于碰撞速度和头部损伤准则(HIC15)值的预测精度分别为87.5%和86.8%,平均预测耗时为42.7ms,两者均具有较高的预测精度和决策能力。该结果可为制定行人头部损伤风险评估实验和损伤防护研究提供理论参考依据。
关键词
汽车安全
碰撞事故
头部损伤准则(HIC)
车辆前部结构
决策树预测模型
头部动力学响应
分类回归决策树(CART)
Keywords
vehicle safety
collision accident
head injury criterion(HIC)
vehicle front structure
decision tree
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
半对称2SPU-2RPC并联机器人机构设计与运动学分析
被引量：
2
2
作者
卢月红
徐彩莲
机构
厦门华厦学院信息与智能机电学院
厦门
工
学院
机械与制造工程
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第11期53-59,共7页
基金
柔性制造装备集成福建省高校重点实验室(厦门工学院)开放课题(pklfmeik 20200006)。
文摘
设计一种可实现三平移一转动的空间并联机器人机构。利用方位特征集理论分析机构的自由度和方位特征集。根据向量的外积和矢量法推导得到运动学逆解方程,同时根据Newton-Raphson方法计算机构的运动学正解,选择一组数值解进行正逆解互相验证。计算运动学的雅克比矩阵,分析运动学的奇异性。分析机构的可达工作空间和定姿态工作空间,研究参数对工作空间大小的影响。建立工作空间体积最大化数学优化模型,选择鲸鱼优化算法完成参数的最优化设计。结果表明:L_(2)、r越大,机构的操作空间越大,L_(1)、R越大,机构的操作空间越小;最优R、r、L_(1)、L_(2)分别为1、0.9992、0.3、1.5 mm。
关键词
三平移一转动并联机器人
方位特征集
奇异性
工作空间
鲸鱼优化算法
Keywords
Three translations and one rotation parallel robot
Azimuth feature set
Singularity
Workspace
Whale optimization algorithm
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CART决策树的车辆与行人碰撞中头部损伤风险预测
韩勇
罗金镕
何勇
吴贺
林旭洁
蔡鸿瑜
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
半对称2SPU-2RPC并联机器人机构设计与运动学分析
卢月红
徐彩莲
《机床与液压》
北大核心
2022
2
在线阅读
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职称材料
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