题名 基于溅射板馈源的Ka频段卫星通信天线设计
1
作者
赵来定 白晓东 郝然 李锐
机构
南京邮电大学通信与 信息工程学院 卫星通信与导航协同创新中心 南京邮电大学贝尔英才学院 南京邮电大学电子与光学工程学院微电子学院
出处
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2018年第3期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(61701260) 南京邮电大学基金(NY-214144 NY-215073)资助项目
文摘
提出了一种Ka频段卫星通信地球站赋形天线的设计方法。该天线主面为环焦抛物面,采用溅射板式馈源。初级馈源、介质材料及副面通过胶粘接。文中理论推导了赋形等关键设计公式。根据设计结果进行天线样机加工,并进行了方向图测试。测试结果证明该1 m口径天线增益高达47 d Bi,且天线性能与理论仿真基本吻合,表明该设计方法有效可行。
关键词
卫星通信 溅射板馈源 环焦天线 KA频段 赋形
Keywords
satellite communications splash-plate feed ring-focus antenna Ka-band surface forming
分类号
TN820.4
[电子电信—信息与通信工程]
题名 基于UWB优化配置的室内行人导航方法
被引量：23
2
作者
曾庆化 王敬贤 孟骞 熊智 钱伟行
机构
南京航空航天大学导航 研究中心 卫星通信与导航协同创新中心 南京师范大学电气与自动化工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期186-191,共6页
基金
国家自然科学基金(61533008 61374115 +3 种基金 61328301 61304227) 江苏省自然科学基金(BK20141453) 中央高校基本科研业务费专项资金(NS2015037)
文摘
在卫星信号无法覆盖的室内条件下,行人的精确导航问题是当前研究的热点。为解决基于MEMS的微惯性导航系统误差随时间发散、航向角发散快的问题,提出了一种利用UWB辅助修正惯性导航系统,实现室内较高精度定位的方法。该方法采用基于零速修正的微惯导系统进行导航,以抑制惯导误差随时间发散,并在建筑内拐角、楼梯口等关键节点处优化配置UWB设备,采用UWB信息与微惯导数据进行卡尔曼滤波,实现对微惯导航向及位置的修正。与大规模使用UWB系统进行室内定位相比,该方法降低了系统布设成本,避免了UWB出现问题时对整体导航结果的影响,有效地保证了系统的定位精度。行走实验表明:直线行走时,微惯导最终定位误差为1.8%;转弯行走时,在UWB辅助定位下,微惯导最终定位误差小于1.0%。
关键词
室内定位 惯性导航系统 超宽带无线技术 组合导航
Keywords
indoor positioning inertial navigation ultra-wideband radio technology integrated navigation
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 北斗软件接收机中GEO卫星定位策略
被引量：2
3
作者
孟骞 曾庆化 刘建业 冯绍军
机构
南京航空航天大学导航 研究中心 卫星通信与导航协同创新中心 帝国理工学院交通研究中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期349-354,共6页
基金
国家自然科学基金(61533008 61374115 +2 种基金 61328301) 中央高校基本科研业务费专项资金(NS2015037) 国家留学基金资助
文摘
GEO卫星在导航系统中发挥着基本导航、增强和转发等三大功能。针对北斗系统GEO卫星的特殊性和兼容性,对北斗GEO卫星播发的D2导航电文的特点进行了分析,利用GEO的静地特性在基带信号处理中应用数学思想提出了基于二次函数逼近的快速牵引,推导了GEO卫星位置速度的计算公式,提出了基于模糊控制的GEO伪距测量算法,提高了信号处理通道的通用性和兼容性。对相关算法和策略在基于DSP+FPGA的软件接收机中利用实际信号进行了验证,在省略精捕获时间的情况下实现了50 Hz以下的多普勒频移精度,伪距测量方法的通用性节省了50%的资源和工作量,相关算法具有良好的实用价值。
关键词
静止轨道卫星 二次函数逼近 软件接收机 模糊控制
Keywords
geostationary orbit quadratic function approximation software-defined receiver fuzzy control
分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法
被引量：5
4
作者
王云舒 刘建业 曾庆化 刘昇
机构
南京航空航天大学自动化学院 卫星通信与导航协同创新中心 中航工业洛阳电光设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期504-510,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61533008,61328301) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0277) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2014092)
文摘
大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。
关键词
大视角图像 仿射不变性 惯性导航 图像匹配 目标定位
Keywords
large viewpoint image affine invariant inertial navigation image matching target location
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法
被引量：2
5
作者
曾庆化 曾世杰 刘建业 陈锐志 孟骞 王敬贤
机构
南京航空航天大学导航 研究中心 卫星通信与导航协同创新中心 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期289-294,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61533008 61603181) +4 种基金 中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20170005 NJ20170010 NS2018021) 江苏高校优势学科建设工程项目 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金资助(17P02)
文摘
基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。
关键词
重力辅助 模拟零速修正 手机导航 航迹推算
Keywords
gravity assist simulate-zero velocity update smart-phone navigation dead reckoning
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
