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基于GPU的单源最短路径算法设计与实现
被引量：
4
1
作者
郭绍忠
王伟
+1 位作者
周刚
胡艳
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第2期42-44,共3页
针对目前图形处理器(GPU)上的动态数据处理问题,在分析现有并行单源最短路径(SSSP)算法的基础上,对GPU上的Moore SSSP算法进行并行化设计与实现。搜索时,综合应用层次化任务分配、层次化工作队列、层次化Kernel调用等策略。在不同类型...
针对目前图形处理器(GPU)上的动态数据处理问题,在分析现有并行单源最短路径(SSSP)算法的基础上,对GPU上的Moore SSSP算法进行并行化设计与实现。搜索时,综合应用层次化任务分配、层次化工作队列、层次化Kernel调用等策略。在不同类型图数据上进行实验测试,实验结果表明,该算法能有效减少空线程开销、访存开销以及同步时间。
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关键词
图形处理器
图论
动态数据
单源最短路径
计算统一设备架构
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职称材料
捷联惯导空中粗对准方法
被引量：
1
2
作者
陈良
李洪涛
吴杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期130-133,共4页
针对飞机进近着陆对捷联惯导系统空中重新对准功能的需求,提出一种基于四元数的解析粗对准方法,该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要求。推导了利用GNSS测量的速度信息和惯导系统的输出信息对载体姿态进行解算的方法,对精度的影响因素...
针对飞机进近着陆对捷联惯导系统空中重新对准功能的需求,提出一种基于四元数的解析粗对准方法,该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要求。推导了利用GNSS测量的速度信息和惯导系统的输出信息对载体姿态进行解算的方法,对精度的影响因素进行了分析。仿真结果表明,该方法可在较宽的动态范围内保持较高的对准精度,计算量较小,速度较快,满足空中粗对准对速度和精度的要求。
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关键词
捷联惯导
卫星导航系统
初始对准
组合导航
四元数
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职称材料
题名
基于GPU的单源最短路径算法设计与实现
被引量：
4
1
作者
郭绍忠
王伟
周刚
胡艳
机构
解放军信息工程大学信息工程学院
卫星导航定位总站
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第2期42-44,共3页
文摘
针对目前图形处理器(GPU)上的动态数据处理问题,在分析现有并行单源最短路径(SSSP)算法的基础上,对GPU上的Moore SSSP算法进行并行化设计与实现。搜索时,综合应用层次化任务分配、层次化工作队列、层次化Kernel调用等策略。在不同类型图数据上进行实验测试,实验结果表明,该算法能有效减少空线程开销、访存开销以及同步时间。
关键词
图形处理器
图论
动态数据
单源最短路径
计算统一设备架构
Keywords
Graphic Processor Unit（GPU）
graphic theory
dynamic data
Single Source Shortest Path（SSSP）
Compute Unified Device Architecture（CUDA）
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
捷联惯导空中粗对准方法
被引量：
1
2
作者
陈良
李洪涛
吴杰
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
解放军
卫星导航定位总站
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期130-133,共4页
基金
湖南省优秀研究生创新资助项目(CX2011B005)
文摘
针对飞机进近着陆对捷联惯导系统空中重新对准功能的需求,提出一种基于四元数的解析粗对准方法,该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要求。推导了利用GNSS测量的速度信息和惯导系统的输出信息对载体姿态进行解算的方法,对精度的影响因素进行了分析。仿真结果表明,该方法可在较宽的动态范围内保持较高的对准精度,计算量较小,速度较快,满足空中粗对准对速度和精度的要求。
关键词
捷联惯导
卫星导航系统
初始对准
组合导航
四元数
Keywords
SINS
GNSS
initial alignment
quaternion
integrated navigation
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPU的单源最短路径算法设计与实现
郭绍忠
王伟
周刚
胡艳
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
4
在线阅读
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职称材料
2
捷联惯导空中粗对准方法
陈良
李洪涛
吴杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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