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扩展卡尔曼观测器下的永磁同步电机负载扰动抑制研究
1
作者
刘栋良
赵金洋
+2 位作者
董旭辉
陈黎君
王晓啸
《电工技术学报》
北大核心
2025年第8期2488-2503,共16页
永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,观测器的设计至关重要,其精确性与稳定性直接影响系统性能。此外,如何有效适应突变负载引起的波动,提升系统运行的可靠性,是无传感器控制的一大难点。为此,该文首先在新坐标系下建立了永磁同步电...
永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,观测器的设计至关重要,其精确性与稳定性直接影响系统性能。此外,如何有效适应突变负载引起的波动,提升系统运行的可靠性,是无传感器控制的一大难点。为此,该文首先在新坐标系下建立了永磁同步电机的数学模型,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法来精确估计电机状态,提升控制精度的同时确保可靠运行。然后,分析了在电机稳定运行时和突变负载后的电流谐波变化,在线性自抗扰控制的基础上,引入二阶振荡函数,提出一种改进的惯性自抗扰控制(IADRC)技术,旨在削弱电流谐波的干扰。最后,利用奈奎斯特稳定判据证明了系统的稳定性,并通过仿真和实验证明了该方法的有效性和优越性。
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关键词
永磁同步电机
惯性自抗扰控制
扩展卡尔曼滤波器
电流谐波
新坐标系
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职称材料
无人机17kW电机振动噪声分析与巡航转速下尖端噪声优化
被引量:
6
2
作者
刘栋良
詹成根
+2 位作者
屈峰
陈黎君
史恒
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1749-1763,共15页
随着无人机的迅速发展,噪声问题影响消费者体验及AI交互、语音识别等技术,限制了无人机应用潜力。该文针对一台17 kW无人机用外转子永磁同步电机进行研究。为降低电机尖端振动噪声,且保留原电机电磁性能,重点提出优化磁极和定子开槽的...
随着无人机的迅速发展,噪声问题影响消费者体验及AI交互、语音识别等技术,限制了无人机应用潜力。该文针对一台17 kW无人机用外转子永磁同步电机进行研究。为降低电机尖端振动噪声,且保留原电机电磁性能,重点提出优化磁极和定子开槽的方法。具体以平均转矩、转矩脉动等作为约束条件,构建多目标优化数学模型,并利用混合粒子群优化算法求解。该文深入探讨磁极参数、定子开槽对低阶次径向气隙磁通密度空间谐波特征的影响。并对电机转子模态仿真,以研究径向电磁力与空间模态的作用机理。在多转速情况下,以巡航转速为重点,分析整体电机电磁振动噪声特征。最后,仿真和实验结果表明,电机在巡航转速下的尖端噪声显著减小。验证了优化结构对无人机电机尖端振动噪声有明显抑制作用,对解决无人机噪声问题具有重要意义。
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关键词
无人机外转子永磁同步电机
电磁振动噪声
巡航转速
混合粒子群优化算法
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职称材料
电动汽车用永磁辅助同步磁阻电机转子优化
被引量:
11
3
作者
刘栋良
李阿强
+1 位作者
刘伟
汪建
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期119-129,共11页
针对A0和A00级电动汽车电机转矩脉动和成本较大问题,以电动汽车用永磁同步电机为原型,进行转子再设计,使用钕铁硼和铁氧体混合辅助励磁,设计一款低转矩脉动、高转矩性价比的永磁辅助同步磁阻电机。首先,研究两种永磁体在每极的布置方式...
针对A0和A00级电动汽车电机转矩脉动和成本较大问题,以电动汽车用永磁同步电机为原型,进行转子再设计,使用钕铁硼和铁氧体混合辅助励磁,设计一款低转矩脉动、高转矩性价比的永磁辅助同步磁阻电机。首先,研究两种永磁体在每极的布置方式对电机转矩性能的影响,提出一种具有较低转矩脉动的混合永磁体非对称布置方式,并对转子结构进行参数化建模和参数寻优。然后,利用有限元分析软件对电磁性能进行仿真分析。最后,制作了一台28 kW的样机,通过外特性和空载反电势测试,及电机成本和转矩性价比估算,验证了所提出的电机结构具有更优越的性能,更适合作为A0和A00级电动汽车的驱动电机。
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关键词
电动汽车
有限元
转矩脉动
非对称结构
永磁辅助同步磁阻电机
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职称材料
多源激励下电机-减速器一体化系统NVH的研究
被引量:
11
4
作者
屈峰
刘栋良
+1 位作者
李阿强
杨响攀
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第6期659-664,共6页
针对电动汽车中的噪声、振动与舒适性问题,对电动汽车电机-减速器组成的动力总成系统进行了振动与噪声的研究。首先提出了一种综合考虑电机-减速器总成系统的建模方法,并针对该模型进行了模态分析;根据实际需求设计了电机-减速器的基本...
针对电动汽车中的噪声、振动与舒适性问题,对电动汽车电机-减速器组成的动力总成系统进行了振动与噪声的研究。首先提出了一种综合考虑电机-减速器总成系统的建模方法,并针对该模型进行了模态分析;根据实际需求设计了电机-减速器的基本参数,分析了使得电机与减速器振动与噪声的主要激励源;然后针对电磁激励与机械激励,对电机-减速器系统的影响进行了振动与噪声分析;最后进行了多源激励作用下,动力总成振动与噪声特性的仿真与实验验证。研究结果表明:多源激励下电机-减速器动力总成系统的仿真结果与实验结果相符合,验证了所提出的永磁同步电机与减速器动力总成建模的正确性,说明该模型可以用于实际工程的优化设计。
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关键词
电动汽车
动力总成
电磁激励
机械激励
噪声、振动与舒适性
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职称材料
缠绕张力对复合材料缠绕结构材料强度的影响规律研究
被引量:
2
5
作者
杜友耀
邓春志
+3 位作者
常鑫
徐自力
张映明
高跃
《复合材料科学与工程》
CAS
北大核心
2022年第8期70-74,共5页
采用张力缠绕工艺制作的复合材料护套是预防高速永磁电机转子永磁体在离心力载荷下破坏的有效途径。本文针对复合材料缠绕结构缠绕张力对其材料强度影响的多因素竞争关系,设计并开展了不同张力缠绕复合材料NOL(Naval Obdnance Laborato...
采用张力缠绕工艺制作的复合材料护套是预防高速永磁电机转子永磁体在离心力载荷下破坏的有效途径。本文针对复合材料缠绕结构缠绕张力对其材料强度影响的多因素竞争关系,设计并开展了不同张力缠绕复合材料NOL(Naval Obdnance Laboratory)环强度实验、缠绕结构固化残余应力实验,获得了缠绕张力对复合材料的材料强度、缠绕结构残余应力的影响规律,分别采用混合率和代表体元方法建立了缠绕张力影响及纤维体分比变化规律的纤维缠绕材料拉伸强度理论估测方法,阐释了缠绕张力导致复合材料强度影响机理,为缠绕复合材料结构选择合适的缠绕张力范围提供了参考。
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关键词
纤维缠绕复合材料
缠绕张力
残余应力
强度
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职称材料
题名
扩展卡尔曼观测器下的永磁同步电机负载扰动抑制研究
1
作者
刘栋良
赵金洋
董旭辉
陈黎君
王晓啸
机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气驱动集团股份有限公司
出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第8期2488-2503,共16页
基金
国家自然科学基金资助项目(52477185)
文摘
永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,观测器的设计至关重要,其精确性与稳定性直接影响系统性能。此外,如何有效适应突变负载引起的波动,提升系统运行的可靠性,是无传感器控制的一大难点。为此,该文首先在新坐标系下建立了永磁同步电机的数学模型,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法来精确估计电机状态,提升控制精度的同时确保可靠运行。然后,分析了在电机稳定运行时和突变负载后的电流谐波变化,在线性自抗扰控制的基础上,引入二阶振荡函数,提出一种改进的惯性自抗扰控制(IADRC)技术,旨在削弱电流谐波的干扰。最后,利用奈奎斯特稳定判据证明了系统的稳定性,并通过仿真和实验证明了该方法的有效性和优越性。
关键词
永磁同步电机
惯性自抗扰控制
扩展卡尔曼滤波器
电流谐波
新坐标系
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
inertial active disturbance rejection control
extended Kalman filter
current harmonics
a new coordinate system
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
无人机17kW电机振动噪声分析与巡航转速下尖端噪声优化
被引量:
6
2
作者
刘栋良
詹成根
屈峰
陈黎君
史恒
机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气驱动集团股份有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1749-1763,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(51877059)。
文摘
随着无人机的迅速发展,噪声问题影响消费者体验及AI交互、语音识别等技术,限制了无人机应用潜力。该文针对一台17 kW无人机用外转子永磁同步电机进行研究。为降低电机尖端振动噪声,且保留原电机电磁性能,重点提出优化磁极和定子开槽的方法。具体以平均转矩、转矩脉动等作为约束条件,构建多目标优化数学模型,并利用混合粒子群优化算法求解。该文深入探讨磁极参数、定子开槽对低阶次径向气隙磁通密度空间谐波特征的影响。并对电机转子模态仿真,以研究径向电磁力与空间模态的作用机理。在多转速情况下,以巡航转速为重点,分析整体电机电磁振动噪声特征。最后,仿真和实验结果表明,电机在巡航转速下的尖端噪声显著减小。验证了优化结构对无人机电机尖端振动噪声有明显抑制作用,对解决无人机噪声问题具有重要意义。
关键词
无人机外转子永磁同步电机
电磁振动噪声
巡航转速
混合粒子群优化算法
Keywords
Unmanned aerial vehicle(UAV)outer rotor permanent magnet synchronous motor
electro-magnetic vibration noise
cruise speed
hybrid particle swarm optimization algorithm
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
电动汽车用永磁辅助同步磁阻电机转子优化
被引量:
11
3
作者
刘栋良
李阿强
刘伟
汪建
机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气驱动集团股份有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期119-129,共11页
基金
国家自然科学基金(51877059)。
文摘
针对A0和A00级电动汽车电机转矩脉动和成本较大问题,以电动汽车用永磁同步电机为原型,进行转子再设计,使用钕铁硼和铁氧体混合辅助励磁,设计一款低转矩脉动、高转矩性价比的永磁辅助同步磁阻电机。首先,研究两种永磁体在每极的布置方式对电机转矩性能的影响,提出一种具有较低转矩脉动的混合永磁体非对称布置方式,并对转子结构进行参数化建模和参数寻优。然后,利用有限元分析软件对电磁性能进行仿真分析。最后,制作了一台28 kW的样机,通过外特性和空载反电势测试,及电机成本和转矩性价比估算,验证了所提出的电机结构具有更优越的性能,更适合作为A0和A00级电动汽车的驱动电机。
关键词
电动汽车
有限元
转矩脉动
非对称结构
永磁辅助同步磁阻电机
Keywords
electric vehicle
finite element
torque ripple
asymmetric structure
permanent magnet assisted synchronous reluctance motor
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
多源激励下电机-减速器一体化系统NVH的研究
被引量:
11
4
作者
屈峰
刘栋良
李阿强
杨响攀
机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气驱动集团股份有限公司
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第6期659-664,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51877059)。
文摘
针对电动汽车中的噪声、振动与舒适性问题,对电动汽车电机-减速器组成的动力总成系统进行了振动与噪声的研究。首先提出了一种综合考虑电机-减速器总成系统的建模方法,并针对该模型进行了模态分析;根据实际需求设计了电机-减速器的基本参数,分析了使得电机与减速器振动与噪声的主要激励源;然后针对电磁激励与机械激励,对电机-减速器系统的影响进行了振动与噪声分析;最后进行了多源激励作用下,动力总成振动与噪声特性的仿真与实验验证。研究结果表明:多源激励下电机-减速器动力总成系统的仿真结果与实验结果相符合,验证了所提出的永磁同步电机与减速器动力总成建模的正确性,说明该模型可以用于实际工程的优化设计。
关键词
电动汽车
动力总成
电磁激励
机械激励
噪声、振动与舒适性
Keywords
electric vehicle
powertrain
electric magnetization
mechanical incentive
noise
vibrationand harshness(NVH)
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
缠绕张力对复合材料缠绕结构材料强度的影响规律研究
被引量:
2
5
作者
杜友耀
邓春志
常鑫
徐自力
张映明
高跃
机构
西安交通大学航空航天学院力学博士后流动站
卧龙
控股
集团股份
有限公司
博士后工作站
卧龙电气驱动集团股份有限公司
中南大学轻合金研究院
西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室
出处
《复合材料科学与工程》
CAS
北大核心
2022年第8期70-74,共5页
基金
工业装备分析国家重点实验室开放基金(GZ20108)。
文摘
采用张力缠绕工艺制作的复合材料护套是预防高速永磁电机转子永磁体在离心力载荷下破坏的有效途径。本文针对复合材料缠绕结构缠绕张力对其材料强度影响的多因素竞争关系,设计并开展了不同张力缠绕复合材料NOL(Naval Obdnance Laboratory)环强度实验、缠绕结构固化残余应力实验,获得了缠绕张力对复合材料的材料强度、缠绕结构残余应力的影响规律,分别采用混合率和代表体元方法建立了缠绕张力影响及纤维体分比变化规律的纤维缠绕材料拉伸强度理论估测方法,阐释了缠绕张力导致复合材料强度影响机理,为缠绕复合材料结构选择合适的缠绕张力范围提供了参考。
关键词
纤维缠绕复合材料
缠绕张力
残余应力
强度
Keywords
filament wound composites
winding tension
residual stress
strength
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
扩展卡尔曼观测器下的永磁同步电机负载扰动抑制研究
刘栋良
赵金洋
董旭辉
陈黎君
王晓啸
《电工技术学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
无人机17kW电机振动噪声分析与巡航转速下尖端噪声优化
刘栋良
詹成根
屈峰
陈黎君
史恒
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
6
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职称材料
3
电动汽车用永磁辅助同步磁阻电机转子优化
刘栋良
李阿强
刘伟
汪建
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
11
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下载PDF
职称材料
4
多源激励下电机-减速器一体化系统NVH的研究
屈峰
刘栋良
李阿强
杨响攀
《机电工程》
CAS
北大核心
2020
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
缠绕张力对复合材料缠绕结构材料强度的影响规律研究
杜友耀
邓春志
常鑫
徐自力
张映明
高跃
《复合材料科学与工程》
CAS
北大核心
2022
2
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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