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永磁同步电机参数自适应调速控制
被引量:
41
1
作者
刘栋良
王家军
崔丽丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期159-165,共7页
电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估...
电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速跟踪性。仿真与实验结果表明,此控制可以明显提高永磁同步电机系统的静态和动态性能,保证系统的全局渐近稳定,速度跟踪具有良好的效果,整个系统具有很强的抗干扰能力和良好的伺服性能。
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关键词
永磁同步电机
反推控制
LYAPUNOV函数
自适应
速度跟踪
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职称材料
基于反推控制的永磁同步电动机速度的模糊控制
被引量:
21
2
作者
刘栋良
崔言飞
+1 位作者
赵晓丹
陈镁斌
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期38-44,共7页
在永磁同步电动机速度跟踪系统中,电机参数的变化会导致系统出现一定的波动。针对此问题,本文提出了把模糊控制和反推控制相结合的控制策略,通过模糊控制器调节反推控制系统中的反推参数来改善系统的速度跟踪性能。该方法不仅能够实现...
在永磁同步电动机速度跟踪系统中,电机参数的变化会导致系统出现一定的波动。针对此问题,本文提出了把模糊控制和反推控制相结合的控制策略,通过模糊控制器调节反推控制系统中的反推参数来改善系统的速度跟踪性能。该方法不仅能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,保证系统全局渐进稳定;并且通过模糊控制器对系统中反推参数的实时调整,能够在电机参数发生变化时实现快速的速度跟踪,使系统具有较强的鲁棒性和良好的伺服性能。通过Matlab仿真及实验结果验证了系统设计的有效性和可行性。
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关键词
永磁同步电动机
模糊控制
反推控制
速度跟踪
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职称材料
无速度传感器永磁同步电机反推控制
被引量:
27
3
作者
刘栋良
郑谢辉
崔丽丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期67-72,共6页
提出了一种估算永磁同步电机转子角速度的降维线性Luenberger算法,该算法利用永磁同步电机定子交轴电流和转速方程构造观测器,实时估算电机的转子角速度。此观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度;同时,采用反推控制...
提出了一种估算永磁同步电机转子角速度的降维线性Luenberger算法,该算法利用永磁同步电机定子交轴电流和转速方程构造观测器,实时估算电机的转子角速度。此观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度;同时,采用反推控制策略来设计系统控制器,使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。Matlab的仿真及实验表明系统设计的有效性和可行性。
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关键词
永磁同步电机
无速度传感器
反推
观测器
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职称材料
无刷直流电机反电动势估计方法
被引量:
17
4
作者
刘栋良
崔言飞
陈镁斌
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期52-58,共7页
永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于...
永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无刷直流电机反电动势检测改良方法,通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导,将定子电流和反电动势电压作为状态变量,建立了扩展卡尔曼滤波器的模型。该方法不需要任何额外检测电路,具有实现稳态和瞬态准确换向,能对电机转速进行精确控制。实验结果表明该方法有效、可行。
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关键词
直流无刷电机
扩展卡尔曼滤波
反电动势估计
过零检测
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职称材料
基于非等温热重分析法的醋糟燃烧动力学特性分析
被引量:
7
5
作者
施爱平
张银丽
+3 位作者
叶丽华
王一冰
徐荣进
龚建华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期116-120,共5页
利用非等温热重分析法,在不同升温速率、样品粒径及氧气体积分数条件下对特殊的生物质醋糟进行了燃烧特性的研究,分析了不同条件对醋糟燃烧特性参数的影响,并且建立了醋糟的燃烧动力学方程,计算了燃烧动力学参数及机理函数。结果表明:...
利用非等温热重分析法,在不同升温速率、样品粒径及氧气体积分数条件下对特殊的生物质醋糟进行了燃烧特性的研究,分析了不同条件对醋糟燃烧特性参数的影响,并且建立了醋糟的燃烧动力学方程,计算了燃烧动力学参数及机理函数。结果表明:升温速率的增大有助于醋糟的燃烧。样品粒径及氧气体积分数的影响相对较小,且其值变化到一定值后影响不再明显。由Satava-Sestak法计算得到了醋糟燃烧动力参数:活化能Es、指前因子As、机理函数的积分形式G(α)。得到G(α)=[-ln(1-α)]3,醋糟的挥发分析出和燃烧阶段及固定碳燃烧阶段的Es和lgAs都比较相近,Es为120~130 kJ/mol,lgAs为9~11。
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关键词
醋糟
热重法
燃烧动力学
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职称材料
基于矩阵变换器供电的感应电机空间矢量控制系统仿真
被引量:
1
6
作者
刘栋良
郑谢辉
张遥
《机电工程》
CAS
2013年第2期192-196,共5页
针对传统矩阵式变换器在PWM变频调速时存在的响应速度慢、功率因素低等问题,将一种基于双空间矢量调制算法的控制策略应用到矩阵变换器中。展开了电流空间矢量和电压空间矢量的分析,推演出了等效虚拟交-直-交调制策略,提出了将2个空间...
针对传统矩阵式变换器在PWM变频调速时存在的响应速度慢、功率因素低等问题,将一种基于双空间矢量调制算法的控制策略应用到矩阵变换器中。展开了电流空间矢量和电压空间矢量的分析,推演出了等效虚拟交-直-交调制策略,提出了将2个空间矢量的综合调制采用相互嵌套的方法,从而得到了5个空间矢量的占空比,实现了对各个双向开关的驱动;在三相-三相矩阵变换器的基础上,该算法实现了电机的四象限运行,减少了电流谐波的影响;最后结合Matlab软件Simulink中的S函数,建立了矩阵变换器的仿真模型,并对系统进行了仿真与实验。研究结果表明,基于矩阵变换器供电的感应电机空间矢量控制系统具有一定的有效性和正确性。
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关键词
矩阵变换器
空间矢量调制
控制策略
感应电机
仿真
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职称材料
永磁同步电机无电流传感器控制系统运行性能分析
被引量:
3
7
作者
徐迅
阮建国
+1 位作者
鲁文其
虞志源
《机电工程》
CAS
2015年第7期971-975,共5页
针对传统的表面式永磁同步电机伺服系统为了获得较高性能,一般采用一个物理的电流传感器和相应的调理电路来采集并反馈电机的相并电流形成一个闭环控制系统,而存在"成本较高、不适合价格敏感性行业应用"的特点,提出了一种基...
针对传统的表面式永磁同步电机伺服系统为了获得较高性能,一般采用一个物理的电流传感器和相应的调理电路来采集并反馈电机的相并电流形成一个闭环控制系统,而存在"成本较高、不适合价格敏感性行业应用"的特点,提出了一种基于算法重构的相电流估算方法,并给出了估算方法的原理;引入了空间矢量调制算法,并在此基础上建立了无电流传感器的永磁同步电机速度伺服系统方案;建立了系统各组成部分的仿真模型,并进行了不同运行情况下系统稳态性能和动态性能的分析。研究结果表明,基于相电流重构的无电流传感器控制系统的调速性能总体较为出色,相电流重构算法的电流估算精度较高,高速过程的估算性能会比低速过程好很多,该调速系统较适合应用于中高速运行场合。
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关键词
永磁同步电机
无电流传感器
相电流重构
仿真
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职称材料
题名
永磁同步电机参数自适应调速控制
被引量:
41
1
作者
刘栋良
王家军
崔丽丽
机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气集团有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期159-165,共7页
基金
浙江省自然科学基金(Y1080012
Y1100954)
浙江省科技厅重大专项(2009C11006)资助项目
文摘
电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速跟踪性。仿真与实验结果表明,此控制可以明显提高永磁同步电机系统的静态和动态性能,保证系统的全局渐近稳定,速度跟踪具有良好的效果,整个系统具有很强的抗干扰能力和良好的伺服性能。
关键词
永磁同步电机
反推控制
LYAPUNOV函数
自适应
速度跟踪
Keywords
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
backstepping control
Lyapunov function
adaptive
speed tracking
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于反推控制的永磁同步电动机速度的模糊控制
被引量:
21
2
作者
刘栋良
崔言飞
赵晓丹
陈镁斌
机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气集团有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期38-44,共7页
基金
国家自然科学基金(51277048)
浙江省自然科学基金重点(LZ13E070002)资助项目
文摘
在永磁同步电动机速度跟踪系统中,电机参数的变化会导致系统出现一定的波动。针对此问题,本文提出了把模糊控制和反推控制相结合的控制策略,通过模糊控制器调节反推控制系统中的反推参数来改善系统的速度跟踪性能。该方法不仅能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,保证系统全局渐进稳定;并且通过模糊控制器对系统中反推参数的实时调整,能够在电机参数发生变化时实现快速的速度跟踪,使系统具有较强的鲁棒性和良好的伺服性能。通过Matlab仿真及实验结果验证了系统设计的有效性和可行性。
关键词
永磁同步电动机
模糊控制
反推控制
速度跟踪
Keywords
PMSM,fuzzy control,backstepping control,speed tracking
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
无速度传感器永磁同步电机反推控制
被引量:
27
3
作者
刘栋良
郑谢辉
崔丽丽
机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气集团有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期67-72,共6页
基金
浙江省自然科学基金(Y1080012
Y1100954)
浙江省科技厅重大课题(2009C11006)资助项目
文摘
提出了一种估算永磁同步电机转子角速度的降维线性Luenberger算法,该算法利用永磁同步电机定子交轴电流和转速方程构造观测器,实时估算电机的转子角速度。此观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度;同时,采用反推控制策略来设计系统控制器,使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。Matlab的仿真及实验表明系统设计的有效性和可行性。
关键词
永磁同步电机
无速度传感器
反推
观测器
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
speed sensorless
backstepping
observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
无刷直流电机反电动势估计方法
被引量:
17
4
作者
刘栋良
崔言飞
陈镁斌
机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气集团有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期52-58,共7页
基金
国家自然科学基金(51277048)
浙江省自然科学基金重点(LZ13E070002)资助项目
文摘
永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无刷直流电机反电动势检测改良方法,通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导,将定子电流和反电动势电压作为状态变量,建立了扩展卡尔曼滤波器的模型。该方法不需要任何额外检测电路,具有实现稳态和瞬态准确换向,能对电机转速进行精确控制。实验结果表明该方法有效、可行。
关键词
直流无刷电机
扩展卡尔曼滤波
反电动势估计
过零检测
Keywords
Brushless DC motor(BLDC)
extended Kalman filter
back-EMF estimation
zero-crossing detection
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于非等温热重分析法的醋糟燃烧动力学特性分析
被引量:
7
5
作者
施爱平
张银丽
叶丽华
王一冰
徐荣进
龚建华
机构
江苏大学能源与动力工程学院
江苏大学汽车与交通工程学院
卧龙电气集团有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期116-120,共5页
基金
江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJB470004)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
江苏大学现代农业装备与技术重点实验室开放基金资助项目(NZ201011)
文摘
利用非等温热重分析法,在不同升温速率、样品粒径及氧气体积分数条件下对特殊的生物质醋糟进行了燃烧特性的研究,分析了不同条件对醋糟燃烧特性参数的影响,并且建立了醋糟的燃烧动力学方程,计算了燃烧动力学参数及机理函数。结果表明:升温速率的增大有助于醋糟的燃烧。样品粒径及氧气体积分数的影响相对较小,且其值变化到一定值后影响不再明显。由Satava-Sestak法计算得到了醋糟燃烧动力参数:活化能Es、指前因子As、机理函数的积分形式G(α)。得到G(α)=[-ln(1-α)]3,醋糟的挥发分析出和燃烧阶段及固定碳燃烧阶段的Es和lgAs都比较相近,Es为120~130 kJ/mol,lgAs为9~11。
关键词
醋糟
热重法
燃烧动力学
Keywords
Vinegar residue
Thermogravimetric analysis
Combustion kinetics
分类号
TK6 [动力工程及工程热物理—生物能]
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职称材料
题名
基于矩阵变换器供电的感应电机空间矢量控制系统仿真
被引量:
1
6
作者
刘栋良
郑谢辉
张遥
机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气集团有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2013年第2期192-196,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51277048)
文摘
针对传统矩阵式变换器在PWM变频调速时存在的响应速度慢、功率因素低等问题,将一种基于双空间矢量调制算法的控制策略应用到矩阵变换器中。展开了电流空间矢量和电压空间矢量的分析,推演出了等效虚拟交-直-交调制策略,提出了将2个空间矢量的综合调制采用相互嵌套的方法,从而得到了5个空间矢量的占空比,实现了对各个双向开关的驱动;在三相-三相矩阵变换器的基础上,该算法实现了电机的四象限运行,减少了电流谐波的影响;最后结合Matlab软件Simulink中的S函数,建立了矩阵变换器的仿真模型,并对系统进行了仿真与实验。研究结果表明,基于矩阵变换器供电的感应电机空间矢量控制系统具有一定的有效性和正确性。
关键词
矩阵变换器
空间矢量调制
控制策略
感应电机
仿真
Keywords
matrix converter(MC)
space vector modulation
control strategy
induction motor
simulation
分类号
TM39 [电气工程—电机]
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
永磁同步电机无电流传感器控制系统运行性能分析
被引量:
3
7
作者
徐迅
阮建国
鲁文其
虞志源
机构
卧龙电气集团有限公司
浙江省机电设计研究院
有限公司
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《机电工程》
CAS
2015年第7期971-975,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51307151)
浙江省自然科学基金资助项目(LY13E070005)
+1 种基金
浙江省博士后科研项目择优资助项目(BSH1402065)
浙江省公益性技术应用研究计划资助项目(2015C31078)
文摘
针对传统的表面式永磁同步电机伺服系统为了获得较高性能,一般采用一个物理的电流传感器和相应的调理电路来采集并反馈电机的相并电流形成一个闭环控制系统,而存在"成本较高、不适合价格敏感性行业应用"的特点,提出了一种基于算法重构的相电流估算方法,并给出了估算方法的原理;引入了空间矢量调制算法,并在此基础上建立了无电流传感器的永磁同步电机速度伺服系统方案;建立了系统各组成部分的仿真模型,并进行了不同运行情况下系统稳态性能和动态性能的分析。研究结果表明,基于相电流重构的无电流传感器控制系统的调速性能总体较为出色,相电流重构算法的电流估算精度较高,高速过程的估算性能会比低速过程好很多,该调速系统较适合应用于中高速运行场合。
关键词
永磁同步电机
无电流传感器
相电流重构
仿真
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
current senorless
phase current reconstruction
simulation
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机参数自适应调速控制
刘栋良
王家军
崔丽丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
41
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职称材料
2
基于反推控制的永磁同步电动机速度的模糊控制
刘栋良
崔言飞
赵晓丹
陈镁斌
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
21
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职称材料
3
无速度传感器永磁同步电机反推控制
刘栋良
郑谢辉
崔丽丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
27
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职称材料
4
无刷直流电机反电动势估计方法
刘栋良
崔言飞
陈镁斌
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
17
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职称材料
5
基于非等温热重分析法的醋糟燃烧动力学特性分析
施爱平
张银丽
叶丽华
王一冰
徐荣进
龚建华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
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职称材料
6
基于矩阵变换器供电的感应电机空间矢量控制系统仿真
刘栋良
郑谢辉
张遥
《机电工程》
CAS
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
永磁同步电机无电流传感器控制系统运行性能分析
徐迅
阮建国
鲁文其
虞志源
《机电工程》
CAS
2015
3
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职称材料
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