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基于灰色预测的永磁同步电动机速度控制
被引量：
7
1
作者
刘栋良
贺益康
严伟灿
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期145-149,共5页
本文针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于灰色理论的不确定...
本文针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制法则,从而提高了系统的动态性能。仿真与实验结果表明,该方法对永磁同步电机速度控制具有很好的跟踪性能和鲁棒性能。
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关键词
灰色理论
预测
反馈线性化
永磁同步电动机
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职称材料
题名
基于灰色预测的永磁同步电动机速度控制
被引量：
7
1
作者
刘栋良
贺益康
严伟灿
机构
浙江大学电气工程学院
卧龙控股集团有限公司
上虞
卧龙控股集团有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期145-149,共5页
基金
第39批中国博士后基金
浙江省科技计划项目(2006C21062)资助项目
文摘
本文针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制法则,从而提高了系统的动态性能。仿真与实验结果表明,该方法对永磁同步电机速度控制具有很好的跟踪性能和鲁棒性能。
关键词
灰色理论
预测
反馈线性化
永磁同步电动机
Keywords
grey theory
prediction
feedback linearization
PMSM
分类号
TP341 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于灰色预测的永磁同步电动机速度控制
刘栋良
贺益康
严伟灿
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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