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题名矿区连续运行参考站选址分析
被引量：2
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作者
王健
曹庆东
张广学
司马俊杰
梁青科
杜斌
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
卡尔加里大学测绘工程系
兖矿集团有限公司济三煤矿
山东里能鲁西矿业有限公司
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出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第6期61-67,共7页
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基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAH27B04)
国家自然科学基金项目(41074003)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2010NJ014)
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文摘
对连续运行参考站的选址问题进行了探讨,结合鲁西矿区连续运行卫星定位服务综合系统参考站的实际选址工作,论述了其选址的原则。采用TEQC软件对拟建参考站A和B的观测数据进行全面的质量分析,同时把分析的结果和已建成的C参考站的数据进行对比,从而确定出更适合作为连续运行参考站的站点。经对A参考站试运行期间的数据验证,所选参考站点完全满足参考站建设技术规范和矿区应用的需求。
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关键词
连续运行参考站
煤矿
数据质量
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Keywords
continuously operating reference stations
coal mine
data quality
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名脉冲星非实时平差的火星探测自主导航模型
被引量：2
- 2
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作者
魏二虎
杨洪洲
张帅
刘经南
易慧
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机构
武汉大学测绘学院
卡尔加里大学测绘工程系
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
北京测绘科学研究院
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出处
《深空探测学报》
2014年第4期298-302,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41374012)
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文摘
针对基于X射线脉冲星观测的火星探测器自主导航,研究了几种不同的实时自适应方法,包括:扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)和鲁棒自适应扩展滤波(RAEKF)。首先根据脉冲星导航原理,模拟了观测值:脉冲到达时刻;接着,分别利用扩展卡尔曼滤波,自适应扩展卡尔曼滤波和鲁棒自适应扩展滤波方法估算出探测器的位置和速度;最后,上述几种滤波轨道与STK模拟的标称轨道较差,然后比较它们的滤波精度发现:AEKF和RAEKF的精度相对较高,AEKF的三个轴向滤波位置精度达到:X轴优于100m、Y和Z轴优于30m,优于VLBI技术的km量级,和Doppler技术的精度相当。
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关键词
X射线脉冲星
自主导航
自适应扩展卡尔曼滤波
鲁棒扩展卡尔曼滤波
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Keywords
X-ray pulsars
autonomous navigation
adaptive extended Kalman filter(AEKF)
robust adaptive extended Kalman filter(RAEKF)
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分类号
P1
[天文地球—天文学]
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